Nema 17 LMISS42 Servomotor paso a paso integrado 42x42 mm Pulso / RS485 / Control CANopen con controlador integrado

Especificaciones eléctricas del servomotor paso a paso integrado Nema 17:

Modelo No.	Ángulo de paso	Corriente de fase	Resistencia nominal	Par nominal	Altura total del cuerpo L		Codificador	Protocolo de comunicación (elegir)
	°	A	(Ω)	(Nuevo Méjico)	(mm)		/	/
LMISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 bits	Pulso/RS485	CANabierto

Entorno de uso de motores paso a paso integrados Nema17:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
CN1	1	PUL+	Señal de pulso
	2	PUL-
	3	DIR+	Señal de dirección
	4	DIR-
	5	ENA+	Habilitar señal
	6	ENA-
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	9	ALM+	Señal de alarma
	10	ALM-
CN2	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	2	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	4	COM	Puertos comunes
CN3	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	2	5V	+5V
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	4	COM	Puertos comunes

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.

Puertos de comunicación y alimentación de controladores integrados:

Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
CN4	1	Tierra	Cableado negativo de la fuente de alimentación
	2	VCC	Cableado positivo de alimentación
CN5	1	RXD	Receptor de comunicación de puerto serie
	2	TXD	remitente de comunicaciones del puerto serie
	3	COM	Puerto común
	4	5V	+5V

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido