Leanmotor Nema 24 LMIDC60 V2 시리즈 유성 기어 통합 BLDC Dc 서보 모터(펄스/RS485/CANopen 제어 포함)

전기 사양:

오델 번호	힘	정격전압	현재의	정격 속도	정격 토크	로터 관성	인코더	길이
	여	VDC	에이	회전수	Nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 플러스형  RS485 CANopen	표준 98.3 브레이크 121 포함
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		표준 98.3 브레이크 121 포함
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

통합 드라이버 사양:

드라이버 매개변수	최소	정격	맥스
입력 전압(V)	16	24	48
로직 입력 전압(V)	5	5	24
논리 입력 전류 (mA)	10	10	50
펄스 주파수(KHz)			200

통합 드라이버 I/O 포트:

/		플러스		CANopen		RS485
포트	핀	포트 이름	설명	포트 이름		설명
CN1	1	풀+	플러스 신호	DI1+		디지털 입력 1
	2	PUL-		DI1-
	3	디렉터리+	방향 신호	DI2+		디지털 입력 2
	4	디렉터리-		DI2-
	5	ENA+	신호 활성화	DI3+		디지털 입력 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	브레이크 신호	DI4+		디지털 입력 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	경보 신호	DO1+		디지털 출력 1
	10	ALM-		DO1-
	11	준비+	준비 신호	DO2+		디지털 출력 2
	12	준비가 된-		DO2-
	13	NC	한정되지 않은	NC		한정되지 않은
	14	NC	한정되지 않은	NC		한정되지 않은
	15	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A	RS485 활성 터미널
	16	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B	RS485 음극 단자
	17	/	/	CANL	저수준 CAN 버스	485A	RS485 활성 터미널
	18	/	/	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B	RS485 음극 단자
CN2	1	다섯-	전원 연결	다섯-		전원 연결
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	방전 저항기	RB+		방전 저항기
	4	RB-		RB-

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정	슬레이브 주소 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정	RS485 통신 전송 속도 설정	CAN 통신 전송 속도 설정

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨