Zintegrowany bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego Nema 24 LMIDS60 60x60 mm Sterowanie impulsowe / RS485 / CANopen ze zintegrowanym sterownikiem

Dane elektryczne zintegrowanego serwosilnika Bldc Nema 24:

Nr modelu	Napięcie znamionowe	Długość silnika	Aktualny	Moc znamionowa	Prędkość znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Koder	Protokół komunikacyjny （wybierz）
	VDC	(L) mm	A	W	obr./min	Nm	/	/
LMIDS60-P01A	24/48	94	12	200	3000	0.64	17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMIDS60-P02A	24/48	115	11	400	3000	1.27	17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen

Zintegrowane silniki bezszczotkowe 24 V Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opisy
CN1	1	-	nieokreślony
	2	-	nieokreślony
	3	-	nieokreślony
	4	-	nieokreślony
	5	KOM	Wspólne porty
	6	5 V	Zasilacz komunikacji szeregowej
	7	RXD	Odbiornik komunikacji szeregowej
	8	TXD	Nadajnik komunikacji szeregowej
CN2	1	-	nieokreślony
	2	-	nieokreślony
	3	-	nieokreślony
	4	-	nieokreślony
	5	KOM	Wspólne porty
	6	5 V	Zasilacz komunikacji szeregowej
	7	RXD	Odbiornik komunikacji szeregowej
	8	TXD	Nadajnik komunikacji szeregowej
CN3	1	ALM+	Pozytywny sygnał alarmowy
	2	ALM-	Negatywny sygnał alarmowy
	3	GOTOWE+	Pozytywny sygnał na miejscu
	4	GOTOWY-	ujemny na swoim miejscu Sygnał
	5	DIN+	Dodatni sygnał wejściowy
	6	HAŁAS-	Ujemny  sygnał wejściowy
	7	ENA+	Dodatni sygnał zezwolenia
	8	ENA-	Ujemny sygnał zezwolenia
	9	KIERUNEK+	Pozytywny sygnał kierunku
	10	DIR-	Sygnał kierunku ujemnego
	11	PUL+	Dodatni sygnał impulsowy
	12	PUL-	Ujemny  sygnał impulsowy
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie mocy
	2	VCC	Dodatnie  okablowanie mocy
CN5	1	RB+	Okablowanie dodatniego rezystora hamowania
	2	RB-	Okablowanie ujemnego  rezystora hamowania

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

1Domyślny podział silnika to 1000, tj. 1 obrót na każde 1000 odebranych impulsów.

2Można to ustawić poprzez komunikację szeregową przy użyciu obsługującego komputera hosta, a odpowiedni rejestr to 2035h.