Lineer Motorlara Giriş

Başlık: Lineer Motorlara Giriş

Lineer motorlar, lineer sürücüler veya itme çubuklu motorlar olarak da bilinen lineer motorlar, endüstriyel uygulamalarda istikrarlı bir büyüme göstererek lineer motorların güvenilir bir şekilde kullanılabileceğini kanıtladı. Bu yazımızda lineer motor çeşitleri ve bunların döner motorlara göre farkları hakkında kısa bir genel bakış sunacağız. En yaygın kullanılan lineer motor türleri düz, U-yuvalı ve boru şeklindedir. Bobinlerin tipik konfigürasyonu, fırçasız geçiş için Hall elemanları ile üç fazlıdır. Hall komütasyonunu kullanan bir doğrusal motorun faz sırasını ve faz akımını gösteren bir diyagram gösterilmiştir.

Doğrusal motorlar genellikle aynı çalışma prensiplerine sahip, döner motorların düzleştirilmiş versiyonları olarak tanımlanır. Taşıyıcı (kuvvet, rotor) epoksi malzeme kullanılarak bobinlerin birbirine sıkıştırılmasıyla yapılır. Ek olarak manyetik yol, çeliğe sabitlenmiş mıknatıslardan (tipik olarak yüksek enerjili nadir toprak mıknatısları) oluşur. Motorun hareket ettiricisi bobin sargılarını, Hall elemanı devre kartlarını, termal regülatörleri (sıcaklığı izleyen sıcaklık sensörleri) ve elektronik arayüzleri içerir. Döner motorlarda, hareketli parçalar arasındaki hava boşluğunu sağlamak için taşıyıcı ve stator döner yatak desteğine ihtiyaç duyar. Benzer şekilde, doğrusal motorlar, manyetik yol tarafından oluşturulan manyetik alanda hareket ettiricinin konumunu korumak için doğrusal kılavuzlara ihtiyaç duyar. Tıpkı servo motorlardaki enkoderlerin konum geri bildirimi sağlamak üzere mile monte edilmesi gibi, lineer motorlar da yükün konumunu doğrudan ölçmek için lineer enkoderlere ihtiyaç duyar, böylece konum doğruluğu artar.

Lineer motorların kontrolü döner motorların kontrolüne benzer. Fırçasız döner motorlar gibi, taşıyıcı ve statorun da mekanik bağlantısı yoktur (fırçasız). Hareket ettiricinin döndüğü ve statorun konumunun sabit kaldığı döner motorların aksine, doğrusal motor sistemleri ya manyetik yol tahrikli ya da itme bobini tahrikli olabilir (çoğu konumlandırma sistemi uygulaması sabit manyetik yollar ve hareketli itme bobinleri kullanır). İtme bobinleriyle çalıştırılan motorların ağırlığı ve yük oranı küçüktür. Ancak yüksek esneklikte kablolara ve bunların yönetim sistemlerine ihtiyaç duyarlar. Manyetik raylarla çalıştırılan motorlar, manyetik yolun sadece yükünü değil aynı zamanda kütlesini de taşımak zorunda olduğundan kablo yönetim sistemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Benzer elektromekanik prensipler hem doğrusal hem de döner motorlarda kullanılır. Döner motorlarda tork üreten aynı elektromanyetik kuvvet, doğrusal motorlarda doğrusal itme kuvveti üretir. Bu nedenle lineer motorlar, döner motorlarla aynı kontrol ve programlanabilir konfigürasyonları kullanır. Doğrusal motorların şekli, özel uygulama gereksinimlerine ve çalışma ortamına bağlı olarak düz, U yuvalı veya boru şeklinde olabilir.