Le marché américain des servomoteurs CC intégrés continue de se développer parallèlement à la robotique, à l'automatisation, aux équipements médicaux, à la fabrication de semi-conducteurs, aux systèmes de laboratoire, aux machines d'emballage et à d'autres applications de contrôle de mouvement de précision. Contrairement aux combinaisons moteur-variateur classiques, un servomoteur CC intégré combine le moteur avec des composants électroniques de retour et de commande, réduisant ainsi le câblage externe et simplifiant l'intégration de la machine.

Pour les constructeurs OEM et les intégrateurs de systèmes, la sélection du bon fabricant ne se limite pas à comparer la puissance du moteur. La résolution du codeur, le couple, la vitesse, la tension, les interfaces de communication, les options de boîte de vitesses, les performances thermiques, les dimensions mécaniques, la protection IP, le freinage, l'architecture de contrôle, la personnalisation et l'assistance technique peuvent tous affecter l'adéquation d'un moteur à une machine particulière.

Ci-dessous, nous présentons 15 fabricants et fournisseurs pertinents pour le marché américain des servomoteurs à courant continu intégrés et du contrôle de mouvement compact , couvrant les spécialistes des servomoteurs dédiés ainsi que les sociétés de moteurs et d'automatisation établies avec des produits applicables aux systèmes de mouvement intégrés.

Remarque : Les portefeuilles de produits et les modalités de fabrication peuvent évoluer au fil du temps. Les entreprises ci-dessous doivent donc être évaluées par rapport aux fiches techniques et aux exigences d'application actuelles avant qu'un OEM ne prenne une décision d'achat.

MOTEUR MAIGRE de servomoteurs CC intégrés Produits

Service personnalisé LEANMOTOR

Qu'est-ce qu'un servomoteur CC intégré ?

Un servomoteur CC intégré est une unité de contrôle de mouvement compacte qui combine un servomoteur CC, un encodeur et un contrôleur/pilote de moteur dans un seul boîtier. Au lieu d'utiliser des composants séparés reliés par des câbles, le moteur et l'électronique de commande des clés sont intégrés dans un seul système.

Cette conception permet au moteur de fournir un contrôle de position, de vitesse et de couple en boucle fermée tout en réduisant le câblage, l'espace d'installation et la complexité du système.

Comment fonctionne un servomoteur CC intégré ?

Un servomoteur CC intégré typique se compose de trois éléments principaux :

1. Servomoteur CC – Convertit l'énergie électrique en rotation mécanique.

2. Encodeur – Détecte la position et la vitesse réelles du moteur.

3. Contrôleur/pilote intégré – Reçoit les commandes du contrôleur hôte et régule le fonctionnement du moteur en fonction du retour de l'encodeur.

Le processus de base en boucle fermée est :

Commande de mouvement → Contrôleur intégré → Servomoteur CC → Retour d'encodeur → Correction du contrôleur

Par exemple, si la position cible est de 1 000 impulsions mais que le moteur s'arrête à 980 impulsions, l'encodeur détecte la différence. Le contrôleur commande alors au moteur de continuer à se déplacer jusqu'à ce que la position requise soit atteinte.

Principales fonctionnalités

Un servomoteur CC intégré offre généralement :

• Contrôle en boucle fermée

• Haute précision de positionnement

• Régulation précise de la vitesse

• Retour d'information du codeur

• Installation compacte

• Câblage externe réduit

• Pilote de moteur intégré

• Protection contre les surintensités et les surtensions

• Interfaces de communication telles que RS-485, CANopen, Modbus ou EtherCAT, selon le modèle

• Paramètres de mouvement programmables sur certains modèles

Servomoteur CC intégré par rapport au moteur CC conventionnel

La principale différence réside dans la rétroaction et le contrôle . Un moteur à courant continu conventionnel peut tourner lorsqu'une tension est appliquée, mais un servomoteur à courant continu intégré surveille en permanence son mouvement réel et ajuste son fonctionnement en fonction de la cible commandée.

Principaux avantages

1. Conception compacte

Étant donné que le moteur, l'encodeur et l'électronique sont regroupés ensemble, un servomoteur CC intégré nécessite moins d'espace d'installation qu'une configuration traditionnelle moteur-pilote.

2. Câblage simplifié

L'architecture intégrée peut réduire considérablement le nombre de câbles entre le moteur et le contrôleur, facilitant ainsi la conception et l'installation de la machine.

3. Précision en boucle fermée

Le retour du codeur permet au système de détecter les erreurs de position ou de vitesse et de les compenser automatiquement.

4. Meilleures performances dynamiques

Les servomoteurs CC peuvent fournir des accélérations et des décélérations rapides, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant des mouvements fréquents et précis.

5. Intégration machine plus facile

Selon le modèle, les servomoteurs intégrés peuvent prendre en charge les protocoles de communication industriels, leur permettant de communiquer directement avec les automates programmables, les contrôleurs de mouvement ou d'autres équipements d'automatisation.

Servomoteur CC intégré vs servomoteur pas à pas intégré

Ces deux technologies sont liées mais utilisent des principes moteurs différents.

Un servomoteur CC intégré utilise un moteur CC et un système de retour basé sur un encodeur, tandis qu'un servomoteur pas à pas intégré combine un moteur pas à pas avec un retour en boucle fermée et un pilote/contrôleur intégré.

En général:

• Servo DC : fonctionnement fluide, vitesse élevée et forte réponse dynamique.

• Servo pas à pas : couple de maintien élevé, mouvement incrémentiel précis et coût du système souvent inférieur.

• Servo DC intégré : utile lorsqu'un mouvement servo compact et un fonctionnement à grande vitesse sont requis.

• Servo pas à pas intégré : utile lorsqu'un couple élevé à des vitesses faibles à moyennes et un positionnement précis sont des priorités.

En termes simples

Un servomoteur CC intégré est un servomoteur CC avec son encodeur et son électronique de commande intégrés à l'ensemble moteur, créant une solution compacte de contrôle de mouvement en boucle fermée.

Pour les machines OEM, cette architecture peut simplifier la sélection du moteur, le câblage, l’installation, la mise en service et l’intégration globale du système tout en fournissant un contrôle de mouvement précis.

Top 15 des fabricants de servomoteurs à courant continu intégrés ****

1. Moteur Lean

Profil de l'entreprise

LeanMotor se concentre sur des solutions compactes de contrôle de mouvement intégrées , en mettant l'accent sur l'intégration des technologies de moteur, de retour et de contrôle dans des produits économes en espace.

Les servomoteurs CC intégrés peuvent constituer une alternative pratique aux architectures conventionnelles dans lesquelles un moteur, un codeur et un servomoteur séparés sont installés en tant que composants individuels.

Principaux produits

• Servomoteurs DC intégrés

• Servomoteurs pas à pas intégrés

• Moteurs pas à pas en boucle fermée

• Servomoteurs intégrés

• Motoréducteurs intégrés

• Contrôleurs de mouvement

• Solutions de mouvement intégrées personnalisées

Avantages

L'architecture intégrée de LeanMotor est conçue pour simplifier l'intégration des machines tout en réduisant les exigences en matière de câblage externe et d'armoire de commande.

Pour les OEM, cela peut être particulièrement utile lors du développement de systèmes robotiques, de machines d'emballage, d'équipements CNC, de dispositifs médicaux, d'équipements d'inspection et de machines de production automatisées..

La combinaison du moteur et de l'électronique prend également en charge les architectures de machines distribuées, dans lesquelles les moteurs individuels peuvent être positionnés à proximité de leurs charges mécaniques plutôt que de nécessiter que chaque composant d'entraînement soit installé à l'intérieur d'une armoire électrique centralisée.

2. JKONGMOTEUR

Profil de l'entreprise

JKONGMOTOR est un fabricant spécialisé de contrôle de mouvement fournissant des moteurs pas à pas, des servomoteurs pas à pas intégrés, des servomoteurs CC, des motoréducteurs et des solutions d'entraînement intelligentes pour l'automatisation industrielle et les applications OEM. La société se concentre sur le développement de systèmes de mouvement compacts et fiables qui intègrent la technologie des moteurs avec des encodeurs, des pilotes, des contrôleurs et des boîtes de vitesses , aidant ainsi les fabricants d'équipements à obtenir un mouvement précis tout en simplifiant l'architecture et le câblage des machines.

Principaux produits

• Servomoteurs intégrés

• Motoréducteurs pas à pas

• Servomoteurs

• Servomoteurs et systèmes d'asservissement

• Encodeurs

• Pilotes et contrôleurs de moteur

• Solutions de mouvement personnalisées

Avantages

JKONG MOTOR offre une combinaison de technologie de mouvement intégrée, de configurations de produits flexibles et de capacités de personnalisation OEM . Ses solutions peuvent intégrer des moteurs avec des encodeurs, des pilotes, des contrôleurs et des réducteurs planétaires ou à vis sans fin , contribuant ainsi à réduire le câblage, l'espace d'installation et la complexité du système. La société propose différentes tailles et configurations de moteurs pour répondre à différentes exigences en matière de couple, de vitesse, de précision de positionnement et d'intégration mécanique , ce qui rend ses produits adaptés à la robotique, aux machines CNC, aux systèmes AGV/AMR, aux équipements de laboratoire et à d'autres applications d'automatisation industrielle..

3. BesFoc

Profil de l'entreprise

BesFoc se concentre sur les solutions intégrées de mouvement pas à pas et d'asservissement , y compris les servomoteurs CC intégrés conçus pour combiner les fonctions de moteur, de retour et de contrôle au sein d'un ensemble compact.

L'architecture intégrée peut réduire le nombre de composants externes requis par un constructeur de machines tout en simplifiant le câblage entre le moteur et le système de contrôle.

Principaux produits

• Servomoteurs DC intégrés

• Servomoteurs pas à pas intégrés

• Moteurs pas à pas en boucle fermée

• Servomoteurs intégrés

• Motoréducteurs intégrés

• Contrôleurs de mouvement et accessoires associés

Avantages

L'architecture moteur intégrée de BesFoc est particulièrement pertinente pour les constructeurs OEM qui cherchent à réduire l'espace dans l'armoire de commande, la complexité du câblage, le temps d'installation et le travail global d'intégration du système..

Les applications typiques incluent la robotique, les machines d'emballage, les équipements CNC, les équipements médicaux, l'automatisation de laboratoire et les machines industrielles..

Pour les projets OEM, les spécifications importantes incluent la taille du châssis du moteur, la tension nominale, le couple continu et maximal, le type d'encodeur, l'interface de communication, le rapport de boîte de vitesses, les exigences de freinage, l'indice de protection et la personnalisation disponible.

4. ServoCité

Profil de l'entreprise

ServoCity est un fournisseur américain de mouvements et de robotique connu pour ses servomoteurs compacts, ses motoréducteurs, ses actionneurs, ses contrôleurs et ses composants mécaniques associés. Son écosystème de produits est particulièrement pertinent pour les projets de robotique et de petits projets d'automatisation.

Principaux produits

• Motoréducteurs à courant continu

• Servomoteurs

• Servos à rotation continue

• Encodeurs

• Contrôleurs de moteur

• Actionneurs linéaires

• Composants robotiques

Avantages

ServoCity fournit un vaste écosystème pour la robotique, l'automatisation éducative, les plates-formes mobiles et les systèmes électromécaniques compacts . Sa combinaison de moteurs, de boîtes de vitesses, de contrôleurs et de composants mécaniques peut simplifier le développement de prototypes.

5. MICROMO

Profil de l'entreprise

MICROMO est spécialisé dans les systèmes de mouvement miniatures de précision et fait partie du groupe FAULHABER. Sa présence aux États-Unis le rend pertinent pour les ingénieurs à la recherche de technologies de servomoteurs et d'entraînement compactes.

Principaux produits

• Micromoteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Servomoteurs

• Réducteurs

• Encodeurs

• Contrôleurs de mouvement

• Systèmes d'entraînement intégrés

Avantages

MICROMO se concentre sur les applications où les petites dimensions, la précision, la réponse dynamique et le faible poids sont importants. Les applications typiques incluent les instruments médicaux, l'automatisation de laboratoire, l'optique, la robotique et les équipements de précision.

6. Candidature

Profil de l'entreprise

Applimotion développe des produits compacts de contrôle de mouvement pour les applications OEM. L'entreprise se concentre sur les petits servomoteurs, les moteurs intégrés, les entraînements et les solutions de mouvement de précision..

Principaux produits

• Servomoteurs sans balais

• Servomoteurs à courant continu

• Moteurs intégrés

• Servomoteurs

• Contrôleurs de moteur

• Solutions de mouvement personnalisées

Avantages

Applimotion est particulièrement pertinent pour les constructeurs OEM qui recherchent des solutions compactes de moteur et d'entraînement . Son approche centrée sur l'application peut être utile lorsque les ingénieurs ont besoin d'une combinaison personnalisée de performances du moteur, d'électronique, de retour d'information et de configuration mécanique.

7. Automatisation d'Anaheim

Profil de l'entreprise

Anaheim Automation est un fabricant et fournisseur américain de commandes de mouvement avec une large gamme couvrant les moteurs, les variateurs, les contrôleurs et les composants d'automatisation.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Servomoteurs

• Moteurs pas à pas

• Motoréducteurs

• Contrôleurs de moteur

• Servomoteurs

• Encodeurs

Avantages

Sa vaste gamme de produits permet aux constructeurs de machines de comparer plusieurs technologies de moteurs au sein d’un seul écosystème de fournisseurs. Les produits sont utilisés dans l'automatisation industrielle, la robotique, l'emballage, les convoyeurs, les équipements médicaux et les systèmes de positionnement..

8. Contrôles Intec

Profil de l'entreprise

Intec Controls fournit des produits de contrôle de mouvement et d'automatisation pour les applications OEM et industrielles. Son portefeuille comprend des technologies de commande de moteur applicables aux systèmes d'automatisation compacts.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Servomoteurs

• Contrôleurs de mouvement

• Entraînements à moteur

• Encodeurs

• Composants d'automatisation

Avantages

L'entreprise s'adresse aux intégrateurs de systèmes qui ont besoin de composants de commande de moteur, de retour d'information et d'automatisation pour des machines spécialisées.

9. Produits ISL International

Profil de l'entreprise

ISL Products International développe et fournit des moteurs miniatures et des composants de contrôle de mouvement pour les applications OEM spécialisées. Ses produits sont particulièrement adaptés aux applications avec un espace d'installation limité.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Motoréducteurs

• Moteurs sans balais

• Encodeurs

• Actionneurs

• Assemblages de moteurs sur mesure

Avantages

Un domaine d'intérêt majeur est la personnalisation des applications OEM . Les spécifications du moteur peuvent être adaptées en fonction de l'espace disponible, du couple, de la vitesse, de la tension, des exigences de la boîte de vitesses et d'autres contraintes mécaniques.

10. Groschopp

Profil de l'entreprise

Groschopp est un fabricant de moteurs américain établi avec une expérience dans les technologies AC, DC, sans balais, servo et motoréducteurs . L'entreprise travaille largement avec les constructeurs OEM qui ont besoin de solutions de moteurs spécifiques à leurs applications.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Servomoteurs

• Motoréducteurs

• Moteurs à courant alternatif

• Systèmes de moteurs personnalisés

Avantages

La force de Groschopp réside dans l'ingénierie de moteurs personnalisés et les configurations spécifiques aux applications . Cela peut s’avérer utile pour les fabricants d’équipements qui ont besoin de modifications au-delà des spécifications standard du catalogue.

11. Compagnie Électrique Bodine

Profil de l'entreprise

Bodine Electric est un fabricant américain spécialisé dans les moteurs et motoréducteurs à puissance fractionnaire , y compris les technologies de moteurs à courant continu et sans balais.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Moteurs CC sans balais

• Motoréducteurs

• Moteurs à courant alternatif

• Commandes moteur

• Systèmes d'entraînement personnalisés

Avantages

Bodine possède une vaste expérience dans les applications de moteurs OEM. Son expertise en matière de motoréducteur peut être particulièrement utile lorsque la machine nécessite une combinaison de vitesse contrôlée, de couple de sortie, d'emballage mécanique compact et de fonctionnement continu..

12. Équipement et ingénierie pour bisons

Profil de l'entreprise

Bison Gear & Engineering se concentre sur les motoréducteurs, les boîtes de vitesses et les solutions de mouvement personnalisées pour les applications industrielles OEM.

Principaux produits

• Motoréducteurs à courant continu

• Motoréducteurs AC

• Motoréducteurs sans balais

• Boîtes de vitesses

• Ensembles motoréducteurs sur mesure

Avantages

Pour les applications de mouvement intégré, la boîte de vitesses est souvent aussi importante que le moteur lui-même. L'expertise de Bison en matière de réduction d'engrenages et de transmission mécanique peut aider les équipementiers à développer des ensembles d'entraînement compacts pour la manutention, l'automatisation et les machines.

13. Division du mouvement d'Anaheim Scientific / Anaheim Automation

Profil de l'entreprise

Les opérations de contrôle de mouvement d'Anaheim couvrent plusieurs technologies de moteurs et de contrôle, permettant aux équipementiers d'accéder à des produits compacts de moteurs et de contrôle électronique.

Principaux produits

• Moteurs à courant continu

• Moteurs sans balais

• Servomoteurs

• Moteurs pas à pas

• Motoréducteurs

• Encodeurs

• Contrôleurs

• Lecteurs

Avantages

La large gamme de produits est utile lorsqu'un OEM compare les architectures de moteur pas à pas en boucle ouverte, de moteur pas à pas en boucle fermée, de servomoteur CC et de servomoteur sans balais pour la même machine.

14. Groupe de contrôle de mouvement MCG

Profil de l'entreprise

Les spécialistes du contrôle de mouvement tels que MCG servent les OEM ayant besoin de systèmes de mouvement et de composants de commande de moteur personnalisés. Leur pertinence est particulièrement forte dans les applications où les produits moteurs standards doivent être adaptés à une architecture de machine spécifique.

Principaux produits

• Servomoteurs

• Moteurs à courant continu

• Contrôleurs de moteur

• Servomoteurs

• Encodeurs

• Ensembles de contrôle de mouvement

Avantages

L'accent mis sur l'ingénierie des applications peut être bénéfique pour les machines à usage spécial, la robotique, les équipements de positionnement et les systèmes de production automatisés où la sélection du moteur dépend du profil de mouvement complet.

15. Spécialistes des servomoteurs personnalisés et des OEM de mouvement

Profil de l'entreprise

Le marché américain comprend également de petites sociétés d'ingénierie de moteurs axées sur les équipementiers et spécialisées dans les servomoteurs à courant continu personnalisés, les motoréducteurs, les moteurs équipés d'encodeurs et les ensembles de mouvement spécifiques à des applications, plutôt que de maintenir de vastes portefeuilles de produits destinés aux consommateurs.

Ces entreprises peuvent être moins visibles dans les recherches conventionnelles de fabricants, mais peuvent fournir un soutien technique précieux pour les équipements spécialisés.

Principaux produits

• Servomoteurs CC personnalisés

• Moteurs à courant continu équipés d'un encodeur

• Servomoteurs sans balais

• Motoréducteurs à courant continu

• Ensembles moteurs intégrés

• Actionneurs personnalisés

• Ensembles de contrôle de mouvement

Avantages

Le principal avantage des petits fournisseurs spécialisés est souvent la flexibilité technique . Les OEM peuvent être en mesure de spécifier des caractéristiques d'enroulement personnalisées, des dimensions d'arbre, des configurations de montage, des types d'encodeurs, des rapports de démultiplication, des câbles, des connecteurs ou des exigences de contrôle.

Comment sélectionner un fabricant de servomoteurs à courant continu intégré

La sélection d'un servomoteur CC intégré doit commencer par les exigences de fonctionnement réelles de la machine plutôt que par la seule puissance nominale du moteur.

1. Vérifiez le couple continu et maximal

Déterminez le couple continu, le couple de pointe, le couple d'accélération et l'inertie de charge requis . Un moteur qui satisfait uniquement à la charge nominale peut toujours ne pas convenir si la machine nécessite une accélération rapide ou des changements de direction fréquents.

2. Faites correspondre la tension et la vitesse

Les architectures d'asservissement CC courantes peuvent fonctionner à différentes tensions d'alimentation. La tension nominale du moteur doit être compatible avec l'architecture d'alimentation de la machine.

La plage de vitesse requise est tout aussi importante. Évaluer:

• Vitesse nominale

• Vitesse maximale

• Vitesse de fonctionnement continue

• Exigences d'accélération et de décélération

• Stabilité à basse vitesse

3. Évaluer la résolution de l'encodeur

L'encodeur détermine les informations de retour disponibles pour le système de contrôle. En fonction de l'application, les constructeurs OEM peuvent exiger différents niveaux de résolution de position, de retour de vitesse et de précision de contrôle..

Pour un positionnement précis, les spécifications du codeur doivent être évaluées ainsi que le jeu de la boîte de vitesses, la conformité mécanique et les performances du contrôleur.

4. Considérez les interfaces de communication

Les servomoteurs intégrés peuvent prendre en charge différentes architectures de contrôle et interfaces de communication. Selon la machine, les exigences peuvent inclure :

• CAN/CANopen

• RS-485

• Modbus

• Communication basée sur Ethernet

• Pouls et direction

• Contrôle analogique

• Autres interfaces propriétaires ou spécifiques à une application

La compatibilité avec l'API ou le contrôleur de mouvement existant doit être confirmée avant de sélectionner le moteur.

5. Vérifiez les exigences de la boîte de vitesses

Une boîte de vitesses peut augmenter le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de sortie. Pour les équipements d'automatisation compacts, une boîte de vitesses intégrée peut également simplifier l'installation mécanique.

Les spécifications importantes incluent le rapport de transmission, le couple de sortie nominal, l'efficacité, le jeu, la charge radiale, la charge axiale et la durée de vie..

6. Évaluer les performances thermiques

Les servomoteurs peuvent subir un échauffement important lors d'un fonctionnement continu, en particulier à couple élevé ou à faible vitesse. Évaluez les caractéristiques thermiques du moteur dans le cadre du cycle de service réel plutôt que de vous fier uniquement aux valeurs nominales de pointe de courte durée.

7. Envisagez l'intégration mécanique

Le moteur doit s'adapter à l'enveloppe d'installation disponible de la machine.

Les paramètres importants incluent :

• Taille du cadre

• Longueur du moteur

• Diamètre de l'arbre

• Longueur de l'arbre

• Schéma des trous de montage

• Emplacement du connecteur

• Sortie de câble

• Poids

• Dimensions de la boîte de vitesses

Pour les équipements compacts, les dimensions mécaniques peuvent être tout aussi importantes que les spécifications électriques.

8. Confirmer les exigences en matière de protection et d’environnement

Les applications exposées à la poussière, à l'humidité, à l'huile, aux vibrations ou aux variations de température peuvent nécessiter un indice de protection IP et des spécifications environnementales appropriés..

Les applications médicales, extérieures, mobiles et industrielles peuvent avoir des exigences environnementales très différentes.

9. Examiner la capacité de personnalisation OEM

Pour la production de machines en volume, la personnalisation peut devenir un facteur de sélection important. Les fabricants peuvent proposer des modifications impliquant :

• Spécifications du bobinage

• Tension

• Encodeur

• Rapport de démultiplication

• Frein

• Connecteur

• Configuration de l'arbre

• Structure de montage

• Interface de communication

• Micrologiciel

• Longueur du câble

La disponibilité d'un support technique pendant le développement du prototype peut également influencer le cycle global du projet.

Applications des servomoteurs CC intégrés

Les servomoteurs CC intégrés conviennent aux applications où une construction compacte, un contrôle par rétroaction, une architecture distribuée et un câblage simplifié sont précieux.

Les applications typiques incluent :

Robotique

Les articulations robotiques et les axes auxiliaires peuvent bénéficier de packages d'asservissement compacts combinant moteur et électronique de commande.

Machines CNC

Les systèmes d'asservissement intégrés peuvent être utilisés pour les axes de positionnement auxiliaires, les mécanismes d'outillage, les systèmes de réglage automatique et d'autres fonctions de la machine.

Machines d'emballage

Les mécanismes de positionnement, d'indexation, d'alimentation, d'étiquetage et de réglage à grande vitesse peuvent nécessiter un mouvement d'asservissement coordonné.

Équipement médical

Les systèmes d'asservissement compacts conviennent aux pompes, aux actionneurs, aux mécanismes de positionnement, aux équipements de diagnostic et à l'automatisation des laboratoires.

Systèmes AGV et AMR

Les robots mobiles peuvent utiliser des architectures d'entraînement motorisées compactes où l'espace, le câblage, l'efficacité et le contrôle distribué sont importants.

Automatisation du laboratoire

Le positionnement précis et les assemblages mécaniques compacts rendent les systèmes de mouvement intégrés utiles pour les équipements de laboratoire automatisés et les instruments d'analyse.

Pourquoi les servomoteurs CC intégrés sont de plus en plus utilisés dans les équipements OEM

Le principal avantage architectural réside dans l’intégration de plusieurs fonctions de contrôle de mouvement dans un seul ensemble. Un système traditionnel peut nécessiter un moteur, un encodeur, un servomoteur, un câblage de communication et le matériel d'armoire associé.

Un servomoteur CC intégré peut consolider certaines de ces fonctions, réduisant potentiellement le câblage, l'espace dans l'armoire, la complexité de l'installation, le nombre de composants et les travaux de mise en service..

Pour les constructeurs de machines produisant plusieurs modèles d’équipements, les plates-formes de moteur intégrées standardisées peuvent également simplifier la conception mécanique et électrique dans différentes configurations de machines.

Dans le même temps, les moteurs intégrés ne doivent pas être sélectionnés uniquement parce qu’ils sont compacts. Les ingénieurs doivent vérifier la capacité thermique, la précision du retour, la compatibilité des communications, le couple continu, le couple maximal, les charges mécaniques, les exigences environnementales et les considérations de service à long terme..

Conclusion

Le marché américain des servomoteurs à courant continu intégrés comprend des entreprises possédant différents domaines d'expertise, allant des moteurs de précision miniatures et des servosystèmes conventionnels aux architectures de contrôleur de moteur hautement intégrées.

Maxon, FAULHABER, Moog, Allied Motion, Kollmorgen, Parker Hannifin, Teknic, Oriental Motor, Arc Systems, ElectroCraft, AMETEK Haydon Kerk Pittman, Nanotec, Lin Engineering, BesFoc et LeanMotor représentent différentes approches du mouvement de précision et de la technologie des moteurs intégrés.

Pour les OEM, le fabricant le plus approprié dépend des exigences spécifiques de la machine. Le couple, la vitesse, la tension, la résolution de l'encodeur, le protocole de communication, la boîte de vitesses, les performances thermiques, l'indice IP, les dimensions, la configuration des freins, la personnalisation, le volume de production et l'assistance technique doivent tous être évalués avant de finaliser une plate-forme moteur.

Pour les applications où la réduction des exigences en matière de câblage et d'armoire de commande est une priorité, un servomoteur CC intégré peut fournir une architecture de mouvement compacte tout en conservant un contrôle en boucle fermée et une fonctionnalité de machine programmable.

FAQ :

1. Qu'est-ce qu'un servomoteur CC intégré ?

Un servomoteur CC intégré combine un servomoteur CC avec une électronique de retour et de commande dans un ensemble de commande de mouvement compact. Selon la conception, il peut inclure un codeur, un servomoteur, un contrôleur et une interface de communication, réduisant ainsi les composants externes et le câblage.

2. Quels sont les avantages des servomoteurs DC intégrés ?

Les principaux avantages incluent une construction compacte, un câblage simplifié, un contrôle de mouvement en boucle fermée, un positionnement précis, une régulation de vitesse et une intégration machine plus facile. Ces caractéristiques rendent les servomoteurs CC intégrés adaptés aux équipements automatisés et aux applications de mouvement de précision.

3. Qui sont les principaux fabricants de servomoteurs à courant continu intégrés aux États-Unis ?

Le marché américain comprend des fabricants et des sociétés de contrôle de mouvement proposant des servomoteurs à courant continu, des systèmes d'asservissement intégrés et des technologies de contrôle de mouvement associées. Le fabricant approprié dépend de facteurs tels que les spécifications du moteur, les exigences de retour d'information, l'interface de contrôle, l'application et les besoins de personnalisation.

4. Quelles applications utilisent des servomoteurs CC intégrés ?

Les servomoteurs CC intégrés peuvent être utilisés dans la robotique, les équipements d'automatisation, les dispositifs médicaux, les machines d'emballage, les équipements de laboratoire, les systèmes CNC, les équipements d'inspection, les convoyeurs et d'autres applications nécessitant un mouvement de rotation contrôlé.

5. Comment un encodeur améliore-t-il un servomoteur CC intégré ?

Un encodeur fournit des informations sur la position, la vitesse ou la direction réelle du moteur. Le contrôleur peut comparer ce retour avec le mouvement commandé et apporter des corrections, permettant un fonctionnement en boucle fermée et un contrôle amélioré du positionnement et de la vitesse.

6. Que dois-je prendre en compte lors de la sélection d'un fabricant de servomoteurs à courant continu intégrés ?

Les facteurs importants incluent le couple moteur, la vitesse nominale, la tension de fonctionnement, la résolution du codeur, la méthode de contrôle, le protocole de communication, les dimensions mécaniques, les exigences environnementales, la capacité de personnalisation, la capacité de production, le support technique et l'expérience en matière d'application.

7. Les servomoteurs CC intégrés sont-ils adaptés aux applications OEM ?

Oui. Les servomoteurs CC intégrés peuvent être particulièrement adaptés aux machines OEM car les composants du moteur et de la commande peuvent être regroupés dans une unité compacte. Cela peut simplifier l’architecture de la machine, réduire le câblage et rendre l’intégration plus simple.

8. Quelle est la différence entre un servomoteur CC et un servomoteur CC intégré ?

Un servomoteur CC conventionnel nécessite généralement un servomoteur externe et d'autres composants de commande. Un servomoteur CC intégré intègre tout ou partie de ces composants électroniques dans l'ensemble moteur, en fonction de l'architecture du produit. Cela peut réduire la taille et la complexité du système global de contrôle de mouvement.

9. Comment puis-je comparer les fabricants de servomoteurs DC intégrés ?

Une comparaison utile doit prendre en compte les spécifications techniques, la gamme de produits, les options de retour d'information, les interfaces de contrôle, les services de personnalisation, les systèmes qualité, le support des applications, les capacités de livraison et le support technique à long terme plutôt que d'évaluer les fabricants uniquement en fonction du prix du moteur.

10. Les servomoteurs CC intégrés peuvent-ils être personnalisés ?

De nombreux fabricants proposent des options de personnalisation pour les applications OEM. La personnalisation potentielle peut inclure les dimensions du moteur, les spécifications des enroulements, la configuration du codeur, la réduction des engrenages, les connecteurs, les interfaces de communication, les paramètres de contrôle, les dispositions de montage et d'autres exigences mécaniques ou électriques. Les options spécifiques dépendent du fabricant et de la série de produits.