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Nema 34 LMISC86 遊星ギアボックス付き統合ステッピング サーボ モーター
リーンモーター
2フェーズ
1.8°
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
Nema 34 一体型ステッピング サーボ モーターの電気仕様:
| 型番 | 相電流 | 定格抵抗 | 相インダクタンス | 保持トルク | エンコーダ | 絶縁クラス | 重さ | 長さ |
コントロール | |
| あ | (Ω) | (mH) | (Nm) | / | / | kg | mm | / | ||
| LMISC 86-P1A3 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 15ビット |
B | 2.54 | 107.8 | Pluse RS485 CANopen |
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| LMISC 86-P2A3 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 3.24 | 127.3 | |||||
| LMISC 86-P3A3 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 3.94 | 130.8 | |||||
| LMISC 86-P4A3 | 0.36 | 3.8 | 8.5 |
4.44 | 144.3 | |||||
| LMISC 86-P5A3 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4.74 | 155.8 | |||||
| LMISC 86-P6A3 | 0.44 | 5.5 | 12 |
6.24 | 182.3 | |||||
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH（結露なきこと） |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | マシンアドレスの設定 |
| 2 | SW2 |
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| 3 | SW3 |
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| 4 | SW4 |
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| 5 | SW5 |
CANopen通信ボーレート設定 |
| / |
プラス |
CANopen / RS485 |
|||||
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 | ポート名 | 説明 | ||
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 | DI1+ | デジタル出力信号 | ||
| 2 | プル- |
DI1- | |||||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | DI2+ | デジタル出力信号 | |||
| 4 | ディレクトリ- |
DI2- | |||||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | DI3+ | デジタル出力信号 | |||
| 6 | エナ- |
DI3- | |||||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4+ | デジタル出力信号 | |||
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | 警報信号 | DO1 + | デジタル出力信号 | |||
| 10 | アルム- |
DO1- | |||||
| 11 | 保留+ |
保留中の信号 | DO2 + | デジタル出力信号 | |||
| 12 | 保留- |
DO2- | |||||
| 13 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | 機能信号 | |
| 14 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| 15 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | ||
| 16 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | 電源接続 | DC- |
電源接続 | DC+ | 電源接続 |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | 細分化設定 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
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| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
カバー
リニアモジュール
