Servomotor de CC BLDC integrado con engranaje planetario Leanmotor Nema 24 LMIDC60 V2 con control de pulso/RS485/CANopen

Especificaciones eléctricas:

modelo no.	Fuerza	Tensión nominal	Actual	Velocidad nominal	Par nominal	Inercia del rotor	Codificador	Longitud
	W.	VCC	A	rpm	Nuevo Méjico	kg.cm²	/	milímetros
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	Codificador absoluto de una vuelta de 17 bits Tipo de ventaja  RS485 CANabierto	estándar 98.3 con freno 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		estándar 98.3 con freno 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Especificación del controlador integrado:

Parámetros del controlador	mín.	Clasificado	máx.
Voltaje de entrada (V)	16	24	48
Voltaje de entrada lógica (V）	5	5	24
Corriente de entrada lógica (mA)	10	10	50
Frecuencia de pulso (KHz)			200

Puerto de E/S de controladores integrados:

/		ventaja		CANabierto		RS485
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción
CN1	1	PUL+	Señal adicional	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Señal de freno	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Señal de alarma	HACER1+		Salida digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	LISTO+	Señal lista	DO2+		Salida digital 2
	12	LISTO-		DO2-
	13	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	14	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	15	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	16	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexión de energía	V-		Conexión de energía
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	resistencia de descarga	RB+		resistencia de descarga
	4	RB-		RB-

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración	Configuración de dirección de esclavo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.	Configuración de velocidad en baudios de comunicación RS485	Configuración de velocidad en baudios de comunicación CAN

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido