Servomotor paso a paso integrado con engranaje planetario Nema 34 LMISC86 Control de pulso/RS485/CANopen de 86x86 mm con caja de cambios planetaria serie PRF/PRL90-L

Especificaciones eléctricas del servomotor paso a paso integrado Nema 34:

Modelo No.	Corriente de fase	Resistencia nominal	Inductancia de fase	Torque de retención		Codificador	Clase de aislamiento	Peso	Longitud	Control
	A	(Ω)	(mH)	(Nuevo Méjico)		/	/	kilos	milímetros	/
LMISC 86-P1A3	6.0	0.37	3.4	4.5		15 bits	B	2.54	107.8	Pluse RS485 CANopen
LMISC 86-P2A3		0.47	4.18	6.5				3.24	127.3
LMISC 86-P3A3		0.36	2.8	7.0				3.94	130.8
LMISC 86-P4A3		0.36	3.8	8.5				4.44	144.3
LMISC 86-P5A3		0.58	6.5	9.5				4.74	155.8
LMISC 86-P6A3		0.44	5.5	12				6.24	182.3

Entorno de uso de servomotores paso a paso con engranaje planetario integrado Nema34:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Configuración de dirección de máquina
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuración de velocidad en baudios de comunicación CANopen

Puerto de E/S de controladores integrados de la serie V2:

/		ventaja		CANabierto / RS485
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción
CN1	1	PUL+	Señal de pulso	ED1+		Señal de salida digital
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Señal de salida digital
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Señal de salida digital
	6	ENA-		DI3-
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DI4+		Señal de salida digital
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DI4-
	9	ALM+	Señal de alarma	DO1 +		Señal de salida digital
	10	ALM-		DO1-
	11	PENDIENTE+	Señal pendiente	DO2 +		Señal de salida digital
	12	PEND-		DO2-
	13	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Señal funcional
	14	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B
	15	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A
	16	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B
CN2	1	CC+	Conexión de energía	CORRIENTE CONTINUA-	Conexión de energía	CC+	Conexión de energía
	2	CORRIENTE CONTINUA-		CC+		CORRIENTE CONTINUA-

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido