Nema 17 LMISS42 Встроенный шаговый серводвигатель 42x42 мм Импульсное/RS485/CANopen управление со встроенным драйвером

Электрические характеристики встроенного шагового серводвигателя Nema 17:

Модель №.	Шаг угла	Фазный ток	Номинальное сопротивление	Номинальный крутящий момент	Общая высота кузова L		Кодер	Протокол связи (выберите)
	°	А	(Ом)	(Нм)	(мм)		/	/
ЛМИСС42-П01А	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17бит	Импульсный/RS485	CANopen
ЛМИСС42-П02А	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17бит	Импульсный/RS485	CANopen
ЛМИСС42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17бит	Импульсный/RS485	CANopen
ЛМИСС42-П04А	1,8°	1.7	3	0.8	80		17бит	Импульсный/RS485	CANopen

Условия использования интегрированных шаговых двигателей Nema17:

Среда	Параметры
Метод охлаждения	Естественное или принудительное охлаждение
Приложение	Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли.
Рабочая температура	0℃ ～ +50℃
Влажность окружающей среды	≤85% относительной влажности (без конденсации)
Вибрации	5,9 м/с² макс.
Температура хранения	-25℃ ～ +70℃

Встроенный индикатор состояния драйвера:

Цвет	Имя	Функция
Зеленый	PWR	Индикатор питания
Красный	АЛМ	Индикатор тревоги

Порт ввода-вывода встроенных драйверов:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описание
CN1	1	ПУЛ+	Импульсный сигнал
	2	ПУЛ-
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Сигнал направления
	4	DIR-
	5	ЭНА+	Включить сигнал
	6	ЭНА-
	7	Северная Каролина	неопределенный
	8	Северная Каролина	неопределенный
	9	АЛМ+	Сигнал тревоги
	10	АЛМ-
CN2	1	Северная Каролина	неопределенный
	2	Северная Каролина	неопределенный
	3	Северная Каролина	неопределенный
	4	КОМ	Общие порты
CN3	1	Северная Каролина	неопределенный
	2	5В	+5В
	3	Северная Каролина	неопределенный
	4	КОМ	Общие порты

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Разделить настройки
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка направления вращения двигателя

Встроенные драйверы Порты питания и связи:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описание
CN4	1	Земля	Отрицательный провод питания
	2	ВКК	Положительная проводка источника питания
CN5	1	прием	Приемник связи последовательного порта
	2	TXD	отправитель сообщений последовательного порта
	3	КОМ	Общий порт
	4	5В	+5В

Настройки встроенного драйвера:

Разделить	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1600	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
6400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
12800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
25600	НА	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
2000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
4000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
5000	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
8000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
10000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
20000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	НА
25000	НА	НА	НА	НА

Настройка направления вращения двигателя:

Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.

Направления	SW5	НАПРАВЛЕНИЕ
CW	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Низкий уровень
КОО	НА	Низкий уровень
КОО	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Высокий уровень или приостановлено
CW	НА	Высокий уровень или приостановлено