Leanmotor Nema 24 LMIDC60 V2-Serie, integrierter BLDC-Gleichstromservomotor mit Planetengetriebe und Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung

Elektrische Spezifikationen:

Modell Nr.	Leistung	Nennspannung	Aktuell	Nenngeschwindigkeit	Nenndrehmoment	Rotorträgheit	Encoder	Länge
	W	VDC	A	U/min	Nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber Pluse-Typ  RS485 CANopen	Standard 98,3 mit Bremse 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		Standard 98,3 mit Bremse 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	48
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

E/A-Port für integrierte Treiber:

/		Pluspunkt		CANopen		RS485
Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Portname		Beschreibung
CN1	1	PUL+	Plussignal	DI1+		Digitaler Eingang 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Richtungssignal	DI2+		Digitaler Eingang 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal aktivieren	DI3+		Digitaler Eingang 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Bremssignal	DI4+		Digitaler Eingang 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO1+		Digitaler Ausgang 1
	10	ALM-		DO1-
	11	BEREIT+	Bereitsignal	DO2+		Digitaler Ausgang 2
	12	BEREIT-		DO2-
	13	NC	undefiniert	NC		undefiniert
	14	NC	undefiniert	NC		undefiniert
	15	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A	Aktiver RS485-Terminal
	16	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B	RS485-Minuspol
	17	/	/	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A	Aktiver RS485-Terminal
	18	/	/	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B	RS485-Minuspol
CN2	1	V-	Stromanschluss	V-		Stromanschluss
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Entladewiderstand	RB+		Entladewiderstand
	4	RB-		RB-

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen	Einstellung der Slave-Adresse
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung	Einstellung der RS485-Kommunikationsbaudrate	Einstellung der CAN-Kommunikationsbaudrate

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert