선형 모터, 선형 드라이브 또는 푸시로드 모터라고도 알려진 선형 모터는 산업 응용 분야에서 안정적인 성장을 보였으며 선형 모터가 안정적으로 사용될 수 있음을 입증했습니다. 이번 글에서는 리니어 모터의 종류와 로터리 모터와의 차이점에 대해 간략히 설명하겠습니다. 가장 일반적으로 사용되는 선형 모터 유형은 평면형, U 슬롯형 및 관형 모터입니다. 코일의 일반적인 구성은 3상이며, 브러시리스 정류를 위한 홀 요소가 있습니다. 홀 정류를 사용하는 선형 모터의 위상 순서와 위상 전류를 설명하는 다이어그램이 표시됩니다.
선형 모터는 동일한 작동 원리를 지닌 회전 모터의 평평한 버전으로 간단히 설명되는 경우가 많습니다. 무버(Forcer, Rotor)는 에폭시 소재를 사용하여 코일을 함께 압축하여 만들어집니다. 또한 자기 트랙은 강철에 고정된 자석(일반적으로 고에너지 희토류 자석)으로 구성됩니다. 모터의 무버에는 코일 권선, 홀 요소 회로 기판, 열 조절기(온도를 모니터링하는 온도 센서) 및 전자 인터페이스가 포함됩니다. 회전식 모터에서 이동자와 고정자는 움직이는 부품의 공극을 보장하기 위해 회전식 베어링 지지대가 필요합니다. 마찬가지로 선형 모터에는 자기 트랙에 의해 생성된 자기장 내에서 무버의 위치를 유지하기 위해 선형 가이드가 필요합니다. 서보 모터의 엔코더가 샤프트에 장착되어 위치 피드백을 제공하는 것처럼 선형 모터에는 부하의 위치를 직접 측정하여 위치 정확도를 향상시키는 선형 엔코더가 필요합니다.
선형 모터의 제어는 회전 모터의 제어와 유사합니다. 브러시리스 회전 모터와 마찬가지로 무버와 고정자는 기계적 연결이 없습니다(브러시리스). 무버가 회전하고 고정자의 위치가 고정된 회전식 모터와 달리 선형 모터 시스템은 자기 트랙 구동 또는 스러스트 코일 구동이 가능합니다(대부분의 위치 지정 시스템 애플리케이션은 고정 자기 트랙과 이동 스러스트 코일을 사용함). 스러스트 코일로 구동되는 모터는 무게와 부하 비율이 작습니다. 그러나 유연성이 뛰어난 케이블과 관리 시스템이 필요합니다. 자기 트랙으로 구동되는 모터는 부하뿐 아니라 자기 트랙의 질량도 견뎌야 하므로 케이블 관리 시스템이 필요하지 않습니다.
선형 모터와 회전 모터 모두 유사한 전기 기계 원리가 사용됩니다. 회전 모터에서 토크를 생성하는 동일한 전자기력이 선형 모터에서 선형 추력을 생성합니다. 따라서 선형 모터는 회전 모터와 동일한 제어 및 프로그래밍 가능 구성을 사용합니다. 선형 모터의 모양은 특정 응용 분야 요구 사항 및 작업 환경에 따라 평면, U 슬롯 또는 관형일 수 있습니다.
