Nema23 ギア付きステッピング モーター、HPR60 シリーズ高精度遊星ギアボックス付き
リーンモーター
ギアボックスモーター
Nema23 (57mm)
4線、6線
2相、3相
0.9°、1.2°、1.8°
10個
| アイテム | 仕様 |
| ステップ角度 | 1.8°または0.9°または1.2° |
| 温度上昇 | 80℃max |
| 周囲温度 | -20℃~+50℃ |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上、500VDC |
| 絶縁耐力 | AC500V 1分間 |
| シャフトのラジアル遊び | 0.02最大(450g荷重) |
| シャフトの軸方向の遊び | 0.08最大(450g荷重) |
| 最大。ラジアルフォース | 75N(フランジより20mm) |
| 最大。軸力 | 15N |
| 型番 | ステップ角度 | モーターの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードの数 | ディテントトルク | ローター慣性 | 質量 |
| (°) | (L)mm | あ | Ω | mH | kg.cm | いいえ。 | g.cm | g.cm2 | Kg | |
| LM57HM41-1006 | 0.9 | 41 | 1 | 5.7 | 8 | 3.9 | 6 | 210 | 120 | 0.45 |
| LM57HM41-2804 | 0.9 | 41 | 2.8 | 0.7 | 2.2 | 5 | 4 | 210 | 120 | 0.45 |
| LM57HM51-2006 | 0.9 | 51 | 2 | 1.6 | 2.2 | 7.2 | 6 | 380 | 280 | 0.68 |
| LM57HM56-1006 | 0.9 | 56 | 1 | 7.4 | 17.5 | 9 | 6 | 400 | 300 | 0.7 |
| LM57HM56-2006 | 0.9 | 56 | 2 | 1.8 | 4.5 | 9 | 6 | 400 | 300 | 0.7 |
| LM57HM56-2804 | 0.9 | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 12 | 4 | 400 | 300 | 0.7 |
| LM57HM76-1006 | 0.9 | 76 | 1 | 8.6 | 23 | 13.5 | 6 | 680 | 480 | 1 |
| LM57HM76-2006 | 0.9 | 76 | 2 | 3 | 7 | 13.5 | 6 | 680 | 480 | 1 |
| LM57HM76-2804 | 0.9 | 76 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 18 | 4 | 680 | 480 | 1 |
| 型番 | ステップ角度 | モーターの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードの数 | ディテントトルク | ローター慣性 | 質量 |
| (°) | (L)mm | あ | Ω | mH | Nm | いいえ。 | g.cm | g.cm2 | Kg | |
| LM57HS41-1006 | 1.8 | 41 | 1 | 7.1 | 8 | 0.48 | 6 | 250 | 150 | 0.47 |
| LM57HS41-2008 | 1.8 | 41 | 2 | 1.4 | 1.4 | 0.39 | 8 | 250 | 150 | 0.47 |
| LM57HS41-2804 | 1.8 | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 250 | 150 | 0.47 |
| LM57HS51-1006 | 1.8 | 51 | 1 | 6.6 | 8.2 | 0.72 | 6 | 300 | 230 | 0.59 |
| LM57HS51-2008 | 1.8 | 51 | 2 | 1.8 | 2.7 | 0.9 | 8 | 300 | 230 | 0.59 |
| LM57HS51-2804 | 1.8 | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 300 | 230 | 0.59 |
| LM57HS56-2006 | 1.8 | 56 | 2 | 1.8 | 2.5 | 0.9 | 6 | 350 | 280 | 0.68 |
| LM57HS56-2108 | 1.8 | 56 | 2.1 | 1.8 | 2.5 | 1 | 8 | 350 | 280 | 0.68 |
| LM57HS56-2804 | 1.8 | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.2 | 4 | 350 | 280 | 0.68 |
| LM57HS64-2804 | 1.8 | 64 | 2.8 | 0.8 | 2.3 | 1 | 4 | 400 | 300 | 0.75 |
| LM57HS76-2804 | 1.8 | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 600 | 440 | 1.1 |
| LM57HS76-3006 | 1.8 | 76 | 3 | 1 | 1.6 | 1.35 | 6 | 600 | 440 | 1.1 |
| LM57HS76-3008 | 1.8 | 76 | 3 | 1 | 1.8 | 1.5 | 8 | 600 | 440 | 1.1 |
| LM57HS82-3004 | 1.8 | 82 | 3 | 1.2 | 4 | 2.1 | 4 | 1000 | 600 | 1.2 |
| LM57HS82-4008 | 1.8 | 82 | 4 | 0.8 | 1.8 | 2 | 8 | 1000 | 600 | 1.2 |
| LM57HS82-4204 | 1.8 | 82 | 4.2 | 0.7 | 2.5 | 2.2 | 4 | 1000 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-4204 | 1.8 | 100 | 4.2 | 0.75 | 3 | 3 | 4 | 1100 | 700 | 1.3 |
| LM57HS112-3004 | 1.8 | 112 | 3 | 1.6 | 7.5 | 3 | 4 | 1200 | 800 | 1.4 |
| LM57HS112-4204 | 1.8 | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 1200 | 800 | 1.4 |
注: 上記は代表的な製品のみですが、お客様のご要望に応じて特注品も製作可能です。
| 型番 | ステップ角度 | モーターの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードの数 | ディテントトルク | ローター慣性 | 質量 |
| (°) | (L)mm | あ | Ω | mH | kg.cm | いいえ。 | g.cm | g.cm2 | Kg | |
| LM57HY41-0406 | 1.8 | 41 | 0.4 | 30 | 30 | 2.88 | 6 | 180 | 57 | 0.54 |
| LM57HY41-1564 | 1.8 | 41 | 1.56 | 1.8 | 3.6 | 4 | 4 | 180 | 57 | 0.54 |
| LM57HY51-0426 | 1.8 | 51 | 0.42 | 29 | 36 | 4.97 | 6 | 350 | 110 | 0.6 |
| LM57HY51-2804 | 1.8 | 51 | 2.8 | 0.85 | 2.1 | 6.9 | 4 | 350 | 110 | 0.6 |
| LM57HY56-0606 | 1.8 | 56 | 0.6 | 20 | 32 | 6 | 6 | 420 | 135 | 0.65 |
| LM57HY56-2004 | 1.8 | 56 | 2 | 3 | 7 | 8 | 4 | 420 | 135 | 0.65 |
| LM57HY76-1506 | 1.8 | 76 | 1.5 | 3.6 | 6 | 9 | 6 | 720 | 200 | 0.95 |
| LM57HY76-4004 | 1.8 | 76 | 4 | 0.88 | 2.6 | 14 | 4 | 720 | 200 | 0.95 |
注: 上記は代表的な製品のみですが、お客様のご要望に応じて特注品も製作可能です。
| 型番 | ステップ角度 | モーターの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | ディテントトルク | ローター慣性 | 質量 |
| (°) | (L)mm | あ | Ω | mH | kg.cm | g.cm | g.cm2 | Kg | |
| LM57H3P42-5206 | 1.2 | 42 | 5.2 | 1.3 | 1.4 | 4.5 | 210 | 110 | 0.45 |
| LM57H3P56-5606 | 1.2 | 56 | 5.6 | 0.7 | 0.7 | 9 | 400 | 300 | 0.75 |
| LM57H3P79-5206 | 1.2 | 79 | 5.2 | 0.9 | 1.5 | 15 | 680 | 480 | 1.1 |
注: 上記は代表的な製品のみですが、お客様のご要望に応じて特注品も製作可能です。
| A+ |
あ- | B+ | B- |
| 黒 | 緑 | 赤 | 青 |
| A+ |
O+ | あ- | B+ | ああ、 | B- |
| 黒 | 黄色 | 緑 | 赤 | 白 | 青 |
| モデル | / | LM-HPR60-L1 | LM-HPR60-L2 | |||||||||||||
| ギア比 | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| ギアトレイン | / | 1 | 2 | |||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 92 | 108 | |||||||||||||
| 定格トルク | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| 瞬間停止トルク | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| バックラッシュ | アークミン | ≤15分角 | ≤20分角 | |||||||||||||
| 効率 | % | 96 | 94 | |||||||||||||
| 適合モーター寸法 | mm | Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4 | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | |||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | 6000 | |||||||||||||
| 平均寿命 | h | 20000 | 20000 | |||||||||||||
| 軸力 | N | 230 | 230 | |||||||||||||
| ラジアルフォース | N | 400 | 400 | |||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤65 | ≤65 | |||||||||||||
| 保護レベル | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | |||||||||||||
| アウトシャフトタイプ | / | キーシャフトタイプ | キーシャフトタイプ | |||||||||||||
| モデル | / | JK-HPR60-L1SW | JK-HPR60-L2SW | |||||||||||||
| ギア比 | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| ギアトレイン | / | 1 | 2 | |||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 108.5 | 124.5 | |||||||||||||
| 定格トルク | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| 瞬間停止トルク | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| バックラッシュ | アークミン | ≤15分角 | ≤20分角 | |||||||||||||
| 効率 | % | 96 | 94 | |||||||||||||
| 適合モーター寸法 | mm | Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | |||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | 6000 | |||||||||||||
| 平均寿命 | h | 20000 | 20000 | |||||||||||||
| 軸力 | N | 230 | 230 | |||||||||||||
| ラジアルフォース | N | 400 | 400 | |||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤65 | ≤65 | |||||||||||||
| 保護レベル | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | |||||||||||||
| アウトシャフトタイプ | / | キーシャフトタイプ | キーシャフトタイプ | |||||||||||||




