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Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 série planétaire intégré BLDC Dc servomoteur avec impulsion/RS485/contrôle CANopen

Type : servomoteur à courant continu BLDC intégré à engrenage planétaire série Nema 23 LMIDS57 V1

Longueur du moteur : 101 mm/121 mm/141 mm.

Puissance : 26 W/53 W/78 W.

Tension nominale : 24 V/36 V/48 V

Disponibilité :

Quantité :



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Modèle:
Moteur servo à courant continu BLDC intégré à engrenage planétaire série Nema 23 LMIDS57 V1
Marque:
Moteur Lean
Taille du servomoteur sans balais intégré :
Néma23-57mm
Phase:
3 phases
Tension nominale :
24V, 36V, 48V
Quantité minimale de commande :
10 pièces

Spécifications électriques :

Numéro de modèle.	Pouvoir	Tension nominale	Actuel	Vitesse nominale	Couple nominal	Hauteur	Encodeur	Méthode de contrôle ( facultatif)
Numéro de modèle.	W	VCC	UN	(tr/min)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17 bits	Plus	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17 bits	Plus	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17 bits	Plus	RS485	CANopen

Spécifications électriques du servomoteur intégré Nema 23 :

Spécification électrique
Type de produit	/	Moteur à courant continu sans balais intégré à engrenages planétaires Nema 23
Nom du modèle	/	JKIDS57-P01A
Phase	/	3
Poteaux	/	8
Pouvoir	W	100
Tension nominale	V	24 / 36
Courant nominal	UN	4
sans charge Courant	UN	0.5
Vitesse nominale	Régime	3000 ± 10 %
Vitesse sans charge	Régime	4000 ± 10 %
Couple nominal	Nm	0.3
Hauteur totale	mm	101
Encodeur	/	17 bits
Constante EMF arrière	V/Krpm	9
Constante de couple	Nm/A	0.0859
Inertie du rotor	g.cm²	214
Classe d'isolation	/	B

Spécification du pilote intégré :

Paramètres du pilote	Min.	Noté	Max.
Tension d'entrée (V)	16	24	48
Tension d'entrée logique (V)	5	5	24
Courant d'entrée logique (mA)	10	10	50
Fréquence d'impulsion (KHz)			200

Port E/S des pilotes intégrés :

/		Plus		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Ports	Épingle	Nom du port	Description	Nom du port		Description		Fonction
CN1	1	PUL+	Signal d'impulsion	DI1+		Entrée numérique 1		Signal d'origine
	2	PUL-	Signal d'impulsion	DI1-		Entrée numérique 1		Signal d'origine
	3	DIR+	Signal de direction	DI2+		Entrée numérique 2		Signal de limite positive
	4	DIR-	Signal de direction	DI2-		Entrée numérique 2		Signal de limite positive
	5	ENA+	Activer le signal	DI3+		Entrée numérique 3		négatifSignal limite
	6	ENA-	Activer le signal	DI3-		Entrée numérique 3		négatifSignal limite
	7	Caroline du Nord	indéfini	FAIRE1+		Entrée numérique 1		indéfini
	8	Caroline du Nord	indéfini	DO1-		Entrée numérique 1		indéfini
	9	ALM+	Signal d'alarme	OD2+		Entrée numérique 2		Signal d'alarme
	10	ALM-	Signal d'alarme	DO2-		Entrée numérique 2		Signal d'alarme
CN2	1	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485A	Côté positif de communication RS485	/
	2	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord	indéfini	/
	3	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485B	Borne négative de communication RS485	/
	4	COM	Ports communs	COM	Ports communs	COM	Ports communs	/
CN3	1	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485A	Côté positif de communication RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485B	Borne négative de communication RS485	/
	4	COM	Ports communs	COM	Ports communs	COM	Ports communs	/

Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports	Épingle	Nom du port	Description
CN4	1	GND	Câblage de l'alimentation négative
CN4	2	VCC	Câblage d'alimentation positif
CN5	1	RXD	Récepteur de communication sur port série
	2	TXD	expéditeur de communications sur port série
	3	COM	Port commun
	4	5V	+5V

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision	Paramétrage de l'adresse esclave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur	Réglage du débit en bauds de communication RS485	Réglage du débit en bauds de communication CAN

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu

Spécifications du réducteur planétaire LM-HPR60-L :

Modèle	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Rapport de démultiplication	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trains à engrenages	/	1					2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	92					108
Couple nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Couple d'arrêt soudain	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Cils arrière	arcmin	≤15 minutes d'arc					≤20 arcmin
Efficacité	%	96					94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000					3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000					6000
Durée de vie moyenne	h	20000					20000
Force axiale	N	230					230
Force radiale	N	400					400
Bruit	dB	≤65					≤65
Niveau de protection	IP	IP54					IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150					-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé					Type d'arbre de clé

Spécifications du réducteur planétaire LM-HPR60-LSW :

Modèle	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Rapport de démultiplication	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trains à engrenages	/	1					2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	108.5					124.5
Couple nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Couple d'arrêt soudain	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Cils arrière	arcmin	≤15 minutes d'arc					≤20 arcmin
Efficacité	%	96					94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000					3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000					6000
Durée de vie moyenne	h	20000					20000
Force axiale	N	230					230
Force radiale	N	400					400
Bruit	dB	≤65					≤65
Niveau de protection	IP	IP54					IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150					-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé					Type d'arbre de clé

du réducteur planétaire : Spécifications physiques

Spécification physique
Type d'arbre moteur	/	Arbre rond
Longueur de la boîte de vitesses	mm	92/108, 108,5/124,5
Type d'arbre de boîte de vitesses	/	Type d'arbre de clé
Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses	mm	14
Longueur de l'arbre de boîte de vitesses	mm	35
Longueur de clé de boîte de vitesses	mm	25
Nombre de prospects	/	4
Longueur du fil	mm	300
Poids	kilos	0,75/0,96 , 0,85/1,10