Ev » Ürün Kategorisi » Entegre Servo Motor » Entegre Dişli DC Motor » Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 Serisi Planet Dişli Entegre Darbeli / RS485 / CANopen Kontrollü BLDC Dc Servo Motor

Şurada paylaş:

Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 Serisi Planet Dişli Entegre Darbe / RS485 / CANopen Kontrollü BLDC Dc Servo Motor

Tür: Nema 23 LMIDS57 V1 Serisi Planet Dişli Entegre BLDC Dc Servo Motor

Motor Uzunluğu: 101mm / 121mm / 141mm

Güç: 26W / 53W / 78W

Nominal gerilim: 24V / 36V / 48V

Kullanılabilirlik:

Adet:



Sor Sepete Ekle

Modeli:
Nema 23 LMIDS57 V1 Serisi Planet Dişli Entegre BLDC Dc Servo Motor
Marka:
YalınMotor
Entegre Fırçasız Servo Motor Boyutu:
Nema23-57mm
Faz:
3 Faz
Nominal Gerilim:
24V, 36V, 48V
Adedi:
10 Adet

Elektriksel Özellikler:

Model Numarası	Güç	Nominal Gerilim	Akım	Nominal Hız	Nominal Tork	Yükseklik	Kodlayıcı	Kontrol yöntemi ( isteğe bağlı)
Model Numarası	K	VDC	A	(Devir/dakika)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit	Artı	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit	Artı	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit	Artı	RS485	CANopen

Nema 23 Entegre Servo Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Nema 23 Planet Dişli Entegre Fırçasız Dc Motor
Model Adı	/	JKIDS57-P01A
Faz	/	3
Direkler	/	8
Güç	K	100
Nominal Gerilim	V	24 / 36
Nominal Akım	A	4
Yük Yok Akımı	A	0.5
Nominal Hız	Devir/dakika	3000±10%
Yük Hızı Yok	Devir/dakika	4000±10%
Nominal Tork	nm	0.3
Toplam Yükseklik	mm	101
Kodlayıcı	/	17Bit
Geri EMF Sabiti	V/Krpm	9
Tork Sabiti	Nm/A	0.0859
Rotor Atalet	g.cm²	214
Yalıtım Sınıfı	/	B

Entegre Sürücü Özellikleri:

Sürücü Parametreleri	Min.	derecelendirildi	Maksimum
Giriş Gerilimi (V)	16	24	48
Lojik Giriş Gerilimi (V）	5	5	24
Lojik Giriş Akımı (mA)	10	10	50
Darbe Frekansı (KHz)			200

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım		İşlev
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali	DI1+		Dijital giriş 1		Köken sinyali
	2	PUL-	Darbe Sinyali	DI1-		Dijital giriş 1		Köken sinyali
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital giriş 2		Pozitif Limit Sinyali
	4	YÖN-	Yön Sinyali	DI2-		Dijital giriş 2		Pozitif Limit Sinyali
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital giriş 3		Negatif Sinyali Limit
	6	ENA...	Sinyali Etkinleştir	DI3-		Dijital giriş 3		Negatif Sinyali Limit
	7	NC	tanımlanmamış	DO1+		Dijital giriş 1		tanımlanmamış
	8	NC	tanımlanmamış	DO1-		Dijital giriş 1		tanımlanmamış
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO2+		Dijital giriş 2		Alarm sinyali
	10	ALM-	Alarm Sinyali	DO2-		Dijital giriş 2		Alarm sinyali
CN2	1	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 İletişiminin Olumlu Tarafı	/
	2	NC	tanımlanmamış	NC	tanımlanmamış	NC	tanımlanmamış	/
	3	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 iletişim negatif terminali	/
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	/
CN3	1	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 İletişiminin Olumlu Tarafı	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 iletişim negatif terminali	/
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	/

Entegre Sürücülerin Gücü ve İletişim Bağlantı Noktaları:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
CN4	1	GND	Negatif güç kaynağı kablolaması
CN4	2	VCC	Pozitif güç kaynağı kablolaması
CN5	1	RXD	Seri port iletişim alıcısı
	2	TXD	seri port iletişim göndericisi
	3	COM	Ortak bağlantı noktası
	4	5V	+5V

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları	Bağımlı adres ayarı
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması	RS485 iletişim baud hızı ayarı	CAN iletişim baud hızı ayarı

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış

LM-HPR60-L Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Dişli Trenleri	/	1					2
Şanzıman Uzunluğu	mm	92					108
Nominal Tork	nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Ani Durdurma Torku	nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk					≤20 ark dk
Yeterlik	%	96					94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000					3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000					6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000					20000
Eksenel Kuvvet	N	230					230
Radyal Kuvvet	N	400					400
Gürültü	dB	≤65					≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54					IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150					-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi					Anahtar Mil Tipi

LM-HPR60-LSW Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Dişli Trenleri	/	1					2
Şanzıman Uzunluğu	mm	108.5					124.5
Nominal Tork	nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Ani Durdurma Torku	nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk					≤20 ark dk
Yeterlik	%	96					94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000					3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000					6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000					20000
Eksenel Kuvvet	N	230					230
Radyal Kuvvet	N	400					400
Gürültü	dB	≤65					≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54					IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150					-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi					Anahtar Mil Tipi

Planet Şanzımanın Fiziksel Özellikleri:

Fiziksel Özellikler
Motor Şaft Tipi	/	Yuvarlak Şaft
Şanzıman Uzunluğu	mm	92/108, 108,5 / 124,5
Şanzıman Şaft Tipi	/	Anahtar Mil Tipi
Şanzıman Mil Çapı	mm	14
Şanzıman Mil Uzunluğu	mm	35
Şanzıman Anahtar Uzunluğu	mm	25
Potansiyel Müşteri Sayısı	/	4
Kurşun Uzunluğu	mm	300
Ağırlık	kilogram	0,75/0,96, 0,85/1,10