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driver de servo motor integrado ethercat

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Servo motor BLDC integrado com engrenagem planetária da série Leanmotor LMIDC80 V2 com controle de pulso / RS485 / CANopen

Tipo: Servo motor BLDC DC integrado com engrenagem planetária da série LMIDC80 V2

Comprimento do motor: 143,5 mm

Potência: 750W

Tensão nominal:48V

Disponibilidade:

Quantidade:



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Modelo:
Servo motor integrado planetário da C.C. de BLDC da série LMIDC80 V2
Marca:
LeanMotor
Fase:
3 Fase
Tensão nominal:
24V, 36V, 48V
Quantidade mínima:
10 unidades

Especificações elétricas:

odelo nº.	Poder	Tensão nominal	Atual	Velocidade nominal	Torque nominal	Inércia do rotor	Codificador	Peso	Comprimento
	C	CCV	UM	Rotações	Nm	kg.cm²	/	kg	milímetros
LMIDC80-P148A1	750	48	20	3000	2.4	2.42	Codificador absoluto de volta única de 17 bits Tipo de vantagem RS485 CANopen	2.15	padrão 143,5 com freio 180
LMIDC80-R148A1
LMIDC80-C148A1

Porta de E/S dos drivers integrados da série V2:

/		Mais		CANopen		RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal positivo	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sinal de freio	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1+		Saída digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Sinal de Pronto	DO2+		Saída digital 2
	12	PREPARAR-		DO2-
	13	NC	indefinido	NC		indefinido
	14	NC	indefinido	NC		indefinido
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	18	/	/	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexão de energia	V-		Conexão de energia
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistor de descarga	RB+		Resistor de descarga
	4	RB-		RB-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações	Configuração de endereço escravo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor	Configuração da taxa de transmissão da comunicação RS485	Configuração da taxa de transmissão da comunicação CAN

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens da série PRF/PRL85 -L:

Modelo	/	PRF/PRL85-L1					PRF/PRL85-L2
Relação de engrenagem		3	4	5	7	10	15	20	25	30	40	50	70	100
Torque nominal	Nm	96	122	122	95	56	96	122	122	96	122	122	95	56
Torque máximo	Nm	144	183	183	143	84	144	183	183	144	183	183	143	144
Diâmetro do motor	milímetros	80
Diâmetro do eixo do motor	milímetros	14
Flange do motor	milímetros	70
Espaçamento dos furos da tampa frontal	milímetros	63,6/69,6
Círculo de inclinação da capa frontal	milímetros	80
Orifício de montagem	/	M6
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	150.5					177
Retaliação	Arcmin	≤8-16 minutos de arco					≤8-20 minutos de arco
Eficiência	%	≥96					≥94
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3500
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000
Vida Média	H	20000
Barulho	dB	≤60
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +80
Graxa lubrificante	/	Graxa Totalmente Sintética