Servomoteur à courant continu sans balais intégré série Nema 24 LMIDC60 V2, impulsion 60x60mm/RS485/contrôle CANopen avec pilote intégré

Spécifications électriques :

Numéro de modèle.	Pouvoir	Tension nominale	Actuel	Vitesse nominale	Couple nominal	Inertie du rotor	Encodeur	Longueur
	W	VCC	UN	Régime	Nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	Codeur absolu monotour 17 bits Type Plus  RS485 CANopen	norme 98.3 avec frein 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		norme 98.3 avec frein 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Spécification du pilote intégré :

Paramètres du pilote	Min.	Noté	Max.
Tension d'entrée (V)	16	24	48
Tension d'entrée logique (V)	5	5	24
Courant d'entrée logique (mA)	10	10	50
Fréquence d'impulsion (KHz)			200

Port E/S des pilotes intégrés :

/		Plus		CANopen		RS485
Ports	Épingle	Nom du port	Description	Nom du port		Description
CN1	1	PUL+	Signal Plus	DI1+		Entrée numérique 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Signal de direction	DI2+		Entrée numérique 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Activer le signal	DI3+		Entrée numérique 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Signal de freinage	DI4+		Entrée numérique 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Signal d'alarme	FAIRE1+		Sortie numérique 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRÊT+	Signal prêt	OD2+		Sortie numérique 2
	12	PRÊT-		DO2-
	13	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord		indéfini
	14	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord		indéfini
	15	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485A	Borne active RS485
	16	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B	Borne négative RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN bas niveau	485A	Borne active RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B	Borne négative RS485
CN2	1	V-	Connexion électrique	V-		Connexion électrique
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Résistance de décharge	RB+		Résistance de décharge
	4	RB-		RB-

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision	Paramétrage de l'adresse esclave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur	Réglage du débit en bauds de communication RS485	Réglage du débit en bauds de communication CAN

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu