Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 Serisi Planet Dişli Entegre Darbe / RS485 / CANopen Kontrollü BLDC Dc Servo Motor

Elektriksel Özellikler:

Model Numarası	Güç	Nominal Gerilim	Akım	Nominal Hız	Nominal Tork	Yükseklik	Kodlayıcı	Kontrol yöntemi ( isteğe bağlı)
	K	VDC	A	(Devir/dakika)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit	Artı	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit	Artı	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit	Artı	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit	Artı	RS485	CANopen

24v Entegre Fırçasız Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım		İşlev
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali	DI1+		Dijital giriş 1		Köken sinyali
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital giriş 2		Pozitif Limit Sinyali
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital giriş 3		Negatif Sinyali Limit
	6	ENA...		DI3-
	7	NC	tanımlanmamış	DO1+		Dijital giriş 1		tanımlanmamış
	8	NC	tanımlanmamış	DO1-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO2+		Dijital giriş 2		Alarm sinyali
	10	ALM-		DO2-
CN2	1	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 İletişiminin Olumlu Tarafı	/
	2	NC	tanımlanmamış	NC	tanımlanmamış	NC	tanımlanmamış	/
	3	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 iletişim negatif terminali	/
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	/
CN3	1	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 İletişiminin Olumlu Tarafı	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 iletişim negatif terminali	/
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	/

Entegre Sürücülerin Gücü ve İletişim Bağlantı Noktaları:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
CN4	1	GND	Negatif güç kaynağı kablolaması
	2	VCC	Pozitif güç kaynağı kablolaması
CN5	1	RXD	Seri port iletişim alıcısı
	2	TXD	seri port iletişim göndericisi
	3	COM	Ortak bağlantı noktası
	4	5V	+5V

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları	Bağımlı adres ayarı
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması	RS485 iletişim baud hızı ayarı	CAN iletişim baud hızı ayarı

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış