Nema 17 LMIDP42 Водонепроницаемый встроенный бесщеточный серводвигатель постоянного тока 42x42 мм с импульсным управлением/RS485/CANopen со встроенным драйвером

Условия использования встроенных бесщеточных двигателей 24 В:

Среда	Параметры
Метод охлаждения	Естественное или принудительное охлаждение
Приложение	Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли.
Рабочая температура	0℃ ～ +50℃
Влажность окружающей среды	≤85% относительной влажности (без конденсации)
Вибрации	5,9 м/с² макс.
Температура хранения	-25℃ ～ +70℃

Встроенный индикатор состояния драйвера:

Цвет	Имя	Функция
Зеленый	PWR	Индикатор питания
Красный	АЛМ	Индикатор тревоги

Порт ввода-вывода встроенных драйверов:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описания
CN1	1	-	неопределенный
	2	-	неопределенный
	3	-	неопределенный
	4	-	неопределенный
	5	КОМ	Общие порты
	6	5В	Источник питания последовательной связи
	7	прием	Приемник последовательной связи
	8	TXD	Передатчик последовательной связи
CN2	1	-	неопределенный
	2	-	неопределенный
	3	-	неопределенный
	4	-	неопределенный
	5	КОМ	Общие порты
	6	5В	Источник питания последовательной связи
	7	прием	Приемник последовательной связи
	8	TXD	Передатчик последовательной связи
CN3	1	АЛМ+	Положительный сигнал тревоги
	2	АЛМ-	Отрицательный сигнал тревоги
	3	ГОТОВО+	Положительный сигнал на месте
	4	ГОТОВЫЙ-	Отрицательный  сигнал на месте
	5	DIN+	Положительный входной сигнал
	6	DIN-	Отрицательный  входной сигнал
	7	ЭНА+	Положительный разрешающий сигнал
	8	ЭНА-	Отрицательный разрешающий сигнал
	9	НАПРАВЛЕНИЕ+	Положительный сигнал направления
	10	DIR-	Сигнал отрицательного направления
	11	ПУЛ+	Положительный импульсный сигнал
	12	ПУЛ-	Отрицательный  импульсный сигнал
CN4	1	Земля	Отрицательная проводка питания
	2	ВКК	Положительная  проводка питания
CN5	1	РБ+	Положительная проводка тормозного резистора
	2	РБ-	Отрицательный  провод тормозного резистора

Настройки встроенного драйвера:

1По умолчанию деление двигателя составляет 1000, т.е. 1 оборот на каждые 1000 полученных импульсов.

2 Его можно установить через последовательную связь с помощью поддерживающего хост-компьютера, соответствующий регистр — 2035h.