Les 15 principaux fabricants de servomoteurs à courant continu pour AGV/AMR en Inde

La demande de servomoteurs CC pour les applications AGV et AMR en Inde augmente rapidement à mesure que les entrepôts, les usines, les hôpitaux, les centres de distribution et les installations logistiques adoptent l'automatisation mobile. Les AGV et AMR nécessitent des systèmes d'entraînement compacts qui combinent un couple élevé, une régulation précise de la vitesse, un retour en boucle fermée, une accélération rapide, un faible jeu et un fonctionnement continu fiable..

La sélection du bon fabricant de servomoteurs CC ne se limite pas à comparer la puissance nominale. Pour les robots mobiles, les facteurs importants incluent le diamètre du moteur, la tension nominale, la résolution de l'encodeur, le couple maximal, le couple continu, la plage de vitesse, les options de freinage, la compatibilité des boîtes de vitesses, l'intégration du contrôleur, les performances thermiques et l'assistance technique locale.

Qu'est-ce qu'un servomoteur à courant continu ?

Un servomoteur à courant continu est un moteur alimenté en courant continu utilisé dans un système de contrôle de mouvement en boucle fermée pour obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position, du couple ou de l'accélération..

Contrairement à un moteur à courant continu classique, qui peut simplement être alimenté en appliquant une tension, un servomoteur à courant continu fonctionne normalement avec un dispositif de rétroaction, un pilote de moteur et un contrôleur . Le retour indique en permanence au contrôleur ce que fait réellement le moteur, permettant au système de corriger les erreurs.

Système de servomoteur CC de base

Un système d'asservissement CC typique se compose de :

Alimentation CC → Servomoteur → Servomoteur CC → Encodeur → Retour au contrôleur

Les principaux composants sont :

• Moteur à courant continu : convertit l’énergie électrique en rotation mécanique.

• Encodeur : mesure la position et/ou la vitesse de l'arbre.

• Servomoteur : contrôle la tension et le courant du moteur en fonction des commandes et des commentaires.

• Contrôleur : envoie la commande de vitesse, de position ou de couple souhaitée.

• Boîte de vitesses : facultative, mais couramment utilisée lorsqu'un couple de sortie plus élevé ou une vitesse inférieure est requise.

Servomoteurs CC intégrés LEANMOTOR IDC60 pour AGV/AMR

Spécifications clés de la série IDC60 pour les applications AGV

Service personnalisé LEANMOTOR

Comment fonctionne un servomoteur à courant continu ?

Le principe de fonctionnement est basé sur un retour d'information en boucle fermée.

Par exemple, si un AGV reçoit l’ordre de faire tourner sa roue motrice à 500 tr/min, l’encodeur mesure en permanence la vitesse réelle du moteur. Si le moteur ralentit à 470 tr/min parce que l'AGV rencontre une charge plus lourde ou une inclinaison, le contrôleur détecte la différence et le servomoteur augmente la puissance du moteur.

Ce processus se produit continuellement :

Commande → Moteur → Retour d'information → Calcul d'erreur → Correction → Moteur

En conséquence, le moteur peut maintenir un mouvement beaucoup plus précis qu’un moteur à courant continu en boucle ouverte de base.

Servomoteur à courant continu par rapport au moteur à courant continu conventionnel

La principale différence ne réside donc pas simplement dans le moteur lui-même . Un servomoteur à courant continu fait partie d'un système de contrôle de mouvement basé sur la rétroaction.

Pourquoi les servomoteurs CC sont-ils utilisés dans les AGV et les AMR ?

Les AGV et les AMR doivent contrôler leurs roues motrices avec précision. Un servomoteur à courant continu peut fournir un contrôle de vitesse et de position en boucle fermée , ce qui le rend adapté aux plates-formes robotiques mobiles.

Les applications typiques incluent :

• Roues motrices AGV

• Systèmes de traction AMR

• Mécanismes de direction

• Mécanismes de levage

• Modules de convoyage

• Articulations robotiques

• Chariots autonomes

• Systèmes de transport d'entrepôt

Par exemple, un AGV peut utiliser deux servomoteurs indépendants pour entraîner ses roues gauche et droite. En contrôlant indépendamment la vitesse et la direction de chaque moteur, le véhicule peut avancer, reculer, tourner ou effectuer une direction différentielle.

Servomoteur DC + réducteur planétaire

Pour les applications de traction AGV/AMR, le moteur est fréquemment associé à un réducteur planétaire.

La configuration de base est :

Servomoteur DC + Encodeur + Servomoteur + Réducteur planétaire + Roue motrice

La boîte de vitesses réduit la vitesse du moteur tout en augmentant le couple de sortie.

Par exemple, un moteur à grande vitesse peut fonctionner efficacement à plusieurs milliers de tr/min, tandis qu'un réducteur planétaire convertit cela en une vitesse de roue beaucoup plus faible avec un couple nettement plus élevé.

Ceci est utile lorsqu'un AGV doit :

• Transporter de lourdes charges utiles

• Démarrer sous charge

• Monter des rampes

• Accélérer rapidement

• Maintenir un mouvement contrôlé à basse vitesse

Top 15 des fabricants de servomoteurs à courant continu pour AGV/AMR en Inde

1. Moteur Lean

Profil de l'entreprise

LeanMotor est spécialisé dans Servomoteurs CC , moteurs BLDC, servomoteurs intégrés et solutions de contrôle de mouvement pour l'automatisation et les équipements intelligents. Ses technologies de moteur sont particulièrement pertinentes pour les systèmes d'entraînement AGV et AMR , où les dimensions compactes, le contrôle en boucle fermée, la régulation fiable de la vitesse et la densité de couple élevée sont importants.

Pour les robots mobiles autonomes, LeanMotor se concentre sur des solutions de moteur pouvant être intégrées dans des architectures d'entraînement compactes et adaptées aux différentes charges des véhicules, tailles de roues, vitesses de fonctionnement et tensions de batterie.

Principaux produits

• Servomoteurs CC pour AGV/AMR

• Servomoteurs BLDC

• Servomoteurs intégrés

• Motoréducteurs à courant continu

• Moteurs à engrenages planétaires

• Moteurs codeurs

• Contrôleurs de moteur et solutions d'entraînement

• Systèmes de contrôle de mouvement personnalisés

Avantages

Le principal avantage de LeanMotor réside dans sa concentration sur les solutions compactes de moteurs à courant continu et de servomoteurs pour l'automatisation mobile . Ses moteurs peuvent être configurés avec des encodeurs et des boîtes de vitesses pour prendre en charge le contrôle de la vitesse des roues en boucle fermée, l'accélération, la décélération et le mouvement précis du véhicule.

2.Jkongmoteur

Profil de l'entreprise

Jkongmotor est un fabricant de moteurs proposant des moteurs à courant continu, des moteurs BLDC, des moteurs pas à pas, des servomoteurs, des motoréducteurs et des solutions de moteurs personnalisées pour les applications industrielles et d'automatisation. Sa large gamme de moteurs permet aux équipementiers de sélectionner différentes technologies de moteur en fonction des exigences de couple, de vitesse, de taille, de tension et de contrôle.

Pour les applications AGV et AMR , les technologies de moteurs DC, BLDC, à engrenages et servomoteurs de Jkongmotor peuvent être appliquées aux systèmes d'entraînement, aux mécanismes de levage, aux convoyeurs, aux mécanismes de direction et à d'autres fonctions de mouvement.

Principaux produits

• Servomoteurs CC

• Moteurs BLDC

• Servomoteurs BLDC

• Moteurs à engrenages CC

• Moteurs à engrenages planétaires

• Moteurs pas à pas

• Moteurs à engrenages pas à pas

• Servomoteurs

• Moteurs codeurs

• Solutions de moteurs personnalisées

Avantages

Le principal avantage de Jkongmotor réside dans sa large gamme de moteurs et de motoréducteurs , permettant aux équipementiers AGV/AMR de sélectionner des configurations de moteur en fonction des différentes exigences du véhicule.

Pour les applications d'entraînement de robots mobiles, les solutions de moteurs à engrenages CC et BLDC peuvent fournir le couple élevé et la vitesse contrôlée nécessaires au déplacement des charges du véhicule. L'ajout d'un encodeur permet un retour en boucle fermée pour la surveillance de la vitesse des roues et le contrôle des mouvements.

3. BesFoc

Profil de l'entreprise

BesFoc est un fabricant de contrôle de mouvement spécialisé dans les servomoteurs pas à pas intégrés, servomoteurs CC intégrés , moteurs BLDC, servomoteurs, moteurs à engrenages et solutions de mouvement intelligentes . Sa gamme de produits est particulièrement adaptée aux équipements d'automatisation compacts et aux applications robotiques nécessitant des fonctions d'entraînement et de retour d'information intégrées.

Principaux produits

• Servomoteurs CC intégrés

• Servomoteurs CC pour AGV/AMR

• Servomoteurs pas à pas intégrés

• Moteurs BLDC

• Servomoteurs BLDC

• Moteurs à engrenages planétaires

• Servomoteurs intégrés

• Moteurs codeurs

• Servomoteurs

• Solutions de contrôle de mouvement

Avantages

Le principal avantage de BesFoc réside dans l'accent mis sur la technologie des moteurs intégrés . L'intégration de l'électronique d'entraînement et de l'encodeur au moteur peut simplifier la conception mécanique et électrique des AGV/AMR tout en réduisant le nombre de composants externes.

4. ElectroCraft Inde

Profil de l'entreprise:

ElectroCraft fournit des solutions de mouvement de précision, notamment des moteurs à courant continu, des moteurs BLDC, des servomoteurs et des systèmes de motoréducteurs pour l'automatisation industrielle et la robotique.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs BLDC

• Servomoteurs

• Motoréducteurs

• Solutions de contrôle de mouvement

Avantages :

Des configurations compactes de moteur et de motoréducteur peuvent être envisagées pour les systèmes d'entraînement AGV/AMR, les mécanismes robotiques et les équipements de manutention automatisés où une vitesse et un couple contrôlés sont requis.

5. Rotomotive Powerdrives Inde

Profil de l'entreprise:

Rotomotive Powerdrives est spécialisé dans les moteurs électriques, les motoréducteurs et les solutions d'entraînement industriel , au service des applications d'automatisation et de manutention.

Principaux produits :

• Moteurs à courant alternatif

• Motoréducteurs

• Moteurs frein

• Systèmes d'entraînement industriels

• Solutions de moteurs personnalisées

Avantages :

Sa force réside dans la technologie des moteurs industriels et des entraînements par engrenages , qui peuvent être utiles pour les mécanismes auxiliaires AGV, les convoyeurs, les systèmes de levage et les équipements automatisés de manutention.

6. Crouzet Inde

Profil de l'entreprise:

Crouzet développe des composants compacts de mouvement et d'automatisation, notamment des moteurs et des solutions de motoréducteurs pour les équipements industriels et les machines intelligentes.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Moteurs BLDC

• Motoréducteurs

• Contrôleurs de moteur

• Composants d'automatisation

Avantages :

Les dimensions compactes et les technologies de mouvement intégrées rendent les produits Crouzet adaptés aux petits AGV, AMR, sous-systèmes robotiques et équipements d'automatisation compacts..

7. Micro moteurs Inde

Profil de l'entreprise:

Micro Motors India se concentre sur les technologies de moteurs miniatures et à puissance fractionnaire pour les équipements industriels et spécialisés.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Motoréducteurs

• Moteurs BLDC

• Moteurs personnalisés

• Petits moteurs industriels

Avantages :

L'accent mis sur les moteurs compacts rend l'entreprise potentiellement pertinente pour les petits robots autonomes, les mécanismes auxiliaires AGV, les robots d'inspection et les plates-formes mobiles compactes..

8. Automatisation de précision et robotique Inde

Profil de l'entreprise:

Les fournisseurs indiens d'automatisation et de robotique de cette catégorie fournissent des composants de contrôle de mouvement et des systèmes personnalisés pour l'automatisation industrielle, la robotique et la manutention.

Principaux produits :

• Systèmes d'asservissement

• Moteurs

• Contrôleurs de mouvement

• Systèmes d'automatisation

• Solutions robotiques

Avantages :

Leur expertise au niveau système peut aider les développeurs AGV/AMR à intégrer des moteurs, des contrôleurs, des capteurs et des systèmes d'automatisation dans des architectures complètes de robots mobiles.

9. Moteurs et commandes Rotomag

Profil de l'entreprise:

Rotomag Motors & Controls fournit des produits de moteurs électriques et de contrôle de mouvement pour les applications industrielles, y compris des solutions de motoréducteurs et de moteurs spécialisés.

Principaux produits :

• Moteurs à courant continu

• Motoréducteurs

• Moteurs à courant alternatif

• Contrôleurs de moteur

• Produits d'automatisation industrielle

Avantages :

La combinaison de moteurs, d'engrenages et de produits de contrôle peut prendre en charge les équipements de manutention et d'automatisation où la multiplication du couple et le mouvement contrôlé sont nécessaires.

10. Servo Dynamics Inde

Profil de l'entreprise:

Servo Dynamics opère dans le secteur indien du contrôle de mouvement et de l'automatisation, fournissant des technologies d'asservissement et d'entraînement pour les applications industrielles de précision.

Principaux produits :

• Servomoteurs

• Servomoteurs

• Contrôleurs de mouvement

• Encodeurs

• Composants d'automatisation

Avantages :

L'accent mis sur l'asservissement en boucle fermée est pertinent pour les applications AGV/AMR nécessitant un contrôle précis de la vitesse, un positionnement, un mouvement coordonné et un retour d'information.

11. Aplab Limitée

Profil de l'entreprise:

Aplab est une entreprise technologique indienne proposant des produits couvrant l'électronique, les systèmes électriques, les équipements industriels et les applications liées à l'automatisation.

Principaux produits :

• Electronique industrielle

• Équipement de contrôle de puissance

• Produits d'automatisation

• Systèmes de contrôle électronique

Avantages :

Son expertise en électronique et en contrôle peut compléter les architectures de motorisation et d’automatisation utilisées dans la robotique mobile et les systèmes intelligents de manutention.

12. Moteurs électriques Hindustan

Profil de l'entreprise:

Hindustan Electric Motors est un fournisseur indien de moteurs électriques servant des applications industrielles avec différentes configurations de moteurs et d'entraînement.

Principaux produits :

• Moteurs électriques

• Motoréducteurs

• Moteurs industriels

• Solutions de moteurs personnalisées

Avantages :

Son expérience dans les applications de moteurs industriels constitue une source potentielle pour les entraînements auxiliaires, les systèmes de levage, les convoyeurs et les mécanismes de manutention des AGV..

13. Commandes V-Tork

Profil de l'entreprise:

V-Tork Controls opère dans les technologies d'automatisation industrielle et de contrôle moteur, proposant des produits pour l'automatisation des machines et des processus.

Principaux produits :

• Contrôleurs de moteur

• Lecteurs

• Contrôles d'automatisation

• Composants de contrôle de mouvement

• Équipement de contrôle industriel

Avantages :

Sa gamme orientée contrôle peut être pertinente lorsque les développeurs d'AGV/AMR ont besoin de composants de contrôle moteur, d'intégration d'automatisation et d'entraînement électronique..

14. Servomex Inde

Profil de l'entreprise:

Servomex et d'autres fournisseurs indiens spécialisés similaires dans le domaine du contrôle de mouvement proposent des technologies d'asservissement et d'automatisation pour les machines industrielles et les applications de mouvement de précision.

Principaux produits :

• Servomoteurs

• Servomoteurs

• Contrôleurs

• Encodeurs

• Systèmes de contrôle de mouvement

Avantages :

Le contrôle servo peut fournir la vitesse en boucle fermée et les performances de positionnement requises par les plates-formes AGV et AMR avancées.

15. Marathon électrique Inde

Profil de l'entreprise:

Marathon Electric est présent dans le secteur des moteurs électriques, proposant des technologies de moteurs pour les applications industrielles et les équipements automatisés.

Principaux produits :

• Moteurs industriels

• Moteurs à courant alternatif

• Moteurs spécialisés

• Solutions moteurs

Avantages :

Son expertise en matière de moteurs industriels peut être plus pertinente pour les équipements périphériques, les convoyeurs, les systèmes de chargement, les mécanismes de levage et les machines automatisées de manutention AGV que pour les moteurs de traction AGV compacts.

Comment choisir un servomoteur à courant continu pour les applications AGV et AMR en Inde

Choisir un moteur uniquement en fonction de sa puissance nominale peut entraîner un système d'entraînement AGV sous-dimensionné ou inefficace. Nous vous recommandons d'évaluer le profil de mouvement complet.

1. Calculer le couple continu et maximal requis

Le moteur doit fournir un couple suffisant pour :

• Poids du véhicule

• Charge utile

• Diamètre de roue

• Frottement du sol

• Inclinaisons

• Accélération

• Ralentissement

• Résistance au virage

• Efficacité de la transmission

Le couple de roue requis doit ensuite être converti en couple moteur en fonction du rapport de boîte de vitesses sélectionné.

2. Vérifiez la tension du moteur

Les systèmes d'asservissement CC courants peuvent fonctionner à partir de 12 VCC, 24 VCC, 36 VCC, 48 VCC ou d'autres tensions de bus CC..

Pour les AGV et les AMR, les architectures 24 VCC et 48 VCC sont particulièrement courantes car elles offrent un équilibre pratique entre la compatibilité du système de batterie, les exigences de courant, la puissance du moteur et la sécurité électrique.

3. Sélectionnez le bon encodeur

La résolution du codeur influence directement les performances du contrôle en boucle fermée.

Selon l'application, nous pouvons considérer :

• Codeurs incrémentaux

• Encodeurs magnétiques

• Codeurs optiques

• Codeurs absolus

• Capteurs à effet Hall

Pour les roues motrices AGV, le retour de l'encodeur permet une régulation précise de la vitesse, une synchronisation des roues, une estimation de la distance et un contrôle de mouvement en boucle fermée..

4. Envisagez l'intégration d'un réducteur planétaire

Un réducteur planétaire peut augmenter considérablement le couple de sortie tout en réduisant la vitesse du moteur.

Pour les unités d'entraînement AGV compactes, un servomoteur DC + encodeur + réducteur planétaire peuvent fournir :

Couple élevé + taille compacte + contrôle en boucle fermée + espace d'installation réduit.

La sélection du rapport de transmission doit tenir compte du diamètre de la roue, de la vitesse cible du véhicule, de la vitesse nominale du moteur et de l'accélération requise.

5. Évaluer les performances thermiques

Les AGV et les AMR fonctionnent souvent pendant de longues périodes avec des accélérations et des décélérations répétées. Par conséquent, le moteur doit être évalué sur la base du couple RMS continu , et pas seulement du couple maximal.

Les performances thermiques deviennent particulièrement importantes dans les ensembles variateurs compacts et fermés où la dissipation thermique est limitée.

Servomoteur DC vs servomoteur BLDC pour AGV/AMR

Les servomoteurs CC à balais traditionnels utilisent des balais et des collecteurs mécaniques, tandis que les servomoteurs BLDC utilisent une commutation électronique.

Pour les plates-formes AGV et AMR modernes, les servomoteurs BLDC et les systèmes de servomoteurs CC intégrés sont souvent préférés car ils offrent un rendement élevé, une maintenance réduite et une excellente contrôlabilité.

Pourquoi les servomoteurs CC intégrés sont de plus en plus utilisés dans les AGV

Les architectures AGV traditionnelles peuvent nécessiter des composants séparés pour le moteur, l'encodeur, le servomoteur, le contrôleur et le câblage de communication. Un servomoteur intégré consolide plusieurs fonctions en un seul ensemble compact.

Cette architecture peut fournir :

• Câblage réduit

• Armoires de commande plus petites

• Installation simplifiée

• Complexité système réduite

• Contrôle de vitesse en boucle fermée

• Intégration mécanique compacte

• Communication flexible

• Évolutivité OEM améliorée

Pour les fabricants d'AMR développant des plates-formes compactes, la technologie d'asservissement intégrée peut être particulièrement précieuse car l'espace d'installation disponible est souvent limité.

Applications clés des servomoteurs à courant continu dans les systèmes AGV et AMR

Les servomoteurs DC peuvent être utilisés dans plusieurs parties de robots mobiles autonomes.

Roues motrices AGV

Le moteur fournit un couple contrôlé à la roue motrice tandis que le retour du codeur permet une régulation précise de la vitesse.

Mécanismes de direction

Les servomoteurs peuvent contrôler les angles de braquage lorsqu'une direction différentielle ou indépendante est requise.

Plateformes élévatrices

Les AGV utilisés pour la manutention des palettes peuvent utiliser des mécanismes de levage servocommandés nécessitant une position et une force contrôlées.

Modules de convoyeur

Les servomoteurs peuvent piloter des convoyeurs embarqués pour le transfert de palettes, de cartons ou de bacs.

Manipulateurs robotisés

Les AMR équipés de bras robotisés peuvent utiliser des servomoteurs compacts pour des axes auxiliaires précis.

Considérations de sélection finale pour les équipementiers indiens AGV/AMR

Lorsque nous comparons les fabricants de servomoteurs à courant continu en Inde , nous vous recommandons de regarder au-delà du nom du fabricant et d'évaluer la solution technique complète.

Les critères les plus importants incluent le couple continu, le couple maximal, la vitesse nominale, la tension, la résolution du codeur, la compatibilité des boîtes de vitesses, l'indice IP, les performances thermiques, l'interface de communication, les dimensions du moteur, les options de freinage, la capacité de personnalisation et l'assistance technique..

Pour les AGV industriels standards, des marques d'automatisation établies telles que Yaskawa, Mitsubishi Electric, Panasonic, Siemens, Delta, Rockwell Automation, Schneider Electric et Kollmorgen fournissent de solides écosystèmes de contrôle de mouvement.

Pour les robots mobiles très compacts, les fabricants spécialisés tels que Maxon, Allied Motion, Moog, Servotronix et BesFoc peuvent s'avérer intéressants lorsque la taille du moteur, l'électronique intégrée, le retour d'encodeur et la personnalisation spécifique à l'application sont importants.

En fin de compte, le meilleur servomoteur CC pour un AGV ou un AMR est déterminé par l'architecture complète du véhicule plutôt que par la seule puissance du moteur. Un correctement adaptés servomoteur, un encodeur, un contrôleur et un réducteur planétaire peuvent fournir la combinaison de couple, de vitesse, de précision de positionnement, d'efficacité et de fiabilité requise pour la robotique mobile autonome moderne.

FAQ

1. À quoi sert un servomoteur CC dans les applications AGV et AMR ?

Un servomoteur à courant continu est utilisé pour fournir un contrôle précis en boucle fermée de la vitesse, du couple et de la position dans les AGV et les AMR. Il peut entraîner des roues, des mécanismes de direction, des systèmes de levage, des convoyeurs et d'autres composants de mouvement robotique.

2. Que devons-nous prendre en compte lors du choix d'un servomoteur à courant continu pour un AGV ?

Nous devons évaluer le couple nominal et maximal, la vitesse du moteur, la tension, la résolution du codeur, le diamètre de la roue, le rapport de boîte de vitesses, le rapport cyclique, les performances thermiques, l'indice IP et les exigences de communication . Le poids du véhicule, la charge utile, l’accélération, la pente et l’environnement d’exploitation doivent également être pris en compte.

3. Les servomoteurs DC sont-ils adaptés aux systèmes d'entraînement AMR ?

Oui. Les servomoteurs CC sont bien adaptés aux systèmes d'entraînement AMR car le retour d'encodeur permet une régulation précise de la vitesse des roues et un contrôle de mouvement en boucle fermée. Lorsqu'ils sont combinés à une boîte de vitesses, ils peuvent fournir un couple de sortie élevé dans un ensemble compact.

4. Quelle est la différence entre un servomoteur DC et un servomoteur BLDC ?

Un servomoteur CC conventionnel utilise généralement des balais et un collecteur mécanique , tandis qu'un servomoteur BLDC utilise une commutation électronique. Les servomoteurs BLDC offrent généralement une durée de vie plus longue, une maintenance réduite, un rendement plus élevé et une meilleure adéquation au fonctionnement continu des AGV/AMR.

5. Pourquoi les réducteurs planétaires sont-ils généralement associés aux servomoteurs AGV DC ?

Un réducteur planétaire réduit la vitesse du moteur et augmente le couple de sortie tout en conservant une taille relativement compacte. Cela rend la combinaison utile pour les roues motrices AGV qui nécessitent un couple de démarrage élevé, un mouvement contrôlé à basse vitesse, une accélération et un fonctionnement sous charge lourde.

6. Quelles technologies de moteur sont couramment utilisées dans les AGV et les AMR ?

Les AGV et AMR peuvent utiliser des servomoteurs à courant continu, des servomoteurs BLDC, des servomoteurs à courant alternatif, des motoréducteurs et des servomoteurs intégrés . La technologie appropriée dépend de la charge utile, de la vitesse du véhicule, de la tension de la batterie, de la configuration des roues, de la précision requise, du cycle de service et de l'espace d'installation disponible.

7. Pourquoi les servomoteurs intégrés sont-ils attrayants pour les fabricants d'AGV et d'AMR ?

Un servomoteur intégré peut combiner le moteur, l'encodeur, le pilote et l'électronique de commande en un seul ensemble compact. Cela peut réduire le câblage, simplifier l'installation, économiser de l'espace dans l'armoire de commande et rendre l'architecture globale du variateur AGV/AMR plus compacte.

8. Quel encodeur est recommandé pour un servomoteur AGV ou AMR ?

Le codeur approprié dépend de la précision de contrôle requise et de l'architecture du système. Des codeurs incrémentaux, magnétiques, optiques et absolus peuvent tous être utilisés. Pour les applications à roues motrices, la résolution du codeur doit être sélectionnée en fonction du diamètre de la roue, de la précision du positionnement cible, de la vitesse du véhicule et des exigences du contrôleur.

9. Comment calculons-nous le couple requis du servomoteur CC pour un AGV ?

Nous devons prendre en compte la masse du véhicule, la charge utile, le rayon des roues, l'accélération, la résistance au roulement, la pente, l'efficacité de la transmission et le rapport de boîte de vitesses . Le moteur doit fournir un couple continu suffisant pour un fonctionnement normal et un couple de pointe adéquat pour l'accélération, le démarrage, les rampes et les charges transitoires.

10. Quels sont les avantages de s’approvisionner en servomoteurs CC auprès de fabricants et de fournisseurs indiens ?

Les fabricants et fournisseurs indiens peuvent offrir des avantages, notamment une assistance technique locale, des cycles de communication plus courts, une personnalisation, un développement d'échantillons plus facile, une logistique régionale et un service après-vente potentiellement plus rapide . Pour les OEM AGV/AMR, il est également important de vérifier les spécifications du moteur, les options d’encodeur, la compatibilité des boîtes de vitesses, les capacités de test et la capacité d’approvisionnement à long terme.