Vues : 0 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2026-08-25 Origine : Site
Le Japon est mondialement reconnu pour son contrôle de mouvement de précision, son automatisation industrielle, sa robotique et sa technologie de moteurs compacts. Les fabricants japonais ont développé une expertise approfondie dans les servomoteurs à courant continu, les moteurs à courant continu sans balais, les systèmes d'asservissement, les encodeurs, les pilotes de moteur et les solutions intégrées de contrôle de mouvement , faisant du pays un marché d'approvisionnement important pour les équipementiers et les ingénieurs en automatisation.
Lors de la sélection d'un fabricant de servomoteurs à courant continu intégrés au Japon , nous devons évaluer plus que les spécifications du moteur. Le couple continu, le couple maximal, la vitesse nominale, la résolution du codeur, l'intégration du pilote, les interfaces de contrôle, la précision du positionnement, les protocoles de communication, les performances thermiques, les dimensions mécaniques, la capacité de personnalisation et la stabilité de l'alimentation à long terme peuvent tous influencer l'adéquation d'un moteur à une machine particulière.
Vous trouverez ci-dessous une liste pratique de 15 fabricants japonais notables de moteurs et de commandes de mouvement dont les portefeuilles de produits concernent les servomoteurs à courant continu, les servosystèmes sans balais, les servomoteurs compacts ou les solutions de mouvement intégrées.
Un servomoteur CC intégré est un système moteur en boucle fermée qui combine un moteur CC, un encodeur, un pilote de moteur et une électronique de commande en une seule unité compacte. Contrairement à un système d'asservissement conventionnel, dans lequel le moteur, l'encodeur et le variateur sont installés en tant que composants séparés, un servomoteur intégré place les composants de commande clés directement sur ou à l'intérieur de l'ensemble moteur.
Un servomoteur à courant continu intégré typique peut inclure :
Moteur DC/BLDC + Encodeur + Pilote + DSP + Contrôle de mouvement + Interface de communication
La configuration exacte varie selon le fabricant et l'application.
Le moteur convertit l'énergie électrique en rotation mécanique. L' encodeur détecte en permanence la position et la vitesse du moteur et envoie un retour au contrôleur intégré.
Le contrôleur compare le mouvement réel avec la commande cible et ajuste le courant du moteur en conséquence. Ce contrôle en boucle fermée permet au moteur d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et du couple.
Conception compacte : le moteur et l’électronique sont combinés en une seule unité.
Câblage réduit : moins de câbles et de composants externes sont nécessaires.
Installation facile : L’architecture intégrée simplifie l’assemblage de la machine.
Contrôle en boucle fermée : le retour de l'encodeur améliore la précision du positionnement et de la vitesse.
Haute efficacité : le conducteur peut optimiser le fonctionnement du moteur en fonction des conditions de charge.
Contrôle distribué : plusieurs moteurs peuvent fonctionner indépendamment au sein d’une machine.
Espace inférieur dans l'armoire : les servomoteurs externes peuvent potentiellement être éliminés.
Fonctionnalité |
Servomoteur CC intégré |
Système d'asservissement conventionnel |
|---|---|---|
Moteur |
Intégré |
Séparé |
Encodeur |
Intégré |
Généralement séparé/intégré au moteur |
Conducteur |
Intégré |
Externe |
Electronique de commande |
Intégré |
Externe |
Câblage |
Réduit |
Plus étendu |
Installation |
Plus simple |
Plus complexe |
Espace armoire |
Inférieur |
Plus haut |
Personnalisation |
Dépend du fabricant |
Généralement flexible |
Les servomoteurs CC intégrés conviennent aux applications nécessitant une taille compacte, un mouvement précis et un câblage simplifié , notamment :
Systèmes d'entraînement AGV et AMR
Matériel médical
Automatisation du laboratoire
Robotique
Machines d'emballage
Équipement semi-conducteur
Systèmes d'inspection
Machines de transfert
Équipement de positionnement automatisé
Un servomoteur CC conventionnel utilise généralement un retour en boucle fermée pour contrôler la position, la vitesse ou le couple. Un servomoteur pas à pas intégré utilise un moteur pas à pas combiné à un encodeur et un pilote en boucle fermée.
Pour les applications nécessitant un couple de maintien élevé et un positionnement précis à basse vitesse , un servo pas à pas intégré peut être intéressant. Pour les applications nécessitant un fonctionnement à grande vitesse, une accélération douce et un contrôle dynamique du couple , un servomoteur DC/BLDC intégré peut être plus adapté.
Un servomoteur CC intégré est essentiellement un moteur et son système de commande électronique regroupés dans une unité de commande de mouvement compacte . En intégrant le moteur, l'encodeur, le pilote et l'électronique de commande, il peut réduire la complexité du câblage et de l'installation tout en fournissant un contrôle de mouvement précis en boucle fermée.
Servomoteurs CC intégrés LEANMOTOR IDC60
Servomoteur BLDC intégré IDC60 — Solution de contrôle de mouvement en boucle fermée à haut rendement, compacte et intelligente |
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Présentation du produit : Le servomoteur BLDC intégré IDC60 de LeanMotor est une solution compacte NEMA 24 combinant moteur, variateur et encodeur dans une seule unité. Il offre un contrôle précis en boucle fermée, un couple stable et une réponse rapide. Sa conception intégrée réduit le câblage et économise de l'espace. |
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Points forts techniques
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Applications typiques
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Paramètre |
Spécification IDC60 |
Type de moteur |
Servomoteur BLDC intégré |
Taille du cadre |
60mm |
Plage de puissance |
200W / 400W |
Tension nominale |
24V/48V |
Vitesse nominale |
3000 tr/min |
Couple nominal |
0,63 Nm / 1,27 Nm |
Encodeur |
Encodeur magnétique 17 bits |
Communication |
Impulsion / RS485 / CANopen |
Fonctionnalités facultatives |
Boîte de vitesses, frein, ventilateur de refroidissement |
Service d'arbre personnalisé |
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|---|---|---|---|---|---|
Poulies métalliques |
Poulie en plastique |
Engrenage |
Axe d'arbre |
Arbre fileté |
Montage sur panneau |
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Arbre creux |
Vis mère |
Montage sur panneau |
Appartement simple |
Double plat |
Arbre de clé |
Service moteur personnalisé |
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|---|---|---|---|---|
Câbles |
Couvertures |
Arbre |
Tige de vis mère |
Encodeurs |
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Freins |
Boîtes de vitesses |
Module linéaire |
Pilotes intégrés |
Réducteur à vis sansotiques, des convoyeurs et des systèmes de transfert avec une précision inégalée. |
LeanMotor est spécialisé dans Servomoteurs CC , moteurs BLDC, servomoteurs intégrés et solutions de contrôle de mouvement pour l'automatisation et les équipements intelligents. Ses technologies de moteur sont particulièrement pertinentes pour les systèmes d'entraînement AGV et AMR , où les dimensions compactes, le contrôle en boucle fermée, la régulation fiable de la vitesse et la densité de couple élevée sont importants.
Pour les robots mobiles autonomes, LeanMotor se concentre sur des solutions de moteur pouvant être intégrées dans des architectures d'entraînement compactes et adaptées aux différentes charges des véhicules, tailles de roues, vitesses de fonctionnement et tensions de batterie.
Servomoteurs CC
Servomoteurs BLDC
Servomoteurs intégrés
Motoréducteurs à courant continu
Moteurs à engrenages planétaires
Moteurs codeurs
Contrôleurs de moteur et solutions d'entraînement
Systèmes de contrôle de mouvement personnalisés
Le principal avantage de LeanMotor réside dans sa concentration sur les solutions compactes de moteurs à courant continu et de servomoteurs pour l'automatisation mobile . Ses moteurs peuvent être configurés avec des encodeurs et des boîtes de vitesses pour prendre en charge le contrôle de la vitesse des roues en boucle fermée, l'accélération, la décélération et le mouvement précis du véhicule.
Jkongmotor est un fabricant de moteurs proposant des moteurs à courant continu, des moteurs BLDC, des moteurs pas à pas, des servomoteurs, des motoréducteurs et des solutions de moteurs personnalisées pour les applications industrielles et d'automatisation. Sa large gamme de moteurs permet aux équipementiers de sélectionner différentes technologies de moteur en fonction des exigences de couple, de vitesse, de taille, de tension et de contrôle.
Servomoteurs CC
Moteurs BLDC
Servomoteurs BLDC
Moteurs à engrenages CC
Moteurs à engrenages planétaires
Moteurs pas à pas
Moteurs à engrenages pas à pas
Servomoteurs
Moteurs codeurs
Solutions de moteurs personnalisées
Le principal avantage de Jkongmotor réside dans sa large gamme de moteurs et de motoréducteurs , permettant aux équipementiers AGV/AMR de sélectionner des configurations de moteur en fonction des différentes exigences du véhicule.
Pour les applications d'entraînement de robots mobiles, les solutions de moteurs à engrenages CC et BLDC peuvent fournir le couple élevé et la vitesse contrôlée nécessaires au déplacement des charges du véhicule. L'ajout d'un encodeur permet un retour en boucle fermée pour la surveillance de la vitesse des roues et le contrôle des mouvements.
BesFoc est un fabricant de contrôle de mouvement spécialisé dans les servomoteurs pas à pas intégrés, servomoteurs CC intégrés , moteurs BLDC, servomoteurs, moteurs à engrenages et solutions de mouvement intelligentes . Sa gamme de produits est particulièrement adaptée aux équipements d'automatisation compacts et aux applications robotiques nécessitant des fonctions d'entraînement et de retour d'information intégrées.
Servomoteurs CC intégrés
Servomoteurs CC pour AGV/AMR
Servomoteurs pas à pas intégrés
Moteurs BLDC
Servomoteurs BLDC
Moteurs à engrenages planétaires
Servomoteurs intégrés
Moteurs codeurs
Servomoteurs
Solutions de contrôle de mouvement
Le principal avantage de BesFoc réside dans l'accent mis sur la technologie des moteurs intégrés . L'intégration de l'électronique d'entraînement et de l'encodeur au moteur peut simplifier la conception mécanique et électrique des AGV/AMR tout en réduisant le nombre de composants externes.
Profil de l'entreprise:
Shinano Kenshi est un fabricant japonais de moteurs de précision possédant une vaste expérience dans les solutions compactes de contrôle de mouvement pour les applications industrielles, médicales, bureautiques et grand public.
Principaux produits :
Moteurs à courant continu
Moteurs CC sans balais
Moteurs pas à pas
Servomoteurs
Ensembles moteurs
Solutions de contrôle de mouvement
Avantages :
Forte expertise dans les moteurs compacts, le positionnement de précision, la personnalisation et les applications OEM . Ses produits conviennent à l'automatisation et aux équipements médicaux dans des espaces restreints.
Profil de l'entreprise:
Tsukasa Electric est spécialisé dans les petits motoréducteurs et les solutions d'entraînement de précision pour les applications industrielles et d'automatisation.
Principaux produits :
Motoréducteurs à courant continu
Motoréducteurs sans balais
Motoréducteurs AC
Moteurs à engrenages planétaires
Assemblages de moteurs sur mesure
Avantages :
Sa force réside dans la combinaison de moteurs compacts et d'un réducteur , ce qui rend ses produits adaptés aux applications nécessitant une faible vitesse et un couple de sortie plus élevé.
Profil de l'entreprise:
Namiki Precision Jewel est un fabricant japonais spécialisé dans les moteurs miniatures et les composants de précision. Il s'adresse aux industries exigeantes nécessitant des systèmes d'entraînement extrêmement compacts.
Principaux produits :
Micromoteurs à courant continu
Moteurs CC sans balais
Réducteurs
Actionneurs
Ensembles moteurs de précision
Avantages :
L'entreprise est particulièrement forte dans les domaines de la miniaturisation, des micromoteurs à grande vitesse, des boîtes de vitesses de précision et des solutions OEM personnalisées..
Profil de l'entreprise:
Citizen Micro développe des moteurs compacts et des composants de mouvement de précision pour les équipements électroniques et industriels.
Principaux produits :
Micromoteurs à courant continu
Moteurs sans balais
Motoréducteurs
Ensembles moteurs
Composants d'entraînement de précision
Avantages :
Ses principaux atouts incluent des dimensions compactes, une construction légère, une conception de moteur efficace et une personnalisation OEM..
Profil de l'entreprise:
Mizuki développe des technologies de moteurs et d'actionneurs compacts pour les équipements industriels spécialisés et les applications d'automatisation.
Principaux produits :
Moteurs à courant continu
Moteurs sans balais
Motoréducteurs
Actionneurs
Solutions de moteurs personnalisées
Avantages :
Mizuki convient aux applications nécessitant des systèmes d'entraînement compacts, des configurations mécaniques personnalisées et un fonctionnement continu fiable.
Profil de l'entreprise:
Maxon a son siège en Suisse, mais ses opérations japonaises fournissent des solutions de mouvement de précision pour les marchés industriels et OEM exigeants du Japon. Ceci est très pertinent lorsque l’on compare les fournisseurs disponibles au Japon.
Principaux produits :
Moteurs à courant continu
Moteurs CC sans balais
Servomoteurs
Réducteurs
Encodeurs
Contrôleurs de position
Avantages :
Maxon est particulièrement performant dans la technologie des moteurs à courant continu de haute précision, les systèmes d'asservissement compacts, l'intégration d'encodeurs et les réducteurs de précision..
Profil de l'entreprise:
TOHO Electric développe des produits de moteurs industriels et de contrôle de mouvement pour des applications d'automatisation spécialisées.
Principaux produits :
Servomoteurs
Moteurs à courant continu
Contrôleurs de moteur
Actionneurs
Composants d'automatisation industrielle
Avantages :
Ses avantages incluent l'ingénierie spécifique à l'application, la personnalisation et l'intégration de composants de commande de moteur pour les machines spécialisées.
Profil de l'entreprise:
HIGEN MOTOR fournit des produits de mouvement industriel et est présent sur le marché japonais de l'automatisation, en particulier pour les applications de moteurs et d'entraînement.
Principaux produits :
Servomoteurs AC
Servomoteurs à courant continu
Moteurs BLDC
Servomoteurs
Produits de contrôle de mouvement
Avantages :
La société propose une sélection relativement large de servomoteurs et de technologies d'entraînement , ce qui la rend adaptée aux équipementiers à la recherche d'alternatives aux grandes marques japonaises d'automatisation.
Profil de l'entreprise:
TROY Enterprise se spécialise dans les technologies de contrôle de mouvement, y compris les entraînements de moteur et les composants d'automatisation, au service des applications industrielles OEM.
Principaux produits :
Servomoteurs
Contrôleurs de moteurs à courant continu
Pilotes de moteur pas à pas
Systèmes de contrôle de mouvement
Composants d'automatisation
Avantages :
Sa force réside dans l'intégration du contrôle de mouvement , en particulier lorsque l'électronique de commande du moteur doit être adaptée à des machines OEM spécifiques.
Profil de l'entreprise:
Kamo Seiko est un fabricant japonais de machines de précision connu pour ses technologies de transmission de mouvement et de positionnement.
Principaux produits :
Systèmes d'engrenages de précision
Composants mécaniques liés aux servos
Mécanismes de mouvement
Systèmes de positionnement
Produits de transmission personnalisés
Avantages :
Kamo Seiko est particulièrement utile lorsqu'un servomoteur doit fonctionner avec des mécanismes mécaniques de transmission, de positionnement et de réduction de précision..
Profil de l'entreprise:
KSS est spécialisé dans les composants de mouvement de précision miniatures et les technologies de mouvement linéaire pour les équipements compacts.
Principaux produits :
Vis à billes miniatures
Actionneurs linéaires
Composants de positionnement de précision
Mécanismes de mouvement
Assemblages miniatures personnalisés
Avantages :
Son expertise en matière de mouvements de précision miniaturisés la rend pertinente pour les équipements médicaux, les machines à semi-conducteurs, l'automatisation de laboratoire et les systèmes robotiques compacts.
Profil de l'entreprise:
Les technologies d'actionneurs spécialisées d'Harmonic Drive Systems combinent un engrenage de précision avec des technologies de moteur et de contrôle de mouvement pour les applications de positionnement exigeantes.
Principaux produits :
Servomoteurs
Actionneurs intégrés
Réducteurs de précision
Réducteurs d'harmoniques
Systèmes d'entraînement robotisés
Avantages :
Son principal avantage réside dans la combinaison de la technologie des servomoteurs et des engrenages de précision à rapport élevé et à faible jeu , ce qui le rend parfaitement adapté à la robotique et à l'automatisation de précision.
Fabricant |
Force principale |
Applications typiques |
|---|---|---|
Shinano Kenshi |
Moteurs de précision compacts |
Médical, automatisation |
Tsukasa Électrique |
Motoréducteurs |
Automatisation, machines |
Bijou de précision Namiki |
Micromoteurs |
Médical, robotique |
Citoyen Micro |
Moteurs miniatures |
Electronique, OEM |
Mizuki |
Moteurs personnalisés |
Équipement industriel |
Maxon Japon |
Servomoteur CC de précision |
Robotique, médicale |
TOHO Électrique |
Solutions de mouvement |
Automatisation industrielle |
HIGEN MOTOR Japon |
Servomoteurs et BLDC |
Machines, automatisation |
Entreprise TROY |
Contrôle du moteur |
Automatisation OEM |
Kamo Seiko |
Transmission de précision |
Systèmes de positionnement |
KSS |
Mouvement miniature |
Médical, semi-conducteur |
Systèmes d'entraînement harmoniques |
Servomoteurs |
Robotique, automatisation de précision |
Pour un véritable servomoteur CC intégré , nous vous recommandons de confirmer si le fournisseur intègre le moteur, l'encodeur, le pilote, le DSP, le contrôleur de mouvement et l'interface de communication dans une seule unité. Certains fabricants répertoriés ci-dessus se spécialisent principalement dans les moteurs, les boîtes de vitesses, les actionneurs ou l'électronique de commande plutôt que de proposer un servomoteur intégré complet.
Pour l'automatisation OEM, l'AGV/AMR, les équipements médicaux, la robotique et les équipements de laboratoire , cette distinction est particulièrement importante lorsque l'on compare les fabricants japonais avec les fournisseurs spécialisés de servomoteurs intégrés.
Choisir le bon fabricant de servomoteurs CC intégrés au Japon nécessite bien plus que comparer la taille du moteur ou la puissance nominale. Nous devons évaluer le moteur, l'encodeur, le pilote, l'interface de communication, la conception mécanique, la capacité de personnalisation et le support d'approvisionnement à long terme comme un système complet.
Tout d’abord, confirmez si le fabricant peut fournir les éléments requis :
Couple nominal et maximal
Vitesse nominale et maximale
Tension de fonctionnement
Accélération et décélération
Capacité de service continu
Efficacité du moteur
Le moteur doit fournir un couple suffisant pour un fonctionnement normal et des charges de pointe à court terme.
Un servomoteur intégré combine normalement le moteur avec un encodeur pour un contrôle en boucle fermée.
Il faudrait comparer :
Résolution de l'encodeur
Codeur incrémental ou absolu
Précision du positionnement
Répétabilité
Réponse aux commentaires
Fiabilité du codeur
Pour la robotique, les équipements médicaux, les machines à semi-conducteurs et l'automatisation de précision , un retour à plus haute résolution peut fournir un meilleur contrôle des mouvements.
Différents fabricants définissent différemment le « servomoteur intégré ». Certains intègrent uniquement l'encodeur, tandis que d'autres combinent :
Moteur + Encodeur + Pilote + DSP + Contrôle de mouvement
Une conception hautement intégrée peut réduire les composants externes, le câblage, l'espace dans l'armoire et la complexité de l'installation.
L'interface de contrôle doit correspondre à l'architecture de contrôle existante de la machine.
Les options courantes incluent :
Impulsion/Direction
RS-485
PEUT
CANopen
Modbus
EtherCAT
Ethernet industriel
Pour l'automatisation multi-axes, la communication basée sur le réseau peut simplifier le contrôle de mouvement et la synchronisation distribués.
Avant de sélectionner un fabricant japonais, vérifiez les spécifications mécaniques complètes :
Taille du châssis du moteur
Diamètre de l'arbre
Cotes de montage
Longueur du moteur
Emplacement du connecteur
Compatibilité boîte de vitesses
Indice de protection
Si un couple plus élevé et une vitesse plus faible sont requis, envisagez un servomoteur CC intégré avec un réducteur planétaire..
Les applications OEM nécessitent souvent des moteurs personnalisés. Il faudrait vérifier si le constructeur peut modifier :
Tension
Couple et vitesse
Encodeur
Conception de l'arbre
Structure de montage
Protocole de communication
Câble et connecteur
Rapport de démultiplication
Fonctions de micrologiciel et de contrôle
Une forte capacité de personnalisation est particulièrement importante pour les AGV/AMR, les équipements médicaux, la robotique, l'automatisation des laboratoires et les machines à usage spécial..
Un fabricant approprié doit fournir une production stable, une documentation technique, une assistance aux tests et un service après-vente fiable.
Les facteurs importants comprennent :
Contrôle qualité des produits
Capacité de production
Disponibilité des échantillons
Délai de mise en œuvre
Assistance technique
Cycle de vie du produit
Expérience OEM/ODM
Nous devrions comparer le coût total du système , plutôt que seulement le prix du moteur.
Un servomoteur intégré peut réduire les coûts de :
Servomoteurs externes
Armoires de commande
Câbles codeurs
Câblage
Installation
Mise en service
Par conséquent, un prix unitaire du moteur légèrement plus élevé peut néanmoins entraîner une baisse du coût global du système.
Différentes applications nécessitent des caractéristiques de moteur différentes.
Application |
Exigences clés |
|---|---|
AGV/AMR |
Taille compacte, couple élevé, retour codeur |
Équipement médical |
Faible bruit, précision, fiabilité |
Robotique |
Couple élevé, précision de positionnement, compatibilité avec les boîtes de vitesses |
Machines d'emballage |
Réponse rapide, synchronisation |
Équipement semi-conducteur |
Haute précision, répétabilité |
Automatisation du laboratoire |
Conception compacte, mouvement fluide |
Lors du choix d'un fabricant de servomoteurs CC intégrés au Japon , nous devons évaluer les performances du moteur, la résolution de l'encodeur, l'intégration du pilote, la communication, la compatibilité mécanique, la personnalisation, la fiabilité et le coût total du système.
Pour l'automatisation OEM compacte, un fabricant capable de fournir une solution complète de moteur + encodeur + pilote + contrôle de mouvement peut simplifier considérablement la conception du système tout en améliorant l'efficacité de l'intégration et de l'installation.
L'interface correcte dépend du contrôleur de la machine et des performances de synchronisation requises.
Nous devrions comparer le couple continu, le couple maximal, la vitesse nominale, la vitesse maximale, l'accélération et le cycle de service plutôt que de sélectionner un moteur en fonction uniquement du couple nominal.
Un moteur qui semble approprié dans des conditions de charge statique peut devenir sous-dimensionné lorsque l'accélération, la décélération, la friction, les charges verticales ou les charges de pointe intermittentes sont prises en compte.
Certaines applications nécessitent un couple de sortie plus élevé et une vitesse plus faible. Dans ces cas, un servomoteur intégré peut être associé à un réducteur planétaire ou à un autre réducteur de précision..
Un servomoteur intégré à réducteur peut fournir :
Couple de sortie plus élevé + vitesse de sortie inférieure + adaptation de charge améliorée + intégration mécanique compacte
Cette configuration est particulièrement utile pour les AGV, les AMR, les articulations robotiques, les convoyeurs, les équipements médicaux et les mécanismes de positionnement automatisés.
Les fabricants japonais sont forts dans les domaines des moteurs de précision, des systèmes d'asservissement industriels, des codeurs, des entraînements et des technologies d'automatisation. Cependant, le terme servomoteur DC intégré peut décrire différentes architectures.
Certains fournisseurs proposent un moteur et un entraînement externe. D'autres intègrent l'encodeur et l'électronique dans le boîtier du moteur. Des systèmes intégrés plus avancés peuvent combiner :
Moteur + Encodeur + Pilote + DSP + Contrôle de mouvement + E/S numériques + Interface de communication
Pour les machines OEM, cette distinction est importante.
Un fabricant spécialisé de servomoteurs intégrés peut parfois proposer une solution plus compacte et personnalisable qu'une grande entreprise d'automatisation industrielle dont les principaux produits sont des systèmes de moteur et d'entraînement conventionnels.
Les servomoteurs intégrés peuvent simplifier considérablement l’architecture de la machine. Au lieu d'installer des modules électroniques séparés, les concepteurs peuvent placer l'électronique d'entraînement directement sur ou à l'intérieur de l'ensemble moteur.
Cette approche peut offrir plusieurs avantages.
L'intégration de l'électronique du variateur réduit le nombre de composants externes et peut libérer un espace précieux dans l'armoire ou la machine.
Les systèmes d'asservissement traditionnels nécessitent un câblage d'alimentation, d'encodeur et de commande entre plusieurs composants. L'intégration peut réduire la complexité des câbles.
Un moteur et un variateur pré-intégrés peuvent simplifier la mise en service et réduire le temps d'installation.
Les servomoteurs intégrés peuvent être installés directement sur différents axes d'une machine, permettant une architecture plus distribuée.
Pour les fabricants d'équipements, les systèmes intégrés peuvent être personnalisés en fonction d'exigences spécifiques en matière de tension, de couple, d'encodeur, de communication, de montage, d'arbre et de contrôle.
Les technologies d'asservissement CC et sans balais intégrées sont utilisées dans de nombreuses industries d'automatisation.
Les robots mobiles nécessitent des systèmes d'entraînement compacts, efficaces et contrôlables. Les servomoteurs intégrés peuvent combiner l'électronique du moteur, du codeur et de l'entraînement tout en prenant en charge un contrôle précis de la vitesse et de la position.
L'automatisation médicale nécessite un mouvement fluide, un emballage compact, de faibles vibrations et un positionnement fiable. Les systèmes d'asservissement intégrés conviennent aux pompes, aux analyseurs, à l'automatisation des laboratoires et aux mécanismes robotiques.
Les équipements de fabrication de semi-conducteurs exigent une répétabilité et une précision élevées. Les servomoteurs dotés d'un retour haute résolution et d'un contrôle de mouvement sophistiqué peuvent fournir un positionnement précis.
Les machines d'emballage nécessitent souvent une accélération rapide, des axes synchronisés et des positionnements répétés. La technologie servo fournit la réponse dynamique requise pour une production à grande vitesse.
Les mécanismes robotiques nécessitent un contrôle précis du couple et de la position. Les servomoteurs combinés à des réducteurs de précision sont couramment utilisés dans les articulations robotiques et les effecteurs terminaux.
Avant d'acheter un servomoteur DC intégré auprès d'un fabricant japonais ou d'un autre fournisseur mondial, nous vous recommandons de confirmer :
Tension nominale
Couple continu
Couple maximal
Vitesse nominale et maximale
Résolution de l'encodeur
Type de commentaires
Driver intégré ou externe
Interface de contrôle
Protocole de communication
Exigences relatives à la boîte de vitesses
Indice de protection IP
Température de fonctionnement
Cotes de montage
Configuration de l'arbre
Capacité de personnalisation
Disponibilité des échantillons OEM
Capacité de production
Assistance technique
Délai de mise en œuvre
Disponibilité des produits à long terme
L'industrie japonaise du contrôle de mouvement comprend de nombreux fabricants hautement établis possédant une expertise dans les servomoteurs, les moteurs CC sans balais, les moteurs de précision, les codeurs, les servomoteurs, les réducteurs à engrenages et les systèmes d'automatisation . Yaskawa, Mitsubishi Electric, Panasonic Industry, Oriental Motor, Tamagawa Seiki, SANYO DENKI, Nidec, Harmonic Drive Systems, Nippon Pulse, MinebeaMitsumi et d'autres sociétés japonaises ont chacune des atouts différents.
Pour un système d'asservissement industriel conventionnel, les grands fabricants d'automatisation peuvent fournir des plates-formes de moteur et d'entraînement très matures. Cependant, pour les machines OEM compactes, la solution la plus appropriée peut être un servomoteur intégré combinant les fonctions de moteur, d'encodeur, de pilote, de DSP, de contrôle de mouvement et de communication dans une seule unité compacte..
Le choix optimal dépend en fin de compte du couple requis, de la vitesse, de la précision du retour, de l'architecture de contrôle, des dimensions mécaniques, du protocole de communication, des conditions environnementales et des exigences de production de l'application. Une comparaison structurée de ces paramètres permet aux constructeurs de machines d'identifier la solution de servomoteur DC intégré la plus adaptée plutôt que de sélectionner un fournisseur uniquement sur la base de la reconnaissance de la marque.
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