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Nema 23 LMIDS57 V1 시리즈 유성 기어 통합 BLDC Dc 서보 모터
린모터
네마23-57mm
3상
24V, 36V, 48V
10개
| 모델번호 | 힘 | 정격전압 | 현재의 | 정격 속도 |
정격 토크 | 키 | 인코더 | 제어 방법( 옵션) | ||
| 여 | VDC | 에이 | (회전수) |
(Nm) | (mm) | / | / |
|||
| LMIDS57-P01A | 26 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17비트 | 플러스 | RS485 | CANopen |
| LMIDS57-P02A | 53 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17비트 | 플러스 | RS485 | CANopen |
| LMIDS57-P03A | 78 |
36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 |
141 | 17비트 | 플러스 | RS485 | CANopen |
| 전기 사양 | ||
| 제품 유형 |
/ | Nema 23 유성 기어 통합 브러시리스 DC 모터 |
| 모델명 | / | JKIDS57-P01A |
| 단계 | / | 3 |
| 폴란드 | / | 8 |
| 힘 |
여 | 100 |
| 정격전압 | 다섯 | 24 / 36 |
| 정격전류 | 에이 | 4 |
| 무부하 전류 | 에이 | 0.5 |
| 정격 속도 |
회전수 | 3000±10% |
| 무부하 속도 | 회전수 | 4000±10% |
| 정격 토크 | Nm | 0.3 |
| 총 높이 | mm | 101 |
| 인코더 |
/ | 17비트 |
| 역기전력 상수 | V/Krpm |
9 |
| 토크 상수 |
Nm/A | 0.0859 |
| 로터 관성 |
g.cm2 | 214 |
| 절연 등급 | / | 비 |
| 드라이버 매개변수 |
최소 | 정격 | 맥스 |
| 입력 전압(V) |
16 | 24 | 48 |
| 로직 입력 전압(V) | 5 | 5 | 24 |
| 논리 입력 전류 (mA) | 10 | 10 | 50 |
| 펄스 주파수(KHz) | 200 |
| / |
플러스 | CANopen | RS485 | (CANopen/RS485) | ||||
| 포트 | 핀 | 포트 이름 | 설명 | 포트 이름 | 설명 | 기능 | ||
| CN1 | 1 | 풀+ | 펄스 신호 | DI1+ | 디지털 입력 1 | 원점 신호 | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | ||||||
| 3 | 디렉터리+ | 방향 신호 | DI2+ | 디지털 입력 2 | 양의 한계 신호 | |||
| 4 | 디렉터리- |
DI2- | ||||||
| 5 | ENA+ | 신호 활성화 | DI3+ | 디지털 입력 3 | 음수 제한 신호 | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | ||||||
| 7 | NC | 한정되지 않은 | DO1+ | 디지털 입력 1 | 한정되지 않은 | |||
| 8 | NC | 한정되지 않은 | DO1- | |||||
| 9 | ALM+ | 경보 신호 | DO2+ | 디지털 입력 2 | 경보 신호 | |||
| 10 | ALM- |
DO2- | ||||||
| CN2 |
1 | NC |
한정되지 않은 | 칸 | 높은 수준의 CAN 버스 | 485A | RS485 통신 양극 측 | / |
| 2 | NC |
한정되지 않은 | NC | 한정되지 않은 | NC | 한정되지 않은 | / | |
| 3 | NC |
한정되지 않은 | CANL | 저수준 CAN 버스 | 485B | RS485 통신 음극 단자 | / | |
| 4 | COM | 공통 포트 | COM | 공통 포트 | COM | 공통 포트 | / | |
| CN3 | 1 | NC |
한정되지 않은 | 칸 | 높은 수준의 CAN 버스 | 485A | RS485 통신 양극 측 | / |
| 2 | 5V | +5V | 5V | +5V | 5V | +5V | / | |
| 3 | NC |
한정되지 않은 | CANL | 저수준 CAN 버스 | 485B | RS485 통신 음극 단자 | / | |
| 4 | COM |
공통 포트 | COM | 공통 포트 | COM | 공통 포트 | / | |
| 포트 | 핀 | 포트 이름 | 설명 |
| CN4 | 1 | 접지 | 음극 전원 배선 |
| 2 | VCC | 양극 전원 배선 | |
| CN5 | 1 | RXD | 직렬 포트 통신 수신기 |
| 2 | TXD | 직렬 포트 통신 송신기 | |
| 3 | COM | 공통 포트 | |
| 4 | 5V | +5V |
| 핀 | 포트 이름 | 설명 | ||
| 1 | SW1 | 세분화 설정 | 슬레이브 주소 설정 |
|
| 2 | SW2 |
|||
| 3 | SW3 |
|||
| 4 | SW4 |
|||
| 5 | SW5 |
모터 회전 방향 설정 | RS485 통신 전송 속도 설정 | CAN 통신 전송 속도 설정 |
| 작게 나누다 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | 끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
| 400 | 에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
| 800 | 끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
| 1600 | 에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
| 3200 | 끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
| 6400 | 에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
| 12800 | 끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
| 25600 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
| 1000 | 끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
| 2000 | 에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
| 4000 | 끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
| 5000 | 에 |
에 |
끄다 |
에 |
| 8000 | 끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
| 10000 | 에 |
끄다 |
에 |
에 |
| 20000 | 끄다 |
에 |
에 |
에 |
| 25000 | 에 |
에 |
에 |
에 |
사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.
| 지도 | SW5 | 디렉터리 |
| CW | 끄다 | 낮은 수준 |
| CCW | 에 | 낮은 수준 |
| CCW | 끄다 | 높은 수준 또는 일시 중단됨 |
| CW | 에 | 높은 수준 또는 일시 중단됨 |
커버
선형 모듈
