Leanmotor Nema 17 LMIDS42 V1 시리즈 펄스/RS485/CANopen 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 BLDC Dc 서보 모터

전기 사양:

모델번호	힘	정격전압	현재의	정격 속도	정격 토크	키	인코더	제어 방법( 옵션)
	여	VDC	에이	(회전수)	(Nm)	(mm)	/	/
LMIDS42-P01A	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17비트	플러스	RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	53	24	3.3	4000	0.125	81	17비트	플러스	RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	78	24	4.5	4000	0.185	101	17비트	플러스	RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	78	24	4.5	3000	0.25	120	17비트	플러스	RS485	CANopen

24v 통합 브러시리스 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

통합 드라이버 I/O 포트:

/		플러스		CANopen		RS485		(CANopen/RS485)
포트	핀	포트 이름	설명	포트 이름		설명		기능
CN1	1	풀+	펄스 신호	DI1+		디지털 입력 1		원점 신호
	2	PUL-		DI1-
	3	디렉터리+	방향 신호	DI2+		디지털 입력 2		양의 한계 신호
	4	디렉터리-		DI2-
	5	ENA+	신호 활성화	DI3+		디지털 입력 3		음수 제한  신호
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	한정되지 않은	DO1+		디지털 입력 1		한정되지 않은
	8	NC	한정되지 않은	DO1-
	9	ALM+	경보 신호	DO2+		디지털 입력 2		경보 신호
	10	ALM-		DO2-
CN2	1	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485A	RS485 통신 양극 측	/
	2	NC	한정되지 않은	NC	한정되지 않은	NC	한정되지 않은	/
	3	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485B	RS485 통신 음극 단자	/
	4	COM	공통 포트	COM	공통 포트	COM	공통 포트	/
CN3	1	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485A	RS485 통신 양극 측	/
	2	5V	+5V	5V	+5V	5V	+5V	/
	3	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485B	RS485 통신 음극 단자	/
	4	COM	공통 포트	COM	공통 포트	COM	공통 포트	/

통합 드라이버 전원 및 통신 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN4	1	접지	음극 전원 배선
	2	VCC	양극 전원 배선
CN5	1	RXD	직렬 포트 통신 수신기
	2	TXD	직렬 포트 통신 송신기
	3	COM	공통 포트
	4	5V	+5V

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정	슬레이브 주소 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정	RS485 통신 전송 속도 설정	CAN 통신 전송 속도 설정

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨