Nema 24 LMISC60 Servo Motor de Passo Integrado com Parafuso de Chumbo Externo 60x60mm Pulso / RS485 / Controle CANopen com Driver Integrado

Especificações elétricas integradas do servo motor deslizante Nema 24:

Modelo não.	Ângulo de passo	Corrente de Fase	Resistência nominal	Torque nominal	Altura total do corpo		Codificador	Protocolo de comunicação (escolha)
	°	UM	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISC60-P1A3	1,8°	4.2	0.7	0.55	61.5		15 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISC60-P2A3	1,8°	4.2	0.7	0.55	75		15 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISC60-P3A3	1,8°	4.2	1.1	1.89	96		15 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISC60-P4A3	1,8°	4.2	1.4	2.2	102.5		15 bits	Pulso/RS485	CANopen
LMISC60-P5A3	1.8°	4.2	0.75	2.8	116.5		15 bits	Pulso/RS485	CANopen

Especificação física do Nema 24 do motor de passo linear integrado:

Especificação Física
Tamanho do quadro	milímetros	Nema 24 (60x60)
Tipo de eixo de saída	/	Motor de passo linear com parafuso de avanço tipo T externo
Diâmetro do eixo	milímetros	Tr8, Tr9.525, Tr10
Nº de leads	/	4
Comprimento dos cabos	milímetros	300

Especificação física da haste do parafuso de avanço externo:

Especificação física da haste do parafuso de avanço tipo T
Diâmetro do parafuso	Parafuso de chumbo	Passo do parafuso	Viagem por etapa	Diâmetro do parafuso	Parafuso de chumbo	Passo do parafuso	Viagem por etapa
milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros	milímetros
Tr8	0.5	0.5	0.0025	Tr9.525	0.635	0.635	0.003175
	2	2	0.01		1.27	1.27	0.00635
	4	2	0.02		1.5875	1.5875	0.0079375
	8	2	0.04		2.54	2.54	0.0127
	12	2	0.06		5.08	2.54	0.0254
	20	2.5	0.1		6.35	3.175	0.03175
Tr10	2	2	0.01		10.16	1.12	0.0508
	4	2	0.02		12.7	3.175	0.0635
	10	2	0.05		25.4	3.175	0.127
	12	3	0.06

Ambiente de uso de motores de passo integrados Nema23:

Ambiente	Parâmetros
Método de arrulhar	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S dos drivers integrados da série V2:

/		Mais		CANopen/RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso	ED1+		Sinal de saída digital
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Sinal de saída digital
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Sinal de saída digital
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	indefinido	DI4+		Sinal de saída digital
	8	NC	indefinido	DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1 +		Sinal de saída digital
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Sinal pendente	DO2 +		Sinal de saída digital
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Sinal funcional
	14	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
CN2	1	CC+	Conexão de energia	DC-	Conexão de energia	CC+	Conexão de energia
	2	DC-		CC+		DC-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso