Prąd znamionowy: 4,2A
Znamionowy moment obrotowy: 0,5 Nm/0,6 Nm/0,8 Nm/0,75 Nm/1,0 Nm
Enkoder: 15-bitowy enkoder absolutny
| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
Zintegrowany liniowy serwosilnik krokowy Nema 24 LMISC60 ze śrubą pociągową zewnętrzną
LeanMotor
Nema17-42mm
24 V
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
10 szt
Dane elektryczne zintegrowanego serwomotoru krokowego Nema 24:
| Nr modelu | Kąt kroku | Prąd fazowy | Oporność znamionowa | Znamionowy moment obrotowy | Całkowita wysokość ciała | Koder | Protokół komunikacyjny (wybierz) | ||
| ° | A | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| LMISC60-P1A3 | 1,8° | 4.2 | 0.7 | 0.55 | 61.5 | 15-bitowy | Impuls/RS485 | CANopen | |
| LMISC60-P2A3 | 1,8° | 4.2 | 0.7 | 0.55 | 75 | 15-bitowy | Impuls/RS485 | CANopen | |
| LMISC60-P3A3 | 1,8° | 4.2 | 1.1 | 1.89 | 96 | 15-bitowy | Impuls/RS485 | CANopen | |
| LMISC60-P4A3 | 1,8° | 4.2 | 1.4 | 2.2 | 102.5 | 15-bitowy | Impuls/RS485 | CANopen | |
| LMISC60-P5A3 | 1.8° | 4.2 | 0.75 |
2.8 | 116.5 |
15-bitowy | Impuls/RS485 | CANopen | |
| Specyfikacja fizyczna | ||
| Rozmiar ramy | mm | Nema 24 (60 x 60) |
| Typ wału wyjściowego | / | Zewnętrzny liniowy silnik krokowy ze śrubą pociągową typu T |
| Średnica wału | mm | Tr8, Tr9,525, Tr10 |
| Liczba odprowadzeń | / | 4 |
| Długość przewodów | mm | 300 |
| Specyfikacja fizyczna pręta śruby pociągowej typu T | |||||||
| Średnica śruby | Śruba ołowiana | Skok śruby | Podróż na krok | Średnica śruby | Śruba ołowiana | Skok śruby | Podróż na krok |
| mm | mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
| Tr8 | 0.5 | 0.5 | 0.0025 |
Tr9.525 | 0.635 | 0.635 |
0.003175 |
| 2 | 2 | 0.01 | 1.27 | 1.27 | 0.00635 | ||
| 4 | 2 | 0.02 | 1.5875 | 1.5875 | 0.0079375 | ||
| 8 | 2 | 0.04 | 2.54 | 2.54 | 0.0127 | ||
| 12 | 2 | 0.06 | 5.08 | 2.54 | 0.0254 | ||
| 20 | 2.5 | 0.1 | 6.35 | 3.175 |
0.03175 | ||
| Tr10 | 2 | 2 | 0.01 | 10.16 | 1.12 |
0.0508 | |
| 4 | 2 | 0.02 | 12.7 | 3.175 |
0.0635 | ||
| 10 | 2 | 0.05 | 25.4 | 3.175 |
0.127 | ||
| 12 | 3 | 0.06 | |||||
| Środowisko | Parametry |
| Metoda gruchania | Chłodzenie naturalne lub wymuszone |
| Aplikacja | Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących. |
| Temperatura pracy | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Wilgotność otoczenia | ≤85%RH (bez kondensacji) |
| Wibracje | maks. 5,9 m/s² |
| Temperatura przechowywania | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Kolor | Nazwa | Funkcjonować |
| Zielony | PWR | Wskaźnik zasilania |
| Czerwony | ALM | Wskaźnik alarmu |
| / |
Plus |
CANopen/RS485 |
|||||
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis | Nazwa portu | Opis | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Sygnał impulsowy | DI1+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | KIERUNEK+ | Sygnał kierunkowy | DI2+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Włącz sygnał | DI3+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | nieokreślony | DI4+ | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 8 | NC | nieokreślony | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Sygnał alarmowy | DO1 + | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | CZEKAJ+ |
Oczekujący sygnał | DO2 + | Cyfrowy sygnał wyjściowy | |||
| 12 | OCZEKUJ- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
nieokreślony | KANAŁ | Niskopoziomowa magistrala CAN | 485A | Sygnał funkcjonalny | |
| 14 | NC | nieokreślony | CANH | Magistrala CAN wysokiego poziomu | 485B | ||
| 15 | NC |
nieokreślony | KANAŁ | Niskopoziomowa magistrala CAN | 485A | ||
| 16 | NC | nieokreślony | CANH | Magistrala CAN wysokiego poziomu | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Podłączenie zasilania | DC- |
Podłączenie zasilania | DC+ | Podłączenie zasilania |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| 1 | SW1 | Ustawienia podziału |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ustawienie kierunku obrotów silnika |
| Dzielić na mniejsze części | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 400 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 800 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 1600 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 3200 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 6400 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 12800 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 25600 |
NA |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 1000 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 2000 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 4000 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 5000 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 8000 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 10000 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 20000 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
| 25000 | NA |
NA |
NA |
NA |
Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.
| Wskazówki | SW5 | REŻYSER |
| CW | WYŁĄCZONY | Niski poziom |
| CCW | NA | Niski poziom |
| CCW | WYŁĄCZONY | Wysoki poziom lub zawieszony |
| CW | NA | Wysoki poziom lub zawieszony |
Złącza, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowany sterownik...