Lar » Categoria de produto » Servo Motor Integrado » Motor DC com engrenagem integrada » Servo motor BLDC DC integrado com engrenagem planetária Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 Série com controle de pulso / RS485 / CANopen

driver de servo motor integrado ethercat

Compartilhe para:

Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 Série Planetária Geared Integrado BLDC Dc Servo Motor com Pulso / RS485 / Controle CANopen

Tipo: Nema 23 LMIDS57 V1 Série Planetária com Engrenagem BLDC Integrada Servo Motor DC

Comprimento do motor: 101 mm / 121 mm / 141 mm

Potência: 26W / 53W / 78W

Tensão nominal:24V / 36V / 48V

Disponibilidade:

Quantidade:



Pergunte Adicionar ao carrinho

Modelo:
Servo motor integrado planetário da C.C. de BLDC da série do Nema 23 LMIDS57 V1
Marca:
LeanMotor
Tamanho do servo motor sem escova integrado:
Nema23-57mm
Fase:
3 Fase
Tensão nominal:
24V, 36V, 48V
Quantidade mínima:
10 unidades

Especificações elétricas:

Modelo não.	Poder	Tensão nominal	Atual	Velocidade nominal	Torque nominal	Altura	Codificador	Método de controle ( opcional)
Modelo não.	C	CCV	UM	(Rotações por minuto)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17 bits	Mais	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17 bits	Mais	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17 bits	Mais	RS485	CANopen

Especificação elétrica do servo motor integrado Nema 23:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Motor DC sem escova integrado com engrenagem planetária Nema 23
Nome do modelo	/	JKIDS57-P01A
Fase	/	3
Poloneses	/	8
Poder	C	100
Tensão nominal	V	24/36
Corrente nominal	UM	4
Sem corrente de carga	UM	0.5
Velocidade nominal	Rotações	3000±10%
Sem velocidade de carga	Rotações	4000±10%
Torque nominal	Nm	0.3
Altura total	milímetros	101
Codificador	/	17 bits
Constante EMF traseira	V/Krpm	9
Constante de Torque	Nm/A	0.0859
Inércia do Rotor	g.cm²	214
Classe de isolamento	/	B

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	48
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)			200

Porta de E/S de drivers integrados:

/		Mais		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição		Função
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso	ED1+		Entrada digital 1		Sinal de origem
	2	PUL-	Sinal de pulso	DI1-		Entrada digital 1		Sinal de origem
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2		Sinal de limite positivo
	4	DIR-	Sinal de direção	DI2-		Entrada digital 2		Sinal de limite positivo
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Entrada digital 3		negativolimite Sinal de
	6	ENA-	Habilitar Sinal	DI3-		Entrada digital 3		negativolimite Sinal de
	7	NC	indefinido	DO1+		Entrada digital 1		indefinido
	8	NC	indefinido	DO1-		Entrada digital 1		indefinido
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO2+		Entrada digital 2		Sinal de alarme
	10	ALM-	Sinal de alarme	DO2-		Entrada digital 2		Sinal de alarme
CN2	1	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485A	Lado positivo da comunicação RS485	/
	2	NC	indefinido	NC	indefinido	NC	indefinido	/
	3	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485B	Terminal negativo de comunicação RS485	/
	4	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	/
CN3	1	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485A	Lado positivo da comunicação RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485B	Terminal negativo de comunicação RS485	/
	4	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	/

Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN4	1	GND	Fiação negativa da fonte de alimentação
CN4	2	CCV	Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5	1	RXD	Receptor de comunicação de porta serial
	2	TXD	remetente de comunicações de porta serial
	3	COM	Porta comum
	4	5V	+5V

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações	Configuração de endereço escravo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor	Configuração da taxa de transmissão da comunicação RS485	Configuração da taxa de transmissão da comunicação CAN

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens planetárias LM-HPR60-L:

Modelo	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	92					108
Torque nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torque de parada solar	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ8-14 / Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	230					230
Força Radial	N	400					400
Barulho	dB	≤65					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

Especificação da caixa de engrenagens planetárias LM-HPR60-LSW:

Modelo	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	108.5					124.5
Torque nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torque de parada solar	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	230					230
Força Radial	N	400					400
Barulho	dB	≤65					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

da caixa de engrenagens planetária : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor	/	Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	92/108, 108,5/124,5
Tipo de eixo da caixa de engrenagens	/	Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	14
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	35
Comprimento da chave da caixa de velocidades	milímetros	25
Número de leads	/	4
Comprimento do chumbo	milímetros	300
Peso	kg	0,75/0,96, 0,85/1,10