Servomotore passo-passo integrato Nema 17 LMISS42 Impulso 42x42mm / Controllo RS485 / CANopen con driver integrato

Specifiche elettriche del servomotore passo-passo integrato Nema 17:

Modello n.	Angolo di passo	Corrente di fase	Resistenza nominale	Coppia nominale	Altezza totale del corpo L		Codificatore	Protocollo di comunicazione （scegli）
	°	UN	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17bit	Impulso/RS485	CANopen

Ambiente di utilizzo dei motori passo-passo integrati Nema17:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi
	2	PUL-
	3	DIR+	Segnale di direzione
	4	DIR-
	5	ENA+	Abilita segnale
	6	ENA-
	7	NC	indefinito
	8	NC	indefinito
	9	ALM+	Segnale di allarme
	10	ALM-
CN2	1	NC	indefinito
	2	NC	indefinito
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni
CN3	1	NC	indefinito
	2	5 V	+5V
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso