Casa » Categoria di prodotto » Servomotore integrato » Motore DC con ingranaggio integrato » Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 con controllo a impulsi/RS485/CANopen

Condividi su:

Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 con controllo a impulsi/RS485/CANopen

Tipo: servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Nema 17 LMIDS42 V1

Lunghezza motore: 61 mm/81 mm/101 mm/120 mm

Potenza: 26 W / 53 W / 78 W / 78 W

Voltaggio nominale: 24 V.

Disponibilità:

Quantità:



Informarsi Aggiungi al carrello

Modello:
Servomotore cc BLDC integrato con riduttore epicicloidale serie Nema 17 LMIDS42 V1
Marca:
Motore snello
Dimensioni del servomotore brushless integrato:
Nema17-42mm
Fase:
3 fasi
Tensione nominale:
24 V
MOQ:
10 pezzi

Specifiche elettriche:

Modello n.	Energia	Tensione nominale	Attuale	Velocità nominale	Coppia nominale	Altezza	Codificatore	Metodo di controllo ( facoltativo)
Modello n.	W	VCC	UN	(Giri/min)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit	Inoltre	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit	Inoltre	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit	Inoltre	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit	Inoltre	RS485	CANopen

Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 24 V:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

/		Inoltre		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione		Funzione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi	DI1+		Ingresso digitale 1		Segnale di origine
	2	PUL-	Segnale a impulsi	DI1-		Ingresso digitale 1		Segnale di origine
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Ingresso digitale 2		Segnale limite positivo
	4	DIR-	Segnale di direzione	DI2-		Ingresso digitale 2		Segnale limite positivo
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Ingresso digitale 3		negativoSegnale limite
	6	ENA-	Abilita segnale	DI3-		Ingresso digitale 3		negativoSegnale limite
	7	NC	indefinito	DO1+		Ingresso digitale 1		indefinito
	8	NC	indefinito	DO1-		Ingresso digitale 1		indefinito
	9	ALM+	Segnale di allarme	DO2+		Ingresso digitale 2		Segnale di allarme
	10	ALM-	Segnale di allarme	DO2-		Ingresso digitale 2		Segnale di allarme
CN2	1	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485A	Lato positivo della comunicazione RS485	/
	2	NC	indefinito	NC	indefinito	NC	indefinito	/
	3	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485B	Terminale negativo comunicazione RS485	/
	4	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	/
CN3	1	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485A	Lato positivo della comunicazione RS485	/
	2	5 V	+5V	5 V	+5V	5 V	+5V	/
	3	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485B	Terminale negativo comunicazione RS485	/
	4	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	COM	Porti comuni	/

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
CN4	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni	Impostazione dell'indirizzo slave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore	Impostazione del baud rate della comunicazione RS485	Impostazione del baud rate della comunicazione CAN

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

Specifiche del riduttore epicicloidale LM-HPR42-L:

Modello	/	LM-HPR42-L1					LM-HPR42-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	61.5					72.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤55					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

Specifiche del riduttore epicicloidale LM-HPR42-LSW:

Modello	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	76.5					87.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤65					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	8
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	21.5
Lunghezza chiave cambio	mm	14
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38