Nema 17 LMISS42 Servo motor de passo integrado 42x42mm Pulso / RS485 / Controle CANopen com driver integrado

Especificações elétricas integradas do servo motor deslizante Nema 17:

Modelo não.	Ângulo de passo	Corrente de Fase	Resistência nominal	Torque nominal	Altura total do corpo L		Codificador	Protocolo de comunicação (escolha)
	°	UM	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 bits	Pulso/RS485	CANopen

Ambiente de uso de motores de passo integrados Nema17:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso
	2	PUL-
	3	DIR+	Sinal de direção
	4	DIR-
	5	ENA+	Habilitar Sinal
	6	ENA-
	7	NC	indefinido
	8	NC	indefinido
	9	ALM+	Sinal de alarme
	10	ALM-
CN2	1	NC	indefinido
	2	NC	indefinido
	3	NC	indefinido
	4	COM	Portas Comuns
CN3	1	NC	indefinido
	2	5V	+5V
	3	NC	indefinido
	4	COM	Portas Comuns

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN4	1	GND	Fiação negativa da fonte de alimentação
	2	CCV	Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5	1	RXD	Receptor de comunicação de porta serial
	2	TXD	remetente de comunicações de porta serial
	3	COM	Porta comum
	4	5V	+5V

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso