Dom » Kategoria produktu » Zintegrowany silnik serwo » Zintegrowany motoreduktor prądu stałego » Leanmotor Nema 23 Seria LMIDS57 V1 Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym / RS485 / CANopen

silnik bldc ze zintegrowanym sterownikiem

Zintegrowany sterownik serwomotoru Ethernet Ethernet

Udostępnij:

Leanmotor Nema 23 Seria LMIDS57 V1 Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym / RS485 / CANopen

Typ: Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną Nema 23 LMIDS57 V1 serii

Długość silnika: 101 mm / 121 mm / 141 mm

Moc: 26 W/53 W/78 W

Napięcie znamionowe: 24 V / 36 V / 48 V

Dostępność:

Ilość:



Pytać się Dodaj do koszyka

Model:
Zintegrowany serwomotor prądu stałego BLDC z przekładnią planetarną Nema 23 LMIDS57 V1
Marka:
LeanMotor
Zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo Rozmiar:
Nema23-57mm
Faza:
3 Faza
Napięcie znamionowe:
24 V, 36 V, 48 V
MOQ:
10 szt

Dane elektryczne:

Nr modelu	Moc	Napięcie znamionowe	Aktualny	Prędkość znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Wysokość	Koder	Metoda kontroli ( opcjonalnie)
Nr modelu	W	VDC	A	(obr/min)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS57-P01A	26	24/36	3.5	3000	0.29	101	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	53	24/36	5.4	3000	0.45	121	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	78	36/48	7.5	3000	0.64	141	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen

Specyfikacja elektryczna zintegrowanego serwosilnika Nema 23:

Specyfikacja elektryczna
Typ produktu	/	Zintegrowany, bezszczotkowy silnik prądu stałego Nema 23 z przekładnią planetarną
Nazwa modelu	/	JKIDS57-P01A
Faza	/	3
Polacy	/	8
Moc	W	100
Napięcie znamionowe	V	24 / 36
Prąd znamionowy	A	4
Brak obciążenia prądu	A	0.5
Prędkość znamionowa	obr./min	3000±10%
Brak prędkości ładowania	obr./min	4000±10%
Znamionowy moment obrotowy	Nm	0.3
Całkowita wysokość	mm	101
Koder	/	17-bitowy
Powrót Stała EMF	V/Krpm	9
Stały moment obrotowy	Nm/A	0.0859
Bezwładność wirnika	g.cm²	214
Klasa izolacji	/	B

Specyfikacja zintegrowanego sterownika:

Parametry sterownika	Min	Oceniono	Maks
Napięcie wejściowe (V)	16	24	48
Logiczne napięcie wejściowe (V）	5	5	24
Logiczny prąd wejściowy （mA）	10	10	50
Częstotliwość impulsów (kHz)			200

Zintegrowany port we/wy sterowników:

/		Plus		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Nazwa portu		Opis		Funkcjonować
CN1	1	PUL+	Sygnał impulsowy	DI1+		Wejście cyfrowe 1		Sygnał pochodzenia
	2	PUL-	Sygnał impulsowy	DI1-		Wejście cyfrowe 1		Sygnał pochodzenia
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy	DI2+		Wejście cyfrowe 2		Dodatni sygnał graniczny
	4	DIR-	Sygnał kierunkowy	DI2-		Wejście cyfrowe 2		Dodatni sygnał graniczny
	5	ENA+	Włącz sygnał	DI3+		Wejście cyfrowe 3		Ujemny graniczny sygnał
	6	ENA-	Włącz sygnał	DI3-		Wejście cyfrowe 3		Ujemny graniczny sygnał
	7	NC	nieokreślony	DO1+		Wejście cyfrowe 1		nieokreślony
	8	NC	nieokreślony	DO1-		Wejście cyfrowe 1		nieokreślony
	9	ALM+	Sygnał alarmowy	DO2+		Wejście cyfrowe 2		Sygnał alarmowy
	10	ALM-	Sygnał alarmowy	DO2-		Wejście cyfrowe 2		Sygnał alarmowy
CN2	1	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485A	Komunikacja RS485, strona dodatnia	/
	2	NC	nieokreślony	NC	nieokreślony	NC	nieokreślony	/
	3	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485B	Zacisk ujemny komunikacji RS485	/
	4	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	/
CN3	1	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485A	Komunikacja RS485, strona dodatnia	/
	2	5 V	+5 V	5 V	+5 V	5 V	+5 V	/
	3	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485B	Zacisk ujemny komunikacji RS485	/
	4	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	/

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
CN4	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału	Ustawienie adresu urządzenia podrzędnego
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji RS485	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CAN

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony

Specyfikacja przekładni planetarnej LM-HPR60-L:

Model	/	LM-HPR60-L1					LM-HPR60-L2
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	92					108
Znamionowy moment obrotowy	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	230					230
Siła promieniowa	N	400					400
Hałas	dB	≤65					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

Specyfikacja przekładni planetarnej LM-HPR60-LSW:

Model	/	LM-HPR60-L1SW					LM-HPR60-L2SW
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	108.5					124.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	230					230
Siła promieniowa	N	400					400
Hałas	dB	≤65					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

przekładni planetarnej : Specyfikacja fizyczna

Specyfikacja fizyczna
Typ wału silnika	/	Okrągły wał
Długość skrzyni biegów	mm	92/108, 108,5/124,5
Typ wału skrzyni biegów	/	Typ wału klucza
Średnica wału skrzyni biegów	mm	14
Długość wału skrzyni biegów	mm	35
Długość klucza skrzyni biegów	mm	25
Liczba potencjalnych klientów	/	4
Długość przewodu	mm	300
Waga	kg	0,75/0,96, 0,85/1,10