Дом » Категория продукта » Встроенный серводвигатель » Встроенный мотор-редуктор постоянного тока » Серводвигатель Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 с планетарным редуктором, встроенным серводвигателем постоянного тока BLDC с импульсным управлением / RS485 / CANopen

двигатель постоянного тока со встроенным контроллером

встроенный контроллер двигателя постоянного тока

Встроенный драйвер серводвигателя Ethernet

Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 серии с планетарным редуктором, интегрированный серводвигатель постоянного тока BLDC с импульсным управлением / RS485 / CANopen

Тип: Серводвигатель постоянного тока BLDC с планетарным редуктором серии Nema 17 LMIDS42 V1

Длина двигателя: 61 мм/81 мм/101 мм/120 мм

Мощность: 26 Вт/53 Вт/78 Вт/78 Вт

Номинальное напряжение: 24 В.

Наличие:

Количество:



Запросить Добавить в корзину

Модель:
Серводвигатель постоянного тока BLDC с планетарным редуктором серии Nema 17 LMIDS42 V1
Бренд:
LeanMotor
Размер встроенного бесщеточного серводвигателя:
Нема17-42мм
Фаза:
3 фазы
Номинальное напряжение:
24В
МОК:
10 шт.

Электрические характеристики:

Модель №.	Власть	Номинальное напряжение	Текущий	Номинальная скорость	Номинальный крутящий момент	Высота	Кодер	Метод управления ( опционально)
Модель №.	Вт	В постоянного тока	А	(об/мин)	(Нм)	（мм）	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17бит	Плюс	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17бит	Плюс	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17бит	Плюс	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17бит	Плюс	RS485	CANopen

Условия использования встроенных бесщеточных двигателей 24 В:

Среда	Параметры
Метод охлаждения	Естественное или принудительное охлаждение
Приложение	Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли.
Рабочая температура	0℃ ～ +50℃
Влажность окружающей среды	≤85% относительной влажности (без конденсации)
Вибрации	5,9 м/с² макс.
Температура хранения	-25℃ ～ +70℃

Встроенный индикатор состояния драйвера:

Цвет	Имя	Функция
Зеленый	PWR	Индикатор питания
Красный	АЛМ	Индикатор тревоги

Порт ввода-вывода встроенных драйверов:

/		Плюс		CANopen		RS485		(КАНОпен/РС485)
Порты	Приколоть	Имя порта	Описание	Имя порта		Описание		Функция
CN1	1	ПУЛ+	Импульсный сигнал	DI1+		Цифровой вход 1		Исходный сигнал
	2	ПУЛ-	Импульсный сигнал	DI1-		Цифровой вход 1		Исходный сигнал
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Сигнал направления	DI2+		Цифровой вход 2		Положительный предельный сигнал
	4	DIR-	Сигнал направления	DI2-		Цифровой вход 2		Положительный предельный сигнал
	5	ЭНА+	Включить сигнал	DI3+		Цифровой вход 3		Отрицательный сигнал предельный
	6	ЭНА-	Включить сигнал	DI3-		Цифровой вход 3		Отрицательный сигнал предельный
	7	Северная Каролина	неопределенный	ДО1+		Цифровой вход 1		неопределенный
	8	Северная Каролина	неопределенный	ДО1-		Цифровой вход 1		неопределенный
	9	АЛМ+	Сигнал тревоги	ДО2+		Цифровой вход 2		Сигнал тревоги
	10	АЛМ-	Сигнал тревоги	ДО2-		Цифровой вход 2		Сигнал тревоги
CN2	1	Северная Каролина	неопределенный	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485А	Положительная сторона связи RS485	/
	2	Северная Каролина	неопределенный	Северная Каролина	неопределенный	Северная Каролина	неопределенный	/
	3	Северная Каролина	неопределенный	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485Б	Отрицательный терминал связи RS485	/
	4	КОМ	Общие порты	КОМ	Общие порты	КОМ	Общие порты	/
CN3	1	Северная Каролина	неопределенный	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485А	Положительная сторона связи RS485	/
	2	5В	+5В	5В	+5В	5В	+5В	/
	3	Северная Каролина	неопределенный	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485Б	Отрицательный терминал связи RS485	/
	4	КОМ	Общие порты	КОМ	Общие порты	КОМ	Общие порты	/

Встроенные драйверы Порты питания и связи:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описание
CN4	1	Земля	Отрицательный провод питания
CN4	2	ВКК	Положительная проводка источника питания
CN5	1	прием	Приемник связи последовательного порта
	2	TXD	отправитель сообщений последовательного порта
	3	КОМ	Общий порт
	4	5В	+5В

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Разделить настройки	Настройка подчиненного адреса
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка направления вращения двигателя	Настройка скорости передачи данных RS485	Настройка скорости передачи данных CAN

Настройки встроенного драйвера:

Разделить	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1600	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
6400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
12800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
25600	НА	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
2000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
4000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
5000	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
8000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
10000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
20000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	НА
25000	НА	НА	НА	НА

Настройка направления вращения двигателя:

Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.

Направления	SW5	НАПРАВЛЕНИЕ
CW	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Низкий уровень
КОО	НА	Низкий уровень
КОО	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Высокий уровень или приостановлено
CW	НА	Высокий уровень или приостановлено

Спецификация планетарного редуктора LM-HPR42-L:

Модель	/	ЛМ-HPR42-L1					ЛМ-HPR42-L2
Передаточное число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Зубчатые поезда	/	1					2
Длина коробки передач	мм	61.5					72.5
Номинальный крутящий момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут					≤20 угловых минут
Эффективность	%	96					94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номинальная входная скорость	об/мин	3000					3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000					6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000					20000
Осевая сила	Н	100					100
Радиальная сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤55					≤65
Уровень защиты	ИП	IP54					IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150					от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала					Тип ключевого вала

Спецификация планетарного редуктора LM-HPR42-LSW:

Модель	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Передаточное число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зубчатые поезда	/	1					2
Длина коробки передач	мм	76.5					87.5
Номинальный крутящий момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут					≤20 угловых минут
Эффективность	%	96					94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ5-24 / 22-2 / F31-M3					Φ5-24 / 22-2 / F31-M3
Номинальная входная скорость	об/мин	3000					3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000					6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000					20000
Осевая сила	Н	100					100
Радиальная сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤65					≤65
Уровень защиты	ИП	IP54					IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150					от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала					Тип ключевого вала

планетарной коробки передач : Физические характеристики

Физические характеристики
Тип вала двигателя	/	Круглый вал
Длина коробки передач	мм	61,5/72,5, 76,5/87,5
Тип вала коробки передач	/	Тип ключевого вала
Диаметр вала коробки передач	мм	8
Длина вала коробки передач	мм	21.5
Длина ключа коробки передач	мм	14
Количество потенциальных клиентов	/	4
Длина вывода	мм	300
Масса	кг	0,25/0,35, 0,29/0,38