Servomotor CC BLDC integrado con engranaje planetario serie Leanmotor LMIDC80 V2 con control de pulso/RS485/CANopen

Especificaciones eléctricas:

modelo no.	Fuerza	Tensión nominal	Actual	Velocidad nominal	Par nominal	Inercia del rotor	Codificador	Peso	Longitud
	W.	VCC	A	rpm	Nuevo Méjico	kg.cm²	/	kilos	milímetros
LMIDC80-P148A1	750	48	20	3000	2.4	2.42	Codificador absoluto de una vuelta de 17 bits Tipo de ventaja  RS485 CANabierto	2.15	estándar 143.5 con freno 180
LMIDC80-R148A1
LMIDC80-C148A1

Puerto de E/S de controladores integrados de la serie V2:

/		ventaja		CANabierto		RS485
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción
CN1	1	PUL+	Señal adicional	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Señal de freno	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Señal de alarma	HACER1+		Salida digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	LISTO+	Señal lista	DO2+		Salida digital 2
	12	LISTO-		DO2-
	13	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	14	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CAROLINA DEL NORTE		indefinido
	15	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	16	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Terminal activo RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexión de energía	V-		Conexión de energía
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	resistencia de descarga	RB+		resistencia de descarga
	4	RB-		RB-

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración	Configuración de dirección de esclavo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.	Configuración de velocidad en baudios de comunicación RS485	Configuración de velocidad en baudios de comunicación CAN

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido