Leanmotor Nema 24 LMIDC60 V2 シリーズ遊星歯車式統合 BLDC DC サーボ モーター (パルス / RS485 / CANopen 制御付き)

電気仕様:

オーデルNo.	力	定格電圧	現在	定格速度	定格トルク	ローター慣性モーメント	エンコーダ	長さ
	W	VDC	あ	回転数	Nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17bitシングルターンアブソリュートエンコーダ プラスタイプ  RS485 CANopen	標準98.3 ブレーキ付き 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		標準98.3 ブレーキ付き 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

統合ドライバー仕様：

ドライバーパラメータ	分	評価済み	マックス
入力電圧（V）	16	24	48
ロジック入力電圧(V）	5	5	24
ロジック入力電流（mA）	10	10	50
パルス周波数（KHz)			200

統合ドライバー I/O ポート：

/		プラス		CANopen		RS485
ポート	ピン	ポート名	説明	ポート名		説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号	DI1+		デジタル入力1
	2	プル-		DI1-
	3	ディレクトリ+	方向信号	DI2+		デジタル入力2
	4	ディレクトリ-		DI2-
	5	エナ+	信号を有効にする	DI3+		デジタル入力3
	6	エナ-		DI3-
	7	BRK+	ブレーキ信号	DI4+		デジタル入力 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	警報信号	DO1+		デジタル出力1
	10	アルム-		DO1-
	11	準備完了+	準備完了信号	DO2+		デジタル出力2
	12	準備ができて-		DO2-
	13	ノースカロライナ州	未定義	ノースカロライナ州		未定義
	14	ノースカロライナ州	未定義	ノースカロライナ州		未定義
	15	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A	RS485アクティブ端子
	16	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B	RS485マイナス端子
	17	/	/	キャンセル	低レベルCANバス	485A	RS485アクティブ端子
	18	/	/	キャン	ハイレベルCANバス	485B	RS485マイナス端子
CN2	1	V-	電源接続	V-		電源接続
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	放電抵抗器	RB+		放電抵抗器
	4	RB-		RB-

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定	スレーブアドレス設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定	RS485通信ボーレート設定	CAN通信ボーレート設定

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中