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driver de servo motor integrado ethercat

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Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 Série Planetária com engrenagem integrada BLDC DC Servo Motor com controle de pulso / RS485 / CANopen

Tipo: Servo motor BLDC Dc integrado com engrenagem planetária Nema 17 LMIDS42 V1 Série

Comprimento do motor: 61 mm / 81 mm / 101 mm / 120 mm

Potência: 26W / 53W / 78W / 78W

Tensão nominal:24V

Disponibilidade:

Quantidade:



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Modelo:
Servo motor integrado planetário da C.C. de BLDC da série do Nema 17 LMIDS42 V1
Marca:
LeanMotor
Tamanho do servo motor sem escova integrado:
Nema17-42mm
Fase:
3 Fase
Tensão nominal:
24 V
Quantidade mínima:
10 unidades

Especificações elétricas:

Modelo não.	Poder	Tensão nominal	Atual	Velocidade nominal	Torque nominal	Altura	Codificador	Método de controle ( opcional)
Modelo não.	C	CCV	UM	(Rotações por minuto)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17 bits	Mais	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17 bits	Mais	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17 bits	Mais	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17 bits	Mais	RS485	CANopen

Ambiente de uso de motores sem escova integrados 24v:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

/		Mais		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição		Função
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso	ED1+		Entrada digital 1		Sinal de origem
	2	PUL-	Sinal de pulso	DI1-		Entrada digital 1		Sinal de origem
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2		Sinal de limite positivo
	4	DIR-	Sinal de direção	DI2-		Entrada digital 2		Sinal de limite positivo
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Entrada digital 3		negativolimite Sinal de
	6	ENA-	Habilitar Sinal	DI3-		Entrada digital 3		negativolimite Sinal de
	7	NC	indefinido	DO1+		Entrada digital 1		indefinido
	8	NC	indefinido	DO1-		Entrada digital 1		indefinido
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO2+		Entrada digital 2		Sinal de alarme
	10	ALM-	Sinal de alarme	DO2-		Entrada digital 2		Sinal de alarme
CN2	1	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485A	Lado positivo da comunicação RS485	/
	2	NC	indefinido	NC	indefinido	NC	indefinido	/
	3	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485B	Terminal negativo de comunicação RS485	/
	4	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	/
CN3	1	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485A	Lado positivo da comunicação RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485B	Terminal negativo de comunicação RS485	/
	4	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	COM	Portas Comuns	/

Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN4	1	GND	Fiação negativa da fonte de alimentação
CN4	2	CCV	Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5	1	RXD	Receptor de comunicação de porta serial
	2	TXD	remetente de comunicações de porta serial
	3	COM	Porta comum
	4	5V	+5V

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações	Configuração de endereço escravo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor	Configuração da taxa de transmissão da comunicação RS485	Configuração da taxa de transmissão da comunicação CAN

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens planetárias LM-HPR42-L:

Modelo	/	LM-HPR42-L1					LM-HPR42-L2
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	61.5					72.5
Torque nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Torque de parada solar	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força Radial	N	300					300
Barulho	dB	≤55					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

Especificação da caixa de engrenagens planetárias LM-HPR42-LSW:

Modelo	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	76.5					87.5
Torque nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Torque de parada solar	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força Radial	N	300					300
Barulho	dB	≤65					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

da caixa de engrenagens planetária : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor	/	Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo de eixo da caixa de engrenagens	/	Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	8
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	21.5
Comprimento da chave da caixa de velocidades	milímetros	14
Número de leads	/	4
Comprimento do chumbo	milímetros	300
Peso	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38