Servomotor CC integrado Nema 23 con caja de cambios planetaria

Especificaciones eléctricas:

Modelo No.	Fuerza	Tensión nominal	Actual	Velocidad nominal	Par nominal	Altura	Codificador	Método de control ( opcional)
Modelo No.	W.	VCC	A	(rpm)	(Nuevo Méjico)	(mm)	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto

Especificación eléctrica del servomotor integrado Nema 23:

Especificaciones eléctricas
Tipo de producto	/	Motor de CC sin escobillas integrado con engranaje planetario Nema 23
Nombre del modelo	/	JKIDS57-P01A
Fase	/	3
polacos	/	8
Fuerza	W.	100
Tensión nominal	V	24 / 36
Corriente nominal	A	4
Sin corriente de carga	A	0.5
Velocidad nominal	rpm	3000±10%
Velocidad sin carga	rpm	4000±10%
Par nominal	Nuevo Méjico	0.3
Altura total	milímetros	101
Codificador	/	17 bits
Atrás Constante EMF	V/Krpm	9
Constante de par	Nm/A	0.0859
Inercia del rotor	g.cm²	214
Clase de aislamiento	/	B

Especificación del controlador integrado:

Parámetros del controlador	mín.	Clasificado	máx.
Voltaje de entrada (V)	16	24	48
Voltaje de entrada lógica (V）	5	5	24
Corriente de entrada lógica (mA)	10	10	50
Frecuencia de pulso (KHz)			200

Puerto de E/S de controladores integrados:

/		ventaja		CANabierto		RS485		(CANopen/RS485)
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción		Función
CN1	1	PUL+	Señal de pulso	ED1+		Entrada digital 1		señal de origen
	2	PUL-	Señal de pulso	DI1-		Entrada digital 1		señal de origen
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Entrada digital 2		Señal de límite positivo
	4	DIR-	Señal de dirección	DI2-		Entrada digital 2		Señal de límite positivo
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Entrada digital 3		negativolímite Señal de
	6	ENA-	Habilitar señal	DI3-		Entrada digital 3		negativolímite Señal de
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	HACER1+		Entrada digital 1		indefinido
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DO1-		Entrada digital 1		indefinido
	9	ALM+	Señal de alarma	DO2+		Entrada digital 2		Señal de alarma
	10	ALM-	Señal de alarma	DO2-		Entrada digital 2		Señal de alarma
CN2	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485A	Lado positivo de la comunicación RS485	/
	2	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	/
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485B	Terminal negativo de comunicación RS485	/
	4	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	/
CN3	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485A	Lado positivo de la comunicación RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485B	Terminal negativo de comunicación RS485	/
	4	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	/

Puertos de comunicación y alimentación de controladores integrados:

Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
CN4	1	Tierra	Cableado negativo de la fuente de alimentación
CN4	2	VCC	Cableado positivo de alimentación
CN5	1	RXD	Receptor de comunicación de puerto serie
	2	TXD	remitente de comunicaciones del puerto serie
	3	COM	Puerto común
	4	5V	+5V

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración	Configuración de dirección de esclavo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.	Configuración de velocidad en baudios de comunicación RS485	Configuración de velocidad en baudios de comunicación CAN

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido

Especificación de la caja de cambios planetaria LM-HPR60-L:

Modelo	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Relación de engranajes	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	92					108
Par nominal	Nuevo Méjico	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Pestaña trasera	arcomin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiencia	%	96					94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000					3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000					6000
Esperanza de vida promedio	h	20000					20000
Fuerza axial	norte	230					230
Fuerza Radial	norte	400					400
Ruido	dB	≤65					≤65
Nivel de protección	IP	IP54					IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave					Tipo de eje clave

Especificación de la caja de cambios planetaria LM-HPR60-LSW:

Modelo	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Relación de engranajes	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	108.5					124.5
Par nominal	Nuevo Méjico	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Pestaña trasera	arcomin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiencia	%	96					94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000					3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000					6000
Esperanza de vida promedio	h	20000					20000
Fuerza axial	norte	230					230
Fuerza Radial	norte	400					400
Ruido	dB	≤65					≤65
Nivel de protección	IP	IP54					IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave					Tipo de eje clave

Especificación física de la caja de cambios planetaria :

Especificación física
Tipo de eje del motor	/	Eje redondo
Longitud de la caja de cambios	milímetros	92/108, 108,5/124,5
Tipo de eje de caja de cambios	/	Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios	milímetros	14
Longitud del eje de la caja de cambios	milímetros	35
Longitud de la llave de la caja de cambios	milímetros	25
Número de clientes potenciales	/	4
Longitud del cable	milímetros	300
Peso	kilos	0,75/0,96, 0,85/1,10