Casa » Categoria di prodotto » Servomotore integrato » Motore DC con ingranaggio integrato » Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 con controllo a impulsi / RS485 / CANopen

Condividi su:

Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Leanmotor Nema 23 LMIDS57 V1 con controllo a impulsi/RS485/CANopen

Tipo: servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Nema 23 LMIDS57 V1

Lunghezza motore: 101 mm/121 mm/141 mm

Potenza: 26 W / 53 W / 78 W

Voltaggio nominale: 24 V / 36 V / 48 V

Disponibilità:

Quantità:



Informarsi Aggiungi al carrello

Modello:
Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Nema 23 LMIDS57 V1
Marca:
Motore snello
Dimensioni del servomotore brushless integrato:
Nema23-57mm
Fase:
3 fasi
Tensione nominale:
24 V, 36 V, 48 V
MOQ:
10 pezzi

Specifiche elettriche:

Modello n.	Energia	Tensione nominale	Attuale	Velocità nominale	Coppia nominale	Altezza	Codificatore	Metodo di controllo ( facoltativo)
Modello n.	W	VCC	UN	(Giri/min)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit	Inoltre	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit	Inoltre	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit	Inoltre	RS485	CANopen

Specifiche elettriche del servomotore integrato Nema 23:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Motore DC brushless integrato con riduttore planetario Nema 23
Nome del modello	/	JKIDS57-P01A
Fase	/	3
Poli	/	8
Energia	W	100
Tensione nominale	V	24/36
Corrente nominale	UN	4
Nessuna corrente di carico	UN	0.5
Velocità nominale	Giri/min	3000±10%
Nessuna velocità di carico	Giri/min	4000±10%
Coppia nominale	Nm	0.3
Altezza totale	mm	101
Codificatore	/	17 bit
Costante EMF posteriore	V/Krpm	9
Costante di coppia	Nm/A	0.0859
Inerzia del rotore	g.cm²	214
Classe di isolamento	/	B

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente	minimo	Valutato	Massimo
Tensione in ingresso (V)	16	24	48
Tensione di ingresso logico (V）	5	5	24
Corrente di ingresso logico (mA)	10	10	50
Frequenza degli impulsi (KHz)			200

Porta I/O driver integrati:

/		Inoltre		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione		Funzione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi	DI1+		Ingresso digitale 1		Segnale di origine
	2	PUL-	Segnale a impulsi	DI1-		Ingresso digitale 1		Segnale di origine
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Ingresso digitale 2		Segnale limite positivo
	4	DIR-	Segnale di direzione	DI2-		Ingresso digitale 2		Segnale limite positivo
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Ingresso digitale 3		negativoSegnale limite
	6	ENA-	Abilita segnale	DI3-		Ingresso digitale 3		negativoSegnale limite
	7	NC	indefinito	DO1+		Ingresso digitale 1		indefinito
	8	NC	indefinito	DO1-		Ingresso digitale 1		indefinito
	9	ALM+	Segnale di allarme	DO2+		Ingresso digitale 2		Segnale di allarme
	10	ALM-	Segnale di allarme	DO2-		Ingresso digitale 2		Segnale di allarme
CN2	1	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485A	Lato positivo della comunicazione RS485	/
	2	NC	indefinito	NC	indefinito	NC	indefinito	/
	3	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485B	Terminale negativo comunicazione RS485	/
	4	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	/
CN3	1	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485A	Lato positivo della comunicazione RS485	/
	2	5 V	+5V	5 V	+5V	5 V	+5V	/
	3	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485B	Terminale negativo comunicazione RS485	/
	4	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	/

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
CN4	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni	Impostazione dell'indirizzo slave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore	Impostazione del baud rate della comunicazione RS485	Impostazione del baud rate della comunicazione CAN

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

Specifiche del riduttore epicicloidale LM-HPR60-L:

Modello	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	92					108
Coppia nominale	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Coppia di arresto improvviso	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	230					230
Forza radiale	N	400					400
Rumore	dB	≤65					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

Specifiche del riduttore epicicloidale LM-HPR60-LSW:

Modello	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	108.5					124.5
Coppia nominale	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Coppia di arresto improvviso	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	230					230
Forza radiale	N	400					400
Rumore	dB	≤65					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	92/108, 108,5/124,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	14
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	35
Lunghezza chiave cambio	mm	25
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,75/0,96, 0,85/1,10