Zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo prądu stałego Nema 24 LMIDC60 V2 60x60 mm Sterowanie impulsowe / RS485 / CANopen ze zintegrowanym sterownikiem

Dane elektryczne:

odel nr.	Moc	Napięcie znamionowe	Aktualny	Prędkość znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Bezwładność wirnika	Koder	Długość
	W	VDC	A	obr./min	Nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17-bitowy jednoobrotowy enkoder absolutny Typ plusa  RS485 CANopen	standardowy 98,3 z hamulcem 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		standardowy 98,3 z hamulcem 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Specyfikacja zintegrowanego sterownika:

Parametry sterownika	Min	Oceniono	Maks
Napięcie wejściowe (V)	16	24	48
Logiczne napięcie wejściowe (V）	5	5	24
Logiczny prąd wejściowy （mA）	10	10	50
Częstotliwość impulsów (kHz)			200

Zintegrowany port we/wy sterowników:

/		Plus		CANopen		RS485
Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Nazwa portu		Opis
CN1	1	PUL+	Sygnał Plusa	DI1+		Wejście cyfrowe 1
	2	PUL-		DI1-
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy	DI2+		Wejście cyfrowe 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Włącz sygnał	DI3+		Wejście cyfrowe 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sygnał hamulca	DI4+		Wejście cyfrowe 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sygnał alarmowy	DO1+		Wyjście cyfrowe 1
	10	ALM-		DO1-
	11	GOTOWE+	Gotowy sygnał	DO2+		Wyjście cyfrowe 2
	12	GOTOWY-		DO2-
	13	NC	nieokreślony	NC		nieokreślony
	14	NC	nieokreślony	NC		nieokreślony
	15	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A	Aktywny terminal RS485
	16	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B	Zacisk ujemny RS485
	17	/	/	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A	Aktywny terminal RS485
	18	/	/	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B	Zacisk ujemny RS485
CN2	1	V-	Podłączenie zasilania	V-		Podłączenie zasilania
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Rezystor rozładowujący	RB+		Rezystor rozładowujący
	4	RB-		RB-

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału	Ustawienie adresu urządzenia podrzędnego
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji RS485	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CAN

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony