Servomotor de CC sin escobillas integrado Nema 17 LMIDP42, resistente al agua, 42x42mm, Control de pulso/RS485/CANopen con controlador integrado

Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 24 V:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripciones
CN1	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	COM	Puertos comunes
	6	5V	Fuente de alimentación de comunicación serie
	7	RXD	Receptor de comunicaciones serie
	8	TXD	Transmisor de comunicaciones serie
CN2	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	COM	Puertos comunes
	6	5V	Fuente de alimentación de comunicación serie
	7	RXD	Receptor de comunicaciones serie
	8	TXD	Transmisor de comunicaciones serie
CN3	1	ALM+	Señal de alarma positiva
	2	ALM-	Señal de alarma negativa
	3	LISTO+	Señal positiva en su lugar
	4	LISTO-	negativa en su lugar Señal
	5	DIN+	Señal de entrada positiva
	6	ESTRUENDO-	negativa Señal de entrada
	7	ENA+	Señal de habilitación positiva
	8	ENA-	Señal de habilitación negativa
	9	DIR+	Señal de dirección positiva
	10	DIR-	Señal de dirección negativa
	11	PUL+	Señal de pulso positiva
	12	PUL-	negativa Señal de pulso
CN4	1	Tierra	Cableado de alimentación negativa
	2	VCC	positiva Cableado de energía
CN5	1	RB+	Cableado de resistencia de freno positivo
	2	RB-	negativa Cableado de la resistencia de freno

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

1La subdivisión por defecto del motor es 1000, es decir 1 revolución por cada 1000 pulsos recibidos.

2Se puede configurar mediante comunicación en serie utilizando la computadora host de soporte y el registro correspondiente es 2035h.