Серия Nema 24 LMIDC60 V2, встроенный бесщеточный серводвигатель постоянного тока, 60x60 мм, импульсное управление / RS485 / CANopen, со встроенным драйвером

Электрические характеристики:

номер модели.	Власть	Номинальное напряжение	Текущий	Номинальная скорость	Номинальный крутящий момент	Инерция ротора	Кодер	Длина
	Вт	В постоянного тока	А	об/мин	Нм	кг.см²	/	мм
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17-битный однооборотный абсолютный энкодер Плюс Тип  RS485 CANopen	стандарт 98,3 с тормозом 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		стандарт 98,3 с тормозом 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Спецификация встроенного драйвера:

Параметры драйвера	Мин	Рейтинг	Макс
Входное напряжение (В)	16	24	48
Логическое входное напряжение (В)	5	5	24
Ток логического входа (мА)	10	10	50
Частота импульса (кГц)			200

Порт ввода-вывода встроенных драйверов:

/		Плюс		CANopen		RS485
Порты	Приколоть	Имя порта	Описание	Имя порта		Описание
CN1	1	ПУЛ+	Плюсовой сигнал	DI1+		Цифровой вход 1
	2	ПУЛ-		DI1-
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Сигнал направления	DI2+		Цифровой вход 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ЭНА+	Включить сигнал	DI3+		Цифровой вход 3
	6	ЭНА-		DI3-
	7	БРК+	Тормозной сигнал	ДИ4+		Цифровой вход 4
	8	БРК-		DI4-
	9	АЛМ+	Сигнал тревоги	ДО1+		Цифровой выход 1
	10	АЛМ-		ДО1-
	11	ГОТОВО+	Готовый сигнал	ДО2+		Цифровой выход 2
	12	ГОТОВЫЙ-		ДО2-
	13	Северная Каролина	неопределенный	Северная Каролина		неопределенный
	14	Северная Каролина	неопределенный	Северная Каролина		неопределенный
	15	Северная Каролина	неопределенный	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485А	Активный терминал RS485
	16	Северная Каролина	неопределенный	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485Б	RS485 отрицательный терминал
	17	/	/	КАНЛ	CAN-шина низкого уровня	485А	Активный терминал RS485
	18	/	/	КАНГ	CAN-шина высокого уровня	485Б	RS485 отрицательный терминал
CN2	1	В-	Подключение питания	В-		Подключение питания
	2	В+		В+
CN3	3	РБ+	Разрядный резистор	РБ+		Разрядный резистор
	4	РБ-		РБ-

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Разделить настройки	Настройка подчиненного адреса
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка направления вращения двигателя	Настройка скорости передачи данных RS485	Настройка скорости передачи данных CAN

Настройки встроенного драйвера:

Разделить	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1600	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
6400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
12800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
25600	НА	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
2000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
4000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
5000	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
8000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
10000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
20000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	НА
25000	НА	НА	НА	НА

Настройка направления вращения двигателя:

Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.

Направления	SW5	НАПРАВЛЕНИЕ
CW	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Низкий уровень
КОО	НА	Низкий уровень
КОО	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Высокий уровень или приостановлено
CW	НА	Высокий уровень или приостановлено