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Nema 23 LMIDS57 V1 シリーズ遊星歯車一体型 BLDC DC サーボ モーター
リーンモーター
Nema23-57mm
3相
24V、36V、48V
10個
| 型番 | 力 | 定格電圧 | 現在 | 定格速度 |
定格トルク | 身長 | エンコーダ | 制御方式（オプション） | ||
| W | VDC | あ | (回転数) |
(Nm) | （mm） | / | / |
|||
| LMIDS57-P01A | 26 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17ビット | プラス | RS485 | CANopen |
| LMIDS57-P02A | 53 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17ビット | プラス | RS485 | CANopen |
| LMIDS57-P03A | 78 |
36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 |
141 | 17ビット | プラス | RS485 | CANopen |
| 電気仕様 | ||
| 製品タイプ |
/ | Nema 23 遊星歯車一体型ブラシレス DC モーター |
| モデル名 | / | JKIDS57-P01A |
| 段階 | / | 3 |
| 極 | / | 8 |
| 力 |
W | 100 |
| 定格電圧 | V | 24 / 36 |
| 定格電流 | あ | 4 |
| 無負荷 電流 | あ | 0.5 |
| 定格速度 |
回転数 | 3000±10% |
| 無負荷速度 | 回転数 | 4000±10% |
| 定格トルク | Nm | 0.3 |
| 全高 | mm | 101 |
| エンコーダ |
/ | 17ビット |
| 逆起電力定数 | V/Krpm |
9 |
| トルク定数 |
Nm/A | 0.0859 |
| ローター慣性 |
g.cm2 | 214 |
| 絶縁クラス | / | B |
| ドライバーパラメータ |
分 | 評価済み | マックス |
| 入力電圧（V） |
16 | 24 | 48 |
| ロジック入力電圧(V） | 5 | 5 | 24 |
| ロジック入力電流（mA） | 10 | 10 | 50 |
| パルス周波数（KHz) | 200 |
| / |
プラス | CANopen | RS485 | (CANopen/RS485) | ||||
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 | ポート名 | 説明 | 関数 | ||
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 | DI1+ | デジタル入力1 | 原点信号 | ||
| 2 | プル- |
DI1- | ||||||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | DI2+ | デジタル入力2 | 正のリミット信号 | |||
| 4 | ディレクトリ- |
DI2- | ||||||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | DI3+ | デジタル入力3 | 負の リミット信号 | |||
| 6 | エナ- |
DI3- | ||||||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DO1+ | デジタル入力1 | 未定義 | |||
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DO1- | |||||
| 9 | ALM+ | 警報信号 | DO2+ | デジタル入力2 | 警報信号 | |||
| 10 | アルム- |
DO2- | ||||||
| CN2 |
1 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485A | RS485通信プラス側 | / |
| 2 | ノースカロライナ州 |
未定義 | ノースカロライナ州 | 未定義 | ノースカロライナ州 | 未定義 | / | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485B | RS485通信マイナス端子 | / | |
| 4 | COM | 共通ポート | COM | 共通ポート | COM | 共通ポート | / | |
| CN3 | 1 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485A | RS485通信プラス側 | / |
| 2 | 5V | +5V | 5V | +5V | 5V | +5V | / | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485B | RS485通信マイナス端子 | / | |
| 4 | COM |
共通ポート | COM | 共通ポート | COM | 共通ポート | / | |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN4 | 1 | GND | マイナス電源配線 |
| 2 | VCC | プラス電源配線 | |
| CN5 | 1 | RXD | シリアルポート通信受信機 |
| 2 | テキサス州 | シリアルポート通信送信側 | |
| 3 | COM | 共通ポート | |
| 4 | 5V | +5V |
| ピン | ポート名 | 説明 | ||
| 1 | SW1 | 細分化設定 | スレーブアドレス設定 |
|
| 2 | SW2 |
|||
| 3 | SW3 |
|||
| 4 | SW4 |
|||
| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 | RS485通信ボーレート設定 | CAN通信ボーレート設定 |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
カバー
リニアモジュール
