Dom » Kategoria produktu » Zintegrowany silnik serwo » Zintegrowany motoreduktor prądu stałego » Leanmotor Nema 17 Seria LMIDS42 V1 Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym / RS485 / CANopen

silnik bldc ze zintegrowanym sterownikiem

Zintegrowany sterownik serwomotoru Ethernet Ethernet

Udostępnij:

Leanmotor Nema 17 Seria LMIDS42 V1 Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym / RS485 / CANopen

Typ: Zintegrowany serwomotor BLDC z przekładnią planetarną serii Nema 17 LMIDS42 V1

Długość silnika: 61 mm / 81 mm / 101 mm / 120 mm

Moc: 26 W/53 W/78 W/78 W

Napięcie znamionowe: 24V

Dostępność:

Ilość:



Pytać się Dodaj do koszyka

Model:
Zintegrowany serwomotor prądu stałego BLDC z przekładnią planetarną Nema 17 LMIDS42 V1
Marka:
LeanMotor
Zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo Rozmiar:
Nema17-42mm
Faza:
3 Faza
Napięcie znamionowe:
24 V
MOQ:
10 szt

Dane elektryczne:

Nr modelu	Moc	Napięcie znamionowe	Aktualny	Prędkość znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Wysokość	Koder	Metoda kontroli ( opcjonalnie)
Nr modelu	W	VDC	A	(obr/min)	(Nm)	（mm）	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17-bitowy	Plus	RS485	CANopen

Zintegrowane silniki bezszczotkowe 24 V Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników:

/		Plus		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Nazwa portu		Opis		Funkcjonować
CN1	1	PUL+	Sygnał impulsowy	DI1+		Wejście cyfrowe 1		Sygnał pochodzenia
	2	PUL-	Sygnał impulsowy	DI1-		Wejście cyfrowe 1		Sygnał pochodzenia
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy	DI2+		Wejście cyfrowe 2		Dodatni sygnał graniczny
	4	DIR-	Sygnał kierunkowy	DI2-		Wejście cyfrowe 2		Dodatni sygnał graniczny
	5	ENA+	Włącz sygnał	DI3+		Wejście cyfrowe 3		Ujemny graniczny sygnał
	6	ENA-	Włącz sygnał	DI3-		Wejście cyfrowe 3		Ujemny graniczny sygnał
	7	NC	nieokreślony	DO1+		Wejście cyfrowe 1		nieokreślony
	8	NC	nieokreślony	DO1-		Wejście cyfrowe 1		nieokreślony
	9	ALM+	Sygnał alarmowy	DO2+		Wejście cyfrowe 2		Sygnał alarmowy
	10	ALM-	Sygnał alarmowy	DO2-		Wejście cyfrowe 2		Sygnał alarmowy
CN2	1	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485A	Komunikacja RS485, strona dodatnia	/
	2	NC	nieokreślony	NC	nieokreślony	NC	nieokreślony	/
	3	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485B	Zacisk ujemny komunikacji RS485	/
	4	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	/
CN3	1	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485A	Komunikacja RS485, strona dodatnia	/
	2	5 V	+5 V	5 V	+5 V	5 V	+5 V	/
	3	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485B	Zacisk ujemny komunikacji RS485	/
	4	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	KOM	Wspólne porty	/

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
CN4	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału	Ustawienie adresu urządzenia podrzędnego
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji RS485	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CAN

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony

Specyfikacja przekładni planetarnej LM-HPR42-L:

Model	/	LM-HPR42-L1					LM-HPR42-L2
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	61.5					72.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	100					100
Siła promieniowa	N	300					300
Hałas	dB	≤55					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

Specyfikacja przekładni planetarnej LM-HPR42-LSW:

Model	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	76.5					87.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	100					100
Siła promieniowa	N	300					300
Hałas	dB	≤65					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

przekładni planetarnej : Specyfikacja fizyczna

Specyfikacja fizyczna
Typ wału silnika	/	Okrągły wał
Długość skrzyni biegów	mm	61,5 / 72,5, 76,5 / 87,5
Typ wału skrzyni biegów	/	Typ wału klucza
Średnica wału skrzyni biegów	mm	8
Długość wału skrzyni biegów	mm	21.5
Długość klucza skrzyni biegów	mm	14
Liczba potencjalnych klientów	/	4
Długość przewodu	mm	300
Waga	kg	0,25 / 0,35, 0,29 / 0,38