Servomotor paso a paso integrado Nema 24 LMISC60 con tornillo de avance externo 60x60 mm Control de pulso / RS485 / CANopen con controlador integrado

Especificaciones eléctricas del servomotor paso a paso integrado Nema 24:

Modelo No.	Ángulo de paso	Corriente de fase	Resistencia nominal	Par nominal	Altura total del cuerpo		Codificador	Protocolo de comunicación (elegir)
	°	A	(Ω)	(Nuevo Méjico)	(mm)		/	/
LMISC60-P1A3	1,8°	4.2	0.7	0.55	61.5		15 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISC60-P2A3	1,8°	4.2	0.7	0.55	75		15 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISC60-P3A3	1,8°	4.2	1.1	1.89	96		15 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISC60-P4A3	1,8°	4.2	1.4	2.2	102.5		15 bits	Pulso/RS485	CANabierto
LMISC60-P5A3	1.8°	4.2	0.75	2.8	116.5		15 bits	Pulso/RS485	CANabierto

Motor paso a paso lineal integrado Nema 24 Especificación física:

Especificación física
Tamaño del marco	milímetros	Nema 24 (60 x 60)
Tipo de eje de salida	/	Motor paso a paso lineal de tornillo de avance tipo T externo
Diámetro del eje	milímetros	Tr8, Tr9.525, Tr10
No. de clientes potenciales	/	4
Longitud de los cables	milímetros	300

Especificación física de la varilla del tornillo de avance externo:

Especificación física de la varilla del husillo tipo T
Diámetro del tornillo	Tornillo de avance	Paso de tornillo	Viaje por paso	Diámetro del tornillo	Tornillo de avance	Paso de tornillo	Viaje por paso
milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros
Tr8	0.5	0.5	0.0025	Tr9.525	0.635	0.635	0.003175
	2	2	0.01		1.27	1.27	0.00635
	4	2	0.02		1.5875	1.5875	0.0079375
	8	2	0.04		2.54	2.54	0.0127
	12	2	0.06		5.08	2.54	0.0254
	20	2.5	0.1		6.35	3.175	0.03175
Tr10	2	2	0.01		10.16	1.12	0.0508
	4	2	0.02		12.7	3.175	0.0635
	10	2	0.05		25.4	3.175	0.127
	12	3	0.06

Entorno de uso de motores paso a paso integrados Nema23:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ～ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones	5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento	-25℃ ～ +70℃

Indicador de estado del conductor integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	PWR	Indicador de encendido
Rojo	ALMA	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados de la serie V2:

/		ventaja		CANabierto / RS485
Puertos	Alfiler	Nombre del puerto	Descripción	Nombre del puerto		Descripción
CN1	1	PUL+	Señal de pulso	ED1+		Señal de salida digital
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Señal de dirección	DI2+		Señal de salida digital
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar señal	DI3+		Señal de salida digital
	6	ENA-		DI3-
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DI4+		Señal de salida digital
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	DI4-
	9	ALM+	Señal de alarma	DO1 +		Señal de salida digital
	10	ALM-		DO1-
	11	PENDIENTE+	Señal pendiente	DO2 +		Señal de salida digital
	12	PEND-		DO2-
	13	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A	Señal funcional
	14	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B
	15	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANL	Bus CAN de bajo nivel	485A
	16	CAROLINA DEL NORTE	indefinido	CANH	Bus CAN de alto nivel	485B
CN2	1	CC+	Conexión de energía	CORRIENTE CONTINUA-	Conexión de energía	CC+	Conexión de energía
	2	CORRIENTE CONTINUA-		CC+		CORRIENTE CONTINUA-

Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler	Nombre del puerto	Descripción
1	SW1	Subdividir configuración
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ajuste de la dirección de rotación del motor.

Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones	SW5	dirección
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Nivel alto o suspendido
CW	EN	Nivel alto o suspendido