Nema 34 LMISC86 Встроенный шаговый серводвигатель с планетарным редуктором, 86x86 мм, импульсное управление / RS485 / CANopen, с планетарным редуктором серии PRF / PRL90-L

Электрические характеристики встроенного шагового серводвигателя Nema 34:

Модель №.	Фазный ток	Номинальное сопротивление	Фазовая индуктивность	Удержание крутящего момента		Кодер	Класс изоляции	Масса	Длина	Контроль
	А	(Ом)	(мГн)	(Нм)		/	/	кг	мм	/
ЛМИСК 86-P1A3	6.0	0.37	3.4	4.5		15 бит	Б	2.54	107.8	Плюс RS485 CANopen
ЛМИСК 86-P2A3		0.47	4.18	6.5				3.24	127.3
ЛМИСК 86-P3A3		0.36	2.8	7.0				3.94	130.8
ЛМИСК 86-P4A3		0.36	3.8	8.5				4.44	144.3
ЛМИСК 86-P5A3		0.58	6.5	9.5				4.74	155.8
ЛМИСК 86-P6A3		0.44	5.5	12				6.24	182.3

Nema34 Интегрированные шаговые серводвигатели с планетарным редуктором. Условия использования:

Среда	Параметры
Метод охлаждения	Естественное или принудительное охлаждение
Приложение	Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли.
Рабочая температура	0℃ ～ +50℃
Влажность окружающей среды	≤85% относительной влажности (без конденсации)
Вибрации	5,9 м/с² макс.
Температура хранения	-25℃ ～ +70℃

Встроенный индикатор состояния драйвера:

Цвет	Имя	Функция
Зеленый	PWR	Индикатор питания
Красный	АЛМ	Индикатор тревоги

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Настройки адреса машины
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка скорости передачи данных CANopen

Порт ввода/вывода интегрированных драйверов серии V2:

/		Плюс		CANopen/RS485
Порты	Приколоть	Имя порта	Описание	Имя порта		Описание
CN1	1	ПУЛ+	Импульсный сигнал	DI1+		Цифровой выходной сигнал
	2	ПУЛ-		DI1-
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Сигнал направления	DI2+		Цифровой выходной сигнал
	4	DIR-		DI2-
	5	ЭНА+	Включить сигнал	DI3+		Цифровой выходной сигнал
	6	ЭНА-		DI3-
	7	Северная Каролина	неопределенный	ДИ4+		Цифровой выходной сигнал
	8	Северная Каролина	неопределенный	DI4-
	9	АЛМ+	Сигнал тревоги	ДО1 +		Цифровой выходной сигнал
	10	АЛМ-		ДО1-
	11	ПЭНД+	Ожидаемый сигнал	ДО2 +		Цифровой выходной сигнал
	12	ПЭНД-		ДО2-
	13	Северная Каролина	неопределенный	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485А	Функциональный сигнал
	14	Северная Каролина	неопределенный	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485Б
	15	Северная Каролина	неопределенный	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485А
	16	Северная Каролина	неопределенный	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485Б
CN2	1	DC+	Подключение питания	DC-	Подключение питания	DC+	Подключение питания
	2	DC-		DC+		DC-

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Разделить настройки
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка направления вращения двигателя

Настройки встроенного драйвера:

Разделить	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1600	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
6400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
12800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
25600	НА	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
2000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
4000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
5000	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
8000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
10000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
20000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	НА
25000	НА	НА	НА	НА

Настройка направления вращения двигателя:

Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.

Направления	SW5	НАПРАВЛЕНИЕ
CW	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Низкий уровень
КОО	НА	Низкий уровень
КОО	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Высокий уровень или приостановлено
CW	НА	Высокий уровень или приостановлено