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Servomotor de CC BLDC integrado con engranaje planetario Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 con control de pulso/RS485/CANopen

Tipo: Servomotor CC BLDC integrado con engranaje planetario serie Nema 17 LMIDS42 V1

Longitud del motor: 61 mm/81 mm/101 mm/120 mm

Potencia: 26W / 53W / 78W / 78W

Tensión nominal: 24 V

Disponibilidad:

Cantidad:



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Modelo:
Servomotor de CC BLDC integrado con engranaje planetario serie Nema 17 LMIDS42 V1
Marca:
motor magro
Tamaño del servomotor sin escobillas integrado:
Nema17-42mm
Fase:
3 fases
Tensión nominal:
24V
Cantidad mínima de pedido:
10 piezas

Especificaciones eléctricas:

Modelo No.	Fuerza	Tensión nominal	Actual	Velocidad nominal	Par nominal	Altura	Codificador	Método de control ( opcional)
Modelo No.	W.	VCC	A	(rpm)	(Nuevo Méjico)	(mm)	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17 bits	ventaja	RS485	CANabierto

Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 24 V:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

/		ventaja		CANabierto		RS485		(CANopen/RS485)
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción		Función
CN1	1	PUL+	Señal de pulso	ED1+		Entrada digital 1		señal de origen
	2	PUL-	Señal de pulso	DI1-		Entrada digital 1		señal de origen
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Entrada digital 2		Señal de límite positivo
	4	DIR-	Señal de dirección	DI2-		Entrada digital 2		Señal de límite positivo
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Entrada digital 3		negativolímite Señal de
	6	ENA-	Habilitar señal	DI3-		Entrada digital 3		negativolímite Señal de
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	HACER1+		Entrada digital 1		indefinido
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DO1-		Entrada digital 1		indefinido
	9	ALM+	Señal de alarma	DO2+		Entrada digital 2		Señal de alarma
	10	ALM-	Señal de alarma	DO2-		Entrada digital 2		Señal de alarma
CN2	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485A	Lado positivo de la comunicación RS485	/
	2	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	/
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485B	Terminal negativo de comunicación RS485	/
	4	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	/
CN3	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485A	Lado positivo de la comunicación RS485	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485B	Terminal negativo de comunicación RS485	/
	4	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	COM	Puertos comunes	/

Puertos de comunicación y alimentación de controladores integrados:

Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
CN4	1	Tierra	Cableado negativo de la fuente de alimentación
CN4	2	VCC	Cableado positivo de alimentación
CN5	1	RXD	Receptor de comunicación de puerto serie
	2	TXD	remitente de comunicaciones del puerto serie
	3	COM	Puerto común
	4	5V	+5V

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración	Configuración de dirección de esclavo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.	Configuración de velocidad en baudios de comunicación RS485	Configuración de velocidad en baudios de comunicación CAN

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido

Especificación de la caja de cambios planetaria LM-HPR42-L:

Modelo	/	LM-HPR42-L1					LM-HPR42-L2
Relación de engranajes	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	61.5					72.5
Par nominal	Nuevo Méjico	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Pestaña trasera	arcomin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiencia	%	96					94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000					3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000					6000
Esperanza de vida promedio	h	20000					20000
Fuerza axial	norte	100					100
Fuerza Radial	norte	300					300
Ruido	dB	≤55					≤65
Nivel de protección	IP	IP54					IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave					Tipo de eje clave

Especificación de la caja de cambios planetaria LM-HPR42-LSW:

Modelo	/	LM-HPR42-L1SW					LM-HPR42-L2SW
Relación de engranajes	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2
Longitud de la caja de cambios	milímetros	76.5					87.5
Par nominal	Nuevo Méjico	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Par de parada repentino	Nuevo Méjico	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Pestaña trasera	arcomin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiencia	%	96					94
Dimensión adecuada del motor	milímetros	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000					3000
Velocidad máxima de entrada	rpm	6000					6000
Esperanza de vida promedio	h	20000					20000
Fuerza axial	norte	100					100
Fuerza Radial	norte	300					300
Ruido	dB	≤65					≤65
Nivel de protección	IP	IP54					IP54
Temperatura de trabajo.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eje de salida	/	Tipo de eje clave					Tipo de eje clave

Especificación física de la caja de cambios planetaria :

Especificación física
Tipo de eje del motor	/	Eje redondo
Longitud de la caja de cambios	milímetros	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo de eje de caja de cambios	/	Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios	milímetros	8
Longitud del eje de la caja de cambios	milímetros	21.5
Longitud de la llave de la caja de cambios	milímetros	14
Número de clientes potenciales	/	4
Longitud del cable	milímetros	300
Peso	kilos	0,25/0,35, 0,29/0,38