Nema 17 LMIDP42 Servo motor DC sem escova integrado à prova d'água 42x42mm Pulso / RS485 / Controle CANopen com driver integrado

Ambiente de uso de motores sem escova integrados 24v:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrições
CN1	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	COM	Portas Comuns
	6	5V	Fonte de alimentação de comunicação serial
	7	RXD	Receptor de comunicações seriais
	8	TXD	Transmissor de comunicações seriais
CN2	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	COM	Portas Comuns
	6	5V	Fonte de alimentação de comunicação serial
	7	RXD	Receptor de comunicações seriais
	8	TXD	Transmissor de comunicações seriais
CN3	1	ALM+	Sinal de alarme positivo
	2	ALM-	Sinal de alarme negativo
	3	PRONTO+	Sinal positivo no lugar
	4	PREPARAR-	Sinal negativo  instalado
	5	DIN+	Sinal de entrada positivo
	6	DIN-	negativo Sinal de entrada
	7	ENA+	Sinal de habilitação positivo
	8	ENA-	Sinal de habilitação negativo
	9	DIR+	Sinal de direção positivo
	10	DIR-	Sinal de direção negativo
	11	PUL+	Sinal de pulso positivo
	12	PUL-	negativo Sinal de pulso
CN4	1	GND	Fiação de energia negativa
	2	CCV	positiva Fiação de energia
CN5	1	RB+	Fiação do resistor de freio positivo
	2	RB-	negativo Fiação do resistor de freio

Configurações de subdivisão do driver integrado:

1A subdivisão padrão do motor é 1000, ou seja, 1 revolução para cada 1000 pulsos recebidos.

2Ele pode ser configurado via comunicação serial usando o computador host de suporte e o registro correspondente é 2035h.