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Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 série planétaire intégré BLDC Dc servomoteur avec impulsion/RS485/contrôle CANopen

Type: servomoteur à courant continu BLDC intégré à engrenages planétaires série Nema 17 LMIDS42 V1

Longueur du moteur : 61 mm/81 mm/101 mm/120 mm.

Puissance : 26 W/53 W/78 W/78 W.

Tension nominale : 24 V

Disponibilité :

Quantité :



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Modèle:
Moteur servo à courant continu BLDC intégré à engrenage planétaire série Nema 17 LMIDS42 V1
Marque:
Moteur Lean
Taille du servomoteur sans balais intégré :
Néma17-42mm
Phase:
3 phases
Tension nominale :
24V
Quantité minimale de commande :
10 pièces

Spécifications électriques :

Numéro de modèle.	Pouvoir	Tension nominale	Actuel	Vitesse nominale	Couple nominal	Hauteur	Encodeur	Méthode de contrôle ( facultatif)
Numéro de modèle.	W	VCC	UN	(tr/min)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17 bits	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17 bits	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17 bits	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17 bits	Plus	RS485	CANopen

Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement	Paramètres
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou forcé
Application	Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement	0℃ ～ +50℃
Humidité ambiante	≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations	5,9 m/s² maximum
Température de stockage	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur	Nom	Fonction
Vert	REP	Indicateur d'alimentation
Rouge	ALM	Indicateur d'alarme

Port E/S des pilotes intégrés :

/		Plus		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Ports	Épingle	Nom du port	Description	Nom du port		Description		Fonction
CN1	1	PUL+	Signal d'impulsion	DI1+		Entrée numérique 1		Signal d'origine
	2	PUL-	Signal d'impulsion	DI1-		Entrée numérique 1		Signal d'origine
	3	DIR+	Signal de direction	DI2+		Entrée numérique 2		Signal de limite positive
	4	DIR-	Signal de direction	DI2-		Entrée numérique 2		Signal de limite positive
	5	ENA+	Activer le signal	DI3+		Entrée numérique 3		négatifSignal limite
	6	ENA-	Activer le signal	DI3-		Entrée numérique 3		négatifSignal limite
	7	Caroline du Nord	indéfini	FAIRE1+		Entrée numérique 1		indéfini
	8	Caroline du Nord	indéfini	DO1-		Entrée numérique 1		indéfini
	9	ALM+	Signal d'alarme	OD2+		Entrée numérique 2		Signal d'alarme
	10	ALM-	Signal d'alarme	DO2-		Entrée numérique 2		Signal d'alarme
CN2	1	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485A	Côté positif de communication RS485	/
	2	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord	indéfini	/
	3	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485B	Borne négative de communication RS485	/
	4	COM	Ports communs	COM	Ports communs	COM	Ports communs	/
CN3	1	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485A	Côté positif de communication RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485B	Borne négative de communication RS485	/
	4	COM	Ports communs	COM	Ports communs	COM	Ports communs	/

Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports	Épingle	Nom du port	Description
CN4	1	GND	Câblage de l'alimentation négative
CN4	2	VCC	Câblage d'alimentation positif
CN5	1	RXD	Récepteur de communication sur port série
	2	TXD	expéditeur de communications sur port série
	3	COM	Port commun
	4	5V	+5V

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision	Paramétrage de l'adresse esclave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur	Réglage du débit en bauds de communication RS485	Réglage du débit en bauds de communication CAN

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu

Spécifications du réducteur planétaire LM-HPR42-L :

Modèle	/	LM-HPR42-L1					LM-HPR42-L2
Rapport de démultiplication	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trains à engrenages	/	1					2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	61.5					72.5
Couple nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Couple d'arrêt soudain	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Cils arrière	arcmin	≤15 minutes d'arc					≤20 arcmin
Efficacité	%	96					94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000					3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000					6000
Durée de vie moyenne	h	20000					20000
Force axiale	N	100					100
Force radiale	N	300					300
Bruit	dB	≤55					≤65
Niveau de protection	IP	IP54					IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150					-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé					Type d'arbre de clé

Spécifications du réducteur planétaire LM-HPR42-LSW :

Modèle	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Rapport de démultiplication	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trains à engrenages	/	1					2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	76.5					87.5
Couple nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Couple d'arrêt soudain	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Cils arrière	arcmin	≤15 minutes d'arc					≤20 arcmin
Efficacité	%	96					94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000					3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000					6000
Durée de vie moyenne	h	20000					20000
Force axiale	N	100					100
Force radiale	N	300					300
Bruit	dB	≤65					≤65
Niveau de protection	IP	IP54					IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150					-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé					Type d'arbre de clé

du réducteur planétaire : Spécifications physiques

Spécification physique
Type d'arbre moteur	/	Arbre rond
Longueur de la boîte de vitesses	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Type d'arbre de boîte de vitesses	/	Type d'arbre de clé
Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses	mm	8
Longueur de l'arbre de boîte de vitesses	mm	21.5
Longueur de clé de boîte de vitesses	mm	14
Nombre de prospects	/	4
Longueur du fil	mm	300
Poids	kilos	0,25 / 0,35 , 0,29 / 0,38