ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時刻: 2026-08-12 起源: サイト
の急速な発展により、 無人搬送車 (AGV) と 自律移動ロボット (AMR) 高性能モーション コントロール ソリューションに対する需要が増大しています。 、移動ロボットの中核的な駆動コンポーネントとして、 AGV および AMR アプリケーション用の DC サーボ モーターは 車両の性能、位置決め精度、エネルギー効率、安全性、および動作の信頼性に直接影響します。
従来の産業用機械とは異なり、AGV および AMR プラットフォームは、モーターが頻繁に加速、減速、方向転換し、さまざまな積載量を運び、正確な動作制御を維持する必要がある動的環境で動作します。したがって、適切な AGV サーボ モーターを選択するには、 トルク要件、速度範囲、エンコーダー フィードバック、通信プロトコル、安全機能、モーター サイズ、環境適応性を総合的に考慮する必要があります。
適切に選択された DC サーボ モーター システムにより 、ナビゲーションの精度が向上し、メンテナンス コストが削減され、バッテリー寿命が延長され、倉庫、工場、病院、物流センター、スマート製造施設での安定した動作が保証されます。
DC サーボ モータ は、DC モータ、エンコーダ フィードバック システム、サーボ制御技術を組み合わせて、正確な速度、位置、トルク制御を実現する精密モーション デバイスです。
AGV および AMR システムでは、サーボ モーターは主に次の用途に使用されます。
駆動輪と牽引システム
ステアリング機構
昇降プラットフォーム
コンベヤモジュール
ロボットアームアタッチメント
精密位置決めシステム
標準の DC モーターと比較して、サーボ モーターは次の機能を備えています。
より高い位置決め精度
より高速な動的応答
閉ループ制御機能
優れた過負荷パフォーマンス
安定した低速動作
エネルギー効率の向上
狭い通路を移動し、ワークステーションで正確に停止し、長時間連続して動作する必要がある移動ロボットには、高品質の AGV DC サーボ モーターが 不可欠です。
LEANMOTOR IDC60 AGV/AMR 用統合 DC サーボ モーター
IDC60 統合 BLDC サーボ モーター — 高効率、コンパクト、スマートな閉ループ モーション制御ソリューション |
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製品概要： LeanMotor の IDC60 統合型 BLDC サーボ モーターは、モーター、ドライブ、エンコーダーを 1 つのユニットに組み合わせたコンパクトな NEMA 24 ソリューションです。正確な閉ループ制御、安定したトルク、高速応答を実現します。統合された設計により、配線が削減され、スペースが節約されます。 |
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主要な技術的ハイライト
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代表的な用途
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パラメータ |
IDC60仕様 |
モーターの種類 |
統合された BLDC サーボ モーター |
フレームサイズ |
60mm |
パワーレンジ |
200W / 400W |
定格電圧 |
24V / 48V |
定格速度 |
3000rpm |
定格トルク |
0.63N・m / 1.27N・m |
エンコーダ |
17ビット磁気エンコーダ |
コミュニケーション |
パルス / RS485 / CANopen |
オプション機能 |
ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン |
カスタムシャフトサービス |
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|---|---|---|---|---|---|
金属プーリー |
プラスチックプーリー |
ギヤ |
シャフトピン |
ねじ付きシャフト |
パネルマウント |
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中空シャフト |
送りねじ |
パネルマウント |
シングルフラット |
デュアルフラット |
キーシャフト |
カスタマイズされたモーターサービス |
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|---|---|---|---|---|
ケーブル |
カバー |
軸 |
送りねじロッド |
エンコーダ |
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ブレーキ |
ギアボックス |
リニアモジュール |
統合ドライバー |
ウォームギアボックス |
トルクは、 を選択する際の最も重要なパラメータの 1 つです AGV サーボ モーター。モーターは以下を克服するのに十分なトルクを生成する必要があります。
車両重量
ペイロード重量
転がり抵抗
床の状態
傾斜角
加速要件
必要なトルクは次のように計算できます。
モータートルク＝駆動力×車輪半径
AGV アプリケーションの場合は、次の両方を考慮することが重要です。
連続トルクは、過熱することなく長期間安定して動作するモーターの能力を表します。
ピーク トルクは、次の場合の一時的なトルク能力を表します。
起動
加速度
緊急ブレーキ
負荷の変更
DC サーボ モーターのトルクが不足すると、次のような原因が発生する可能性があります。
加速が遅い
モーターの過熱
位置誤差
バッテリー効率の低下
したがって、エンジニアは、最大制限近くで動作させるのではなく、十分なトルクマージンを持つモーターを選択する必要があります。
AGV および AMR システムは通常、比較的低速ですが高トルクの動作を必要とします。産業用スピンドル モーターとは異なり、モバイル ロボット モーターは、非常に高い回転速度よりも制御された動作を優先します。
一般的な AGV モーターの速度要件は以下によって決まります。
車両サイズ
車輪径
最高走行速度
減速比
一般的な動作範囲には次のものがあります。
低速アプリケーション: 50 ～ 300 RPM
中速 AGV: 300 ～ 1000 RPM
高速移動ロボット： 1000RPM以上
を選択する場合 AMR 用の DC サーボ モータ、モータの速度は機械伝達システムと一致する必要があります。
モーターの回転が速すぎると、より大きなギアボックスが必要となり、以下のものが増加する可能性があります。
機械的な複雑さ
ノイズ
エネルギー消費量
メンテナンス要件
エンコーダの選択は、AGV および AMR のモーション精度にとって重要です。
正確なフィードバックのないサーボ モーターは、正確な閉ループ制御を実現できません。
一般的なエンコーダ オプションには次のものがあります。
インクリメンタル エンコーダは以下を提供します。
速度フィードバック
回転方向検出
費用対効果の高い制御
これらは標準的な AGV 駆動システムで一般的に使用されます。
アブソリュートエンコーダは以下を提供します。
リアルタイム位置情報
停電後の位置損失なし
より高い位置決め精度
以下の用途に適しています。
高精度AMR
医療ロボット
半導体輸送システム
磁気エンコーダは、次のような特徴を備えているため、ますます人気が高まっています。
コンパクトなサイズ
高い信頼性
防塵性と耐振動性
最新の AGV アプリケーションの場合、 統合されたエンコーダ サーボ モータにより、 設置が簡素化され、システムの信頼性が向上します。
最新の AGV および AMR システムでは、モーター コントローラーとメイン ロボット制御システム間の効率的な通信が必要です。
選択した AGV DC サーボ モーターは 、次のような適切な通信プロトコルをサポートする必要があります。
CANopen は、次の理由からモバイル ロボット工学で広く使用されています。
高い信頼性
リアルタイム通信
簡単な配線
強力な産業互換性
EtherCAT は以下を提供します。
超高速通信
高い同期精度
多軸調整
正確なモーション制御を必要とする高度な AMR プラットフォームに適しています。
これらのプロトコルは一般的に次の目的で使用されます。
コスト重視のアプリケーション
シンプルな制御システム
基本的な AGV プラットフォーム
適切な通信インターフェイスを備えたサーボ モーターを選択すると、ロボット コントローラーとのシームレスな統合が保証されます。
AGV と AMR には、次の理由からサイズに厳しい制限があることがよくあります。
バッテリースペースは限られています
ロボットの寸法はコンパクトなままでなければなりません
軽量化により効率が向上
を選択する場合 コンパクトな DC サーボ モーター、エンジニアは次の点を考慮する必要があります。
モーター径
モーターの長さ
取付寸法
シャフトサイズ
重さ
モーターが小さいほど、必ずしもパフォーマンスが向上するとは限りません。モーターは、機械構造内に収まりながら、十分なトルク密度を提供する必要があります。
たとえば、統合サーボ モーターは以下を組み合わせます。
DCサーボモーター
エンコーダ
ドライバ
通信インターフェース
1 つのコンパクトなユニットにまとめられているため、配線の複雑さが軽減され、設置スペースが節約されます。
AGV および AMR システムは通常、次のような充電式バッテリーによって電力を供給されます。
リチウムイオン電池
リン酸鉄リチウム電池
鉛蓄電池
一般的な AGV モーターの電圧定格には次のものがあります。
DC12V
DC24V
DC36V
DC48V
DC72V
モーターの電圧は車両の電源システムと一致する必要があります。
電圧の選択が間違っていると、次のような結果が生じる可能性があります。
モーター性能の低下
過大な消費電流
コントローラーの損傷
バッテリー寿命の短縮
倉庫用 AGV では、 24V および 48V DC サーボ モーターが 最も一般的に使用されるソリューションです。
最新の自律移動ロボットでは安全性が重要な要件です。
高度な AGV サーボ モーターに は、次のような安全機能が搭載されている場合があります。
STO は、制御不能な動きを防止しながら、モーターのトルク生成を即座に無効にします。
利点は次のとおりです。
従業員の安全性の向上
外部安全部品の削減
労働安全規格への適合
STO は、次のような場合に人と一緒に動作する AGV にとって特に重要です。
スマートファクトリー
倉庫
病院
物流環境
AGV および AMR モーターは、困難な環境で動作することがよくあります。
モーターを選択する前に、次の点を考慮してください。
モーターは以下の条件下で性能を維持する必要があります。
冷蔵保管条件
高温工場
継続稼働環境
IP 評価が高いほど、以下に対する保護が強化されます。
ほこり
水
産業汚染
一般的な選択肢は次のとおりです。
IP54
IP65
IP67
モバイル ロボットは次のような継続的な振動を経験します。
凹凸のある床
車両の動き
負荷の変更
堅牢なサーボ モーター設計により、長期的な信頼性が向上します。
多くの AGV システムでは ギアボックス付き DC サーボ モーターが使用されています。 移動ロボットは低速で高トルクを必要とするため、
ギアボックスは以下を提供します。
出力トルクの増加
モーター速度の低下
負荷処理能力の向上
一般的なギアボックスのタイプは次のとおりです。
利点:
高効率
コンパクトな構造
高いトルク密度
以下に適しています:
大型AGV
産業用AMR
利点:
高い減速比
セルフロック機能
以下に適しています:
昇降機構
保持トルクが必要な用途
適切なモーション ソリューションを選択することは、 AGV (無人搬送車) および AMR (自律移動ロボット)の パフォーマンスにとって重要です。従来の 標準サーボモーターは 産業オートメーションで広く使用されてきましたが、 一体型サーボモーターは、 そのコンパクトな設計、簡素化された設置、インテリジェントな制御機能により、モバイルロボットアプリケーションでの人気が高まっています。
標準サーボ モーターと統合サーボ モーターのどちらを選択するかは、システム アーキテクチャ、利用可能な設置スペース、通信要件、メンテナンスの考慮事項、アプリケーションの複雑さなどのいくつかの要因によって決まります。
これら 2 つのソリューションの違いを理解することは、エンジニアが最適な AGV サーボ モーター システムを選択するのに役立ちます。 特定の要件に
標準 のサーボ モーター システムは 、複数の独立したコンポーネントで構成される従来のモーション コントロール ソリューションです。
サーボモーター
エンコーダ
サーボドライブ/コントローラー
電源ケーブル
信号ケーブル
制御盤
この構成では、モーターが機械的な動きを生成し、外部サーボドライブがフィードバック信号を処理してモーターの動作を制御します。
標準的なサーボ モーターは一般的に次の用途に使用されます。
CNCマシン
産業用ロボット
包装設備
組立ライン
大規模な自動化システム
AGV および AMR アプリケーションの場合、車両が集中制御、高出力、または複雑な多軸同期を必要とする場合、標準サーボ モーターは優れたパフォーマンスを提供します。
統合 サーボ モーターは、 複数のモーション コントロール コンポーネントを 1 つのコンパクトなユニットに結合します。
DCサーボモーター
エンコーダ
サーボドライバ
通信インターフェース
制御電子機器
この統合設計により、多くの外部コンポーネントが不要になり、配線の複雑さが軽減されます。
AGV および AMR の場合、モバイル ロボットには通常次の機能があるため、統合サーボ モーターには大きな利点があります。
限られた設置スペース
電池駆動
分散モーション要件
迅速な組み立てとメンテナンスの要件
統合されたサーボモーターは駆動輪の近くに直接取り付けることができ、コンパクトで効率的なモーションモジュールを作成できます。
特徴 |
標準サーボモーター |
一体型サーボモーター |
|---|---|---|
モーターとドライバーの設計 |
個別のコンポーネント |
1つのユニットに結合 |
インストールの複雑さ |
より高い |
より低い |
配線要件 |
より多くのケーブル |
省配線 |
キャビネットスペース |
制御盤が必要です |
必要最小限のスペース |
メンテナンス |
トラブルシューティングが必要なコンポーネントがさらに増える |
メンテナンスの簡素化 |
システムの柔軟性 |
高い |
分散システムでは高い |
熱管理 |
集中冷却が容易に |
統合された熱設計が必要 |
最高のアプリケーション |
大規模な自動化システム |
AGV、AMR、小型ロボット |
スペースの制限は、AGV アプリケーション用のサーボ モーターを選択する際の最も重要な要素の 1 つです。
AGV と AMR は通常、次のようなスペースが必要となるため、コンパクトな機械構造を必要とします。
バッテリーシステム
センサー
ナビゲーションモジュール
安全装置
ペイロードのメカニズム
標準的なサーボ モーターには、次のような追加のスペースが必要です。
サーボドライブの取り付け
電気キャビネットの取り付け
ケーブルの配線
これにより、システム全体の設置面積が増加します。
モーター AGV システム用の統合サーボ モーターは、 と駆動電子機器を 1 つのコンパクトなパッケージにまとめているため、ホイールや機械的負荷の近くに設置できます。
利点は次のとおりです。
ロボットの小型化
シンプルな機械設計
軽量化
より簡単な統合
倉庫や病院で稼働する小型 AMR の場合、多くの場合、統合サーボ モーターが推奨されるソリューションです。
従来のサーボ システムでは、以下の間で複数の接続が必要です。
モーター
エンコーダ
サーボアンプ
コントローラ
これらのケーブルにより、次のものが増加する可能性があります。
組み立て時間
設置費用
潜在的な障害点
移動ロボットでは、ケーブルが継続的な動きや振動にさらされるため、ケーブル管理が特に重要になります。
統合型サーボモーターは、モーターハウジング内に制御電子機器を組み込むことで配線を削減します。
利点は次のとおりです。
ケーブルの削減
より迅速なインストール
信頼性の向上
電磁干渉の低減
AGV を大量に生産するメーカーにとって、配線の簡素化により、生産時間と人件費を大幅に削減できます。
標準サーボモータと統合サーボモータはどちらも高度な通信方式をサポートできますが、システム構造が異なります。
標準的なサーボ システムでは一般的に次のものが使用されます。
パルス・方向制御
アナログ信号
EtherCAT
CANopen
Modbus
統合サーボ モーターには、多くの場合、次のような通信インターフェイスが組み込まれています。
CANopen
EtherCAT
RS485
Modbus RTU
AGV および AMR アプリケーションの場合、各モーター モジュールがメイン コントローラーと直接通信できるため、分散通信は非常に価値があります。
たとえば、4 輪 AMR は 4 つの統合サーボ モーターを使用し、各モーターが独立して次のものを受信する場合があります。
速度コマンド
位置コマンド
トルク制御命令
診断情報
このアーキテクチャにより、システム設計が簡素化され、拡張性が向上します。
動作性能も重要な選択要素です。
利点:
より高いピーク電力能力
より柔軟なドライブ選択
より良いカスタマイズオプション
複雑なモーション制御に最適
以下の用途に適しています。
大型AGV
高荷重搬送ロボット
高度な同期が必要なアプリケーション
利点:
最適化されたモータードライバーのマッチング
より速い応答
コンパクトなモーションコントロール
簡単な導入
以下の用途に適しています。
倉庫AMR
物流ロボット
医療搬送ロボット
自律型モバイルプラットフォーム
ほとんどのモバイル ロボット アプリケーションでは、統合されたサーボ モーターが十分なパフォーマンスを提供しながら、システム設計を簡素化します。
AGV と AMR は継続的に動作することが多く、次のような場合もあります。
1日24時間
週7日
自動化された実稼働環境で
したがって、信頼性は重要な考慮事項です。
標準的なサーボ システムには、次のようなより独立したコンポーネントが含まれています。
外付けドライブ
複数のコネクタ
追加のケーブル
コンポーネントが増えると、潜在的な障害点が増える可能性があります。
統合されたサーボ モーターにより、外部接続が最小限に抑えられるため、システムの複雑さが軽減されます。
一般的な信頼性の利点は次のとおりです。
配線ミスが少なくなる
交換が容易
より迅速なトラブルシューティング
メンテナンス作業負荷の軽減
大規模な AMR を運用する工場の場合、メンテナンスが簡素化されることでシステムの可用性が大幅に向上します。
熱管理はサーボモーターを選択する際の重要な要素です。
標準的なサーボ システムは通常、次のように分離されています。
モーターの発熱
ドライブエレクトロニクスの発熱
これにより、柔軟な冷却設計が可能になります。
統合サーボ モーターは両方のコンポーネントを組み合わせているため、モーター ハウジングは以下を管理する必要があります。
モーター巻線の熱
パワーエレクトロニクスの熱
連続使用温度
統合サーボ モーターを選択する場合、エンジニアは以下を評価する必要があります。
定格トルク
連続電流
熱設計
動作環境
デューティサイクル
適切に設計された統合サーボ モーターは、AGV の連続動作下でも信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
AGV の全体的な設計によって、どのサーボ モーター ソリューションがより適しているかが決まります。
AGV は非常に高い出力を必要とします
集中制御キャビネットはすでに存在します
複数の軸には同期制御が必要
カスタムサーボドライブが必要です
アプリケーションには最大限の柔軟性が必要です
例:
重工業用AGV
自動フォークリフト
大型搬送ロボット
設置スペースが限られている
迅速な統合が必要です
配線削減は重要
分散モーター制御が推奨されます
ロボットにはモジュール設計が必要
例:
倉庫AMR
病院搬送ロボット
スマート物流車両
小型自律ロボット
の成長に伴い インダストリー 4.0、インテリジェント ファクトリーでは、より小型、スマート、より柔軟な自動化機器がますます必要になります。
統合サーボ モーターは、以下をサポートするため、次世代 AGV および AMR システムの主要なテクノロジーになりつつあります。
コンパクトな機械設計
インテリジェントなコミュニケーション
リアルタイム診断
分散制御アーキテクチャ
システム拡張が容易
最新のモバイル ロボット メーカーの多くは、以下を組み合わせた統合モーション モジュールに移行しています。
モーター
エンコーダ
ギアボックス
ブレーキ
サーボドライブ
完全なソリューションに導きます。
どちらを選択するかについて、普遍的な答えはありません 標準サーボ モーターと統合サーボ モーターの。最適な選択は、特定の AGV または AMR の設計要件によって異なります。
標準サーボ モーター は、最大限の柔軟性、高出力、集中制御を必要とするアプリケーションに最適です。
統合型サーボ モーター は、コンパクトなサイズ、簡素化された配線、インテリジェントな通信、簡単な統合を必要とする最新のモバイル ロボットに適しています。
ほとんどのコンパクトでインテリジェントな AGV/AMR システムでは、統合型サーボ モーターは効率、信頼性、システムの簡素化において大きな利点をもたらし、将来の自律移動ロボット開発においてますます好まれるソリューションとなっています。
モーターの出力だけでは適合性が決まりません。トルク、速度、加速、制御性能も同様に重要です。
AGV は負荷の変化を頻繁に経験します。平均的な条件のみを選択するとモーター故障の原因となります。
低解像度のフィードバックにより、以下が削減される可能性があります。
ナビゲーションの精度
位置決め性能
動きの滑らかさ
モーターが AGV コントローラーと適切に通信できないと、開発時間とコストが増加する可能性があります。
適切な DC サーボ モーターを選択するには、 AGV および AMR アプリケーションに トルク、速度、エンコーダー フィードバック、通信プロトコル、安全機能、電圧互換性、および環境要件を慎重に評価する必要があります。
理想的な AGV モーターは次の機能を備えている必要があります。
信頼性の高いトルク出力
正確な閉ループ制御
効率的なエネルギー消費
コンパクトな設置
強力な安全性能
長寿命
自律移動ロボットが業界全体で拡大を続ける中、高性能 DC サーボ モーター、統合サーボ モーター、インテリジェント モーター ドライブ ソリューションは、 より安全でスマート、より効率的な自動化システムを実現するために不可欠なコンポーネントであり続けるでしょう。
選択する場合 AGV アプリケーション用の DC サーボ モーターを、エンジニアはモーターのトルク、速度範囲、エンコーダーの分解能、電圧定格、通信プロトコル、設置スペース、保護レベル、安全機能など、いくつかの重要な要素を考慮する必要 があります。モーターは、正確な速度と位置制御を維持しながら、車両とペイロードを移動させるのに十分なトルクを提供する必要があります。
その他の重要な考慮事項には、動作環境、デューティ サイクル、バッテリー システムの互換性、 STO (安全トルク オフ) や統合サーボ制御などの追加機能が必要かどうかなどが含まれます。
の必要トルクは、 AGV DC サーボ モーター 車両の総重量、積載量、車輪の直径、加速要件、床抵抗、および傾斜条件によって異なります。
基本的な計算は次のとおりです。
モータートルク＝駆動力×車輪半径
エンジニアは、次の場合のピーク トルク要件も考慮する必要があります。
起動の高速化
方向転換
重量物の輸送
傾斜移動
十分なトルクマージンを持つモーターを選択すると、AGV の連続運転中の過熱、性能低下、早期故障が防止されます。
AGV および AMR システムは正確なモーション制御と正確な位置決めを必要とするため、エンコーダのフィードバックは不可欠です。
エンコーダは、以下に関するリアルタイムの情報を提供します。
モーター速度
回転方向
位置精度
動作ステータス
一般的なエンコーダ オプションには次のものがあります。
基本的な速度制御用のインクリメンタルエンコーダ
高精度位置決めを実現するアブソリュートエンコーダ
コンパクトで信頼性の高い設計のための磁気エンコーダ
高解像度エンコーダによりナビゲーションの精度が向上し、自動化された環境でのよりスムーズな移動が可能になります。
最新の AGV サーボ モーターは 通常、ロボット コントローラーと通信するための産業用通信プロトコルをサポートしています。
一般的なプロトコルには次のものがあります。
CANopen – 信頼性の高いリアルタイム AGV 制御に広く使用されています
EtherCAT – 高速同期モーションシステムに最適
RS485/Modbus – コスト効率の高いアプリケーションで一般的に使用されます
適切な通信プロトコルは、AGV 制御アーキテクチャ、システムの複雑さ、および必要な応答速度によって異なります。
標準のサーボ モーターには、次のような別個のコンポーネントが必要です。
サーボモーター
エンコーダ
サーボドライブ
制御配線
一体 型サーボモーターは 、モーター、エンコーダー、ドライバーを 1 つのコンパクトなユニットにまとめています。
統合サーボモーターには次のような利点があります。
省配線
設置スペースが小さくなる
システム統合が容易になる
メンテナンス要件の軽減
コンパクトな AMR やモバイル ロボットでは、設計が簡素化された統合型サーボ モーターがますます好まれています。
正しい電圧定格は、AGV バッテリー システムによって異なります。
一般的な AGV サーボ モーターの電圧オプションには次のものがあります。
DC12V
DC24V
DC36V
DC48V
DC72V
多くの倉庫用 AGV および AMR は、 24V または 48V DC サーボ モーターを使用します 。これは、これらの電圧レベルにより、パフォーマンス、効率、バッテリーの互換性のバランスが適切に保たれるためです。
安定した動作を保証するために、モーターの電圧は常に車両の電源と一致する必要があります。
標準の DC モーターと比較して、 DC サーボ モーターは エンコーダー フィードバックを通じて閉ループ制御を提供します。
利点は次のとおりです。
より高い位置決め精度
より良い速度規制
より速い応答
トルク制御の向上
より安定した低速動作
AGV と AMR は正確な動き、頻繁な加減速、信頼性の高い位置決めを必要とするため、サーボ モーターは従来の開ループ DC モーターよりも優れた選択肢となります。
多くの AGV システムでは ギアボックス付き DC サーボ モーターが使用されています。 移動ロボットは比較的低速で高トルクを必要とするため、
ギアボックスは次の機能を提供します。
より高い出力トルク
動作速度の低下
より優れた負荷処理能力
一般的なギアボックス オプションは次のとおりです。
高効率かつコンパクトな設計の遊星歯車装置
高い減速比と保持トルクを実現するウォームギアボックス
ギアボックスの選択は、車両の重量、ホイールのサイズ、速度要件、および動作条件によって異なります。
安全性は、人間の周囲で動作する AGV および AMR にとって非常に重要です。
重要な安全機能の 1 つは次のとおりです。
STO (安全トルクオフ)
STO は、予期しない動きを防ぎながら、モーターのトルク出力を即座に無効にします。
利点は次のとおりです。
オペレーターの安全性の向上
外部安全部品の削減
産業安全要件への準拠
STO 対応サーボ モーターは、スマート ファクトリー、倉庫、協働ロボット環境で一般的に使用されています。
の耐用年数は、 AGV DC サーボ モーター 次のように改善できます。
正しいトルク定格の選択
最大負荷付近での連続運転を避ける
適切な温度条件を維持する
適切なエンコーダフィードバックの使用
正しい電圧供給の確保
定期点検の実施
AGV および AMR 環境向けに特別に設計されたモーターを選択すると、連続運転、振動、および変化する負荷条件下での信頼性が向上します。
