Heim » Produktkategorie » Integrierter Servomotor » Integrierter DC-Getriebemotor » Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1-Serie, integrierter BLDC-Gleichstromservomotor mit Planetengetriebe und Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung

Teilen mit:

Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1-Serie, integrierter BLDC-Gleichstromservomotor mit Planetengetriebe und Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung

Typ: Nema 23 LMIDS57 V1-Serie, integrierter BLDC-Gleichstromservomotor mit Planetengetriebe

Motorlänge: 101 mm / 121 mm / 141 mm

Leistung: 26 W / 53 W / 78 W

Nennspannung: 24 V / 36 V / 48 V

Verfügbarkeit:

Menge:



Erkundigen Zum Warenkorb hinzufügen

Modell:
Integrierter BLDC-Gleichstromservomotor der Serie Nema 23 LMIDS57 V1 mit Planetengetriebe
Marke:
LeanMotor
Größe des integrierten bürstenlosen Servomotors:
Nema23-57mm
Phase:
3 Phasen
Nennspannung:
24V, 36V, 48V
Mindestbestellmenge:
10 Stk

Elektrische Spezifikationen:

Modell Nr.	Leistung	Nennspannung	Aktuell	Nenngeschwindigkeit	Nenndrehmoment	Höhe	Encoder	Kontrollmethode ( optional)
Modell Nr.	W	VDC	A	(U/min)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen

Elektrische Spezifikation des integrierten Servomotors Nema 23:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Nema 23 Integrierter bürstenloser Gleichstrommotor mit Planetengetriebe
Modellname	/	JKIDS57-P01A
Phase	/	3
Polen	/	8
Leistung	W	100
Nennspannung	V	24 / 36
Nennstrom	A	4
Kein Laststrom	A	0.5
Nenngeschwindigkeit	U/min	3000 ± 10 %
Leerlaufgeschwindigkeit	U/min	4000 ± 10 %
Nenndrehmoment	Nm	0.3
Gesamthöhe	mm	101
Encoder	/	17Bit
Gegen-EMF-Konstante	V/Krpm	9
Drehmomentkonstante	Nm/A	0.0859
Rotorträgheit	g.cm²	214
Isolationsklasse	/	B

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	48
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

E/A-Port für integrierte Treiber:

/		Pluspunkt		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Portname		Beschreibung		Funktion
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digitaler Eingang 1		Ursprungssignal
	2	PUL-	Pulssignal	DI1-		Digitaler Eingang 1		Ursprungssignal
	3	DIR+	Richtungssignal	DI2+		Digitaler Eingang 2		Positives Grenzsignal
	4	DIR-	Richtungssignal	DI2-		Digitaler Eingang 2		Positives Grenzsignal
	5	ENA+	Signal aktivieren	DI3+		Digitaler Eingang 3		Negatives Grenzsignal
	6	ENA-	Signal aktivieren	DI3-		Digitaler Eingang 3		Negatives Grenzsignal
	7	NC	undefiniert	DO1+		Digitaler Eingang 1		undefiniert
	8	NC	undefiniert	DO1-		Digitaler Eingang 1		undefiniert
	9	ALM+	Alarmsignal	DO2+		Digitaler Eingang 2		Alarmsignal
	10	ALM-	Alarmsignal	DO2-		Digitaler Eingang 2		Alarmsignal
CN2	1	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485A	Positive Seite der RS485-Kommunikation	/
	2	NC	undefiniert	NC	undefiniert	NC	undefiniert	/
	3	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485B	Minuspol der RS485-Kommunikation	/
	4	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	/
CN3	1	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485A	Positive Seite der RS485-Kommunikation	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485B	Minuspol der RS485-Kommunikation	/
	4	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	/

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
CN4	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen	Einstellung der Slave-Adresse
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung	Einstellung der RS485-Kommunikationsbaudrate	Einstellung der CAN-Kommunikationsbaudrate

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert

Spezifikation des Planetengetriebes LM-HPR60-L:

Modell	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	92					108
Nenndrehmoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ8-14 / Φ38,1-2/ F47,14-M4					Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	230					230
Radialkraft	N	400					400
Lärm	dB	≤65					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

Spezifikation des Planetengetriebes LM-HPR60-LSW:

Modell	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	108.5					124.5
Nenndrehmoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ8-30/ Φ38,1-2/ F47,14-M4					Φ8-30 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	230					230
Radialkraft	N	400					400
Lärm	dB	≤65					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

des Planetengetriebes : Physikalische Spezifikationen

Physikalische Spezifikation
Motorwellentyp	/	Runder Schaft
Getriebelänge	mm	92/108, 108,5 / 124,5
Getriebewellentyp	/	Keilwellentyp
Getriebewellendurchmesser	mm	14
Getriebewellenlänge	mm	35
Getriebeschlüssellänge	mm	25
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	0,75/0,96, 0,85/1,10