Uma introdução aos motores lineares

Título: Uma Introdução aos Motores Lineares

Os motores lineares, também conhecidos como motores lineares, acionamentos lineares ou motores pushrod, tiveram um crescimento estável em aplicações industriais, provando que os motores lineares podem ser usados ​​de forma confiável. Neste artigo, apresentaremos uma breve visão geral dos tipos de motores lineares e suas diferenças em relação aos motores rotativos. Os tipos de motores lineares mais comumente usados ​​são planos, ranhura em U e tubulares. A configuração típica das bobinas é trifásica, com elementos Hall para comutação sem escovas. É mostrado um diagrama que ilustra a sequência de fases e a corrente de fase de um motor linear usando comutação Hall.

Os motores lineares são frequentemente descritos simplesmente como versões achatadas de motores rotativos, com os mesmos princípios operacionais. O motor (forçador, rotor) é feito comprimindo bobinas usando material epóxi. Além disso, a trilha magnética consiste em ímãs (normalmente ímãs de terras raras de alta energia) fixados em aço. O motor do motor inclui enrolamentos de bobina, placas de circuito de elemento Hall, reguladores térmicos (sensores de temperatura que monitoram a temperatura) e interfaces eletrônicas. Em motores rotativos, o motor e o estator requerem suporte de rolamento rotativo para garantir o entreferro das peças móveis. Da mesma forma, os motores lineares necessitam de guias lineares para manter a posição do motor no campo magnético gerado pela trilha magnética. Assim como os codificadores nos servomotores são montados no eixo para fornecer feedback de posição, os motores lineares exigem codificadores lineares para medir diretamente a posição da carga, melhorando assim a precisão da posição.

O controle dos motores lineares é semelhante ao dos motores rotativos. Assim como os motores rotativos sem escovas, o motor e o estator não possuem conexão mecânica (sem escovas). Ao contrário dos motores rotativos, onde o motor gira e a posição do estator permanece fixa, os sistemas de motores lineares podem ser acionados por esteira magnética ou por bobina de impulso (a maioria das aplicações de sistemas de posicionamento usam trilhas magnéticas fixas e bobinas de impulso móveis). Os motores acionados por bobinas de impulso têm uma pequena relação peso e carga. No entanto, requerem cabos de alta flexibilidade e seus sistemas de gerenciamento. Os motores acionados por trilhas magnéticas não precisam apenas suportar a carga, mas também a massa da trilha magnética, eliminando a necessidade de sistemas de gerenciamento de cabos.

Princípios eletromecânicos semelhantes são usados ​​em motores lineares e rotativos. A mesma força eletromagnética que gera torque em motores rotativos produz empuxo linear em motores lineares. Portanto, os motores lineares utilizam o mesmo controle e configurações programáveis ​​que os motores rotativos. O formato dos motores lineares pode ser plano, ranhura em U ou tubular, dependendo dos requisitos específicos da aplicação e do ambiente de trabalho.