Servomotore cc brushless integrato serie LMIDC80 V2 con freno Impulso 80x80mm / RS485 / Controllo CANopen

Specifiche elettriche:

odel n.	Energia	Tensione nominale	Attuale	Velocità nominale	Coppia nominale	Inerzia del rotore	Codificatore	Peso	Lunghezza
	W	VCC	UN	Giri/min	Nm	kg.cm²	/	kg	mm
LMIDC80-P148A1	750	48	20	3000	2.4	2.42	Encoder assoluto monogiro a 17 bit Tipo Plus  RS485 CANopen	2.15	norma 143.5 con freno 180
LMIDC80-R148A1
LMIDC80-C148A1

Porta I/O driver integrati serie V2:

/		Inoltre		CANopen		RS485
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale positivo	DI1+		Ingresso digitale 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Ingresso digitale 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Ingresso digitale 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Segnale del freno	DI4+		Ingresso digitale 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Segnale di allarme	DO1+		Uscita digitale 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Segnale di pronto	DO2+		Uscita digitale 2
	12	PRONTO-		DO2-
	13	NC	indefinito	NC		indefinito
	14	NC	indefinito	NC		indefinito
	15	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Terminale attivo RS485
	16	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B	Terminale negativo RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Terminale attivo RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN di alto livello	485B	Terminale negativo RS485
CN2	1	V-	Connessione di alimentazione	V-		Connessione di alimentazione
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistenza di scarica	RB+		Resistenza di scarica
	4	RB-		RB-

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni	Impostazione dell'indirizzo slave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore	Impostazione del baud rate della comunicazione RS485	Impostazione del baud rate della comunicazione CAN

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso