Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1-Serie, integrierter BLDC-Gleichstromservomotor mit Planetengetriebe und Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung

Elektrische Spezifikationen:

Modell Nr.	Leistung	Nennspannung	Aktuell	Nenngeschwindigkeit	Nenndrehmoment	Höhe	Encoder	Kontrollmethode ( optional)
	W	VDC	A	(U/min)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit	Pluspunkt	RS485	CANopen

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 24-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

/		Pluspunkt		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Portname		Beschreibung		Funktion
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digitaler Eingang 1		Ursprungssignal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Richtungssignal	DI2+		Digitaler Eingang 2		Positives Grenzsignal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal aktivieren	DI3+		Digitaler Eingang 3		Negatives ​ Grenzsignal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	undefiniert	DO1+		Digitaler Eingang 1		undefiniert
	8	NC	undefiniert	DO1-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO2+		Digitaler Eingang 2		Alarmsignal
	10	ALM-		DO2-
CN2	1	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485A	Positive Seite der RS485-Kommunikation	/
	2	NC	undefiniert	NC	undefiniert	NC	undefiniert	/
	3	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485B	Minuspol der RS485-Kommunikation	/
	4	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	/
CN3	1	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485A	Positive Seite der RS485-Kommunikation	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485B	Minuspol der RS485-Kommunikation	/
	4	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	COM	Gemeinsame Häfen	/

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen	Einstellung der Slave-Adresse
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung	Einstellung der RS485-Kommunikationsbaudrate	Einstellung der CAN-Kommunikationsbaudrate

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert